[工程科技]第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法-在線瀏覽
2025-03-08 12:58本頁面
【正文】 ?由于 以對數(shù)分度，所以零頻率線在 處。其單位分別為貝爾（ Bl）和分貝（ dB）。 )(log ?A )(lo g20 ?A)(log ?A)(lo g20 ?A直線方程： 20 l ogL ??? 1()A ???40 l ogL ???21()A ???使用對數(shù)坐標圖的優(yōu)點： ? 可以展寬頻帶；頻率是以 10倍頻表示的，因此可以清楚的表示出低頻、中頻和高頻段的幅頻和相頻特性。 ? 所有的典型環(huán)節(jié)的頻率特性都可以用分段直線（漸進線）近似表示。 三、 對數(shù)幅相特性曲線（又稱尼柯爾斯圖） 尼柯爾斯圖是將對數(shù)幅頻特性和相頻特性兩條曲線合并成一條曲線。縱坐標為對數(shù)幅頻特性，單位分貝。 53 典型環(huán)節(jié)頻率特性和 開環(huán)頻率特性 ?logdBL /)(??log)(???180??180幅頻特性： ；相頻特性： KA ?)(? 0)( ???⒈ 比例環(huán)節(jié)： 。0)(,11??????????LLK時，當時，當1( ) ( / 0 ) 2tg ?? ? ??? ? ? ???KA ?)(1?K?dBL /)(??)(????9020?40?20401 10 1001 10 10010?K0)(。 ?TKK l o g20l o g20l o g20 ??TT o1,1 ?? ??低頻段：當 時， 1???T( ) 0L ? ?1/ T? 這是一條 斜率為 20dB/Dec的直線 1 00 1 0 2 0 9 0 176。0 176。 漸近對數(shù)幅頻特性曲線 波德圖誤差分析 （實際頻率特性和漸近線之間的誤差）： 當 時，誤差為： o??? 221 1l og20 ?T????當 時，誤差為： o??? ?? TT l o g201l o g20 222 ?????最大誤差發(fā)生在 處，為 To1?? ??)(31l o g20 202m a xdBT?????? ? 4 3 2 10T1T101T51T2 T5T10T2 相頻特性： ??? Ttg 1)( ???0 ( 0) 0 。( ) 90TT????????? ? ?? ? ? ? ?當 時，當 時，當 時， 。 )點是斜對稱的，這是對數(shù)相頻特性的一個特點。而當增益改變時，相頻特性不變，幅頻特性上下平移。當 K=1時，頻率特性為： 10 ???TjTjG ???? 2)1(1)(22 ???2222 )2()1(1)(TTA ???? ???幅頻特性為： 22112)(?????TTtg????相頻特性為： 2222 )2()1(l o g20)(l o g20)( TTAL ????? ?????對數(shù)幅頻特性為： 低頻段漸近線： 0)(1 ??? ?? LT 時，高頻段漸近線： ???? TTLT l og40)(l og20)(1222 ?????? 時，兩漸進線的交點 稱為轉(zhuǎn)折頻率。 To1??相頻特性： 22112)(?????TTtg????幾個特征點： 0 , ( ) 0 。 , ( ) 180oT? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? 。 )點是斜對稱的。 ,1,10 ??? ?TKTo1??DecdB /40??10)(2 ??? ssjG ?對 求導(dǎo)并令等于零，可解得 的極值對應(yīng)的頻率 ?？梢?，當 時， 。當 時，有諧振峰值。 0?? ? ?? 21)( 0 ?A ?? 2lg20)( 0 ??L因此在轉(zhuǎn)折頻率附近的漸近線依不同阻尼系數(shù)與實際曲線可能有很大的誤差。 1 5 0 176。 6 0 176。0 176。漸 近 線????????????????????????) ( d e g )(??))(( dBL ? 8 40481 21 6T1T10151T21T5T10T2 ??????????????????左圖是不同阻尼系數(shù)情況下的對數(shù)幅頻特性和對數(shù)相頻特性圖。 ⒌ 微分環(huán)節(jié)的頻率特性： 微分環(huán)節(jié)有三種：純微分、一階微分和二階微分。低、高頻漸進線的交點為 T1??相頻特性：幾個特殊點如下 000 , ( ) 0 。 , ( ) 90T? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? 相角的變化范圍從 0到 。 4 5 176。T1T201T1015121
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1