汽車在結構化道路中的偏離檢測系統(tǒng)統(tǒng)計開題報告-在線瀏覽
2025-03-10 17:46本頁面
【正文】 意識偏移而發(fā)生事故，所以如果偏移檢測系統(tǒng)在這時候向駕駛人員發(fā)出預警就可以大大降低事故的發(fā)生率。大大的提高了汽車的主動安全性國內外發(fā)展現(xiàn)狀：車輛輔助駕駛和無人駕駛系統(tǒng)不斷的發(fā)展。不過目前汽車廠商和一些技術廠商已經研發(fā)出可以部分解決橫向位移的配置———車道偏移輔助系統(tǒng)。這種系統(tǒng)的作用就是在車輛偏離車道時，傳感器檢測到車頭前方兩側的分道線發(fā)生了變化，就會迅速判斷這個變化是否來自于駕駛者的真實意愿。而如果駕駛者既沒有打開轉向燈，也沒有主動減速、轉動方向盤，那么系統(tǒng)就會使用視覺、聽覺甚至振動方向盤來提醒駕駛者潛在的危險，但提醒不會直接影響到車輛的行駛狀態(tài)，這顯然和未來的自動駕駛有些差距。在對車輛控制介入程度更高的系統(tǒng)當中，車道偏離預警系統(tǒng)就被稱為車道保持輔助系統(tǒng)，它能夠暫時接管并控制車輛主動駛回原車道。國內車道偏離預警系統(tǒng)有：Jluva1系統(tǒng)；基于DSP技術的嵌入式車道偏離報警系統(tǒng)。 6畢 業(yè) 設 計 開 題 報 告2．本課題的基本內容，預計可能遇到的困難，提出解決問題的方法和措施 基本內容：第一章 結構化道路的含義第二章 車道偏離檢測系統(tǒng)存在的意義和研究背景第三章 車道偏離檢測系統(tǒng)的種類第四章 車道偏離檢測系統(tǒng)的功能和原理第五章 車道偏離檢測系統(tǒng)中存在的問題以及解決
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