畢業(yè)設(shè)計(jì)-步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-03-06 00:09本頁(yè)面
【正文】 細(xì)分值和相控信號(hào)。 D／ A轉(zhuǎn)換電路將單片機(jī)輸出的電壓細(xì)分值轉(zhuǎn)換為模擬量，作為比較參考電壓，加在脈寬調(diào)制電路同相輸入端，與取樣電壓放大電路的輸出值進(jìn)行比較，由脈寬調(diào)制電路產(chǎn)生恒頻調(diào)寬脈沖，作為步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電路溫度超過(guò)設(shè)定值或電機(jī)的相電流超過(guò)設(shè)定值時(shí)，報(bào)警電路產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，讓 單片機(jī)關(guān)斷各相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，暫停輸出。 功率放大驅(qū)動(dòng)電路采用經(jīng)典的高低電壓功率場(chǎng)效應(yīng)管對(duì)管實(shí)現(xiàn)，附加相電流取樣電路和溫度傳感電路。它系用精簡(jiǎn)指令集（ RISC），哈佛總線結(jié)構(gòu)、 2 級(jí)流水線取指令方式，具有實(shí)用、低價(jià)、指令集小、簡(jiǎn)單易 學(xué)、低功耗、高速度、體積小、功能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，體現(xiàn)了單片機(jī)發(fā)展的一種新趨勢(shì)，深受用戶的歡迎，已逐漸成為 8位單片機(jī)的新潮流。 后者為波特率的值，其計(jì)算方式為： FOSC/（ 64（ x+1）） ……低速 波特率 = FOSC/（ 16（ x+1）） ……高速 其中 FOSC 為晶振頻率， x 為填入 SPBRG 寄存器中的值。然后將 設(shè)置為 1，從而使能串行通訊模塊。 ： 這一步驟決定數(shù)據(jù)的發(fā)送是采用 8 位還是 9 位的格式。 將 置 1，使能發(fā)送模塊。 ，發(fā)下一個(gè)數(shù)據(jù)檢測(cè) ，若為 0，則說(shuō)明 TXREG 被寫(xiě)入且沒(méi)有轉(zhuǎn)到 TSR，此時(shí)不能寫(xiě)下一個(gè)數(shù)據(jù)；若為 1，則說(shuō)明 TXREG 為空，或已轉(zhuǎn)移到 TSR 中，此時(shí)可以寫(xiě)入下一個(gè)數(shù)據(jù)。 RCIF 中斷。當(dāng)接收位移寄存器（ Receive ShiftRegister,RSR） ,接收到串行通訊的數(shù)據(jù)的停止位后，會(huì)自動(dòng)將寄存器的數(shù)據(jù)部分移到 RCREG 中，同時(shí)將 RCIF 中斷位置 1。 如果接收過(guò)程中有錯(cuò)誤發(fā)生，則 位會(huì)被置之不理，此時(shí) RSR 中的數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移無(wú)法完成，要清除這個(gè)位的唯一方法是復(fù)位接收邏輯電路，在軟件上可以先將 CREN 位清除為 0，然后再置 1，便可復(fù)位接收模塊。 RCIF 中斷。當(dāng)接收位移寄存器（ Receive ShiftRegister,RSR） ,接收到串行通訊的數(shù)據(jù)的停止位后，會(huì)自動(dòng)將寄存器的數(shù)據(jù)部分移到 RCREG 中，同時(shí)將 RCIF 中斷位置 1。 如果接收過(guò)程中有錯(cuò)誤發(fā)生，則 位會(huì)被置之不理，此時(shí) RSR 中的數(shù) 據(jù)的轉(zhuǎn)移無(wú)法完成，要清除這個(gè)位的唯一方法是復(fù)位接收邏輯電路，在軟件上可以先將 CREN 位清除為 0，然后再置 1，便可復(fù)位接收模塊。 PIC16F876單片機(jī)是美國(guó) Microchip公司中檔產(chǎn)品，采用 CMOS工藝制造，帶有FIASH工藝特性，功耗低， I／ O端口有較大的驅(qū)動(dòng)能力，扇出電流可達(dá) 25 mA，可簡(jiǎn)化外圍電路；易于編程，執(zhí)行速度高，內(nèi)部具有看門(mén)狗 WDT防止程序跑飛，另具有程序加密性好、價(jià)位低廉等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)中， PIC16F876的端口功能如表 1所示。為了防止錯(cuò)誤的死循環(huán)執(zhí)行同一個(gè)中斷，在重新開(kāi)放這個(gè)中斷之前必須在中斷服務(wù)程序中用軟件對(duì) INTF位清零。在中斷返回之前必須恢復(fù)主要寄存器的原值。 為了防止在受到干擾時(shí)程序跑飛，一 般在系統(tǒng)設(shè)置看門(mén)狗電路。 斬波電路由 D／ A轉(zhuǎn)換電路、電壓反饋放大電路和脈寬調(diào)制電路 (PWM)組成，根據(jù)單片機(jī)輸出的細(xì)分值和取樣電壓的反饋值，產(chǎn)生寬度受調(diào)制的脈沖輸出，具電路如圖 2所 圖 2：斬波電路示意圖 D／ A轉(zhuǎn)換電路采用 TI公司的 TLC7226芯片， TLC7226芯片是采用 LinBiCMOSTM 技術(shù)的的電壓輸出型四通道 8位 D／ A轉(zhuǎn)換器，每一通道片上有獨(dú)立的數(shù)據(jù)鎖存器，數(shù)據(jù)通過(guò) 8位公共的與 TTL／ CMOS 5 V兼容的輸入端口鎖存到數(shù)據(jù)鎖存器中。 電壓反饋放大電路采用同相放大器結(jié)構(gòu)，將取樣電壓同相放大，與 D／ A輸出比較同相放大器采用 TI公司的 TLC2254芯片，具有滿電源電壓幅度輸出 和極低功耗等特點(diǎn)。在 V+V 期間，電路輸出一定寬度的脈沖，控制功放管的導(dǎo)通。電路中 V+為經(jīng) D／ A轉(zhuǎn)換的細(xì)分電壓， v 為經(jīng)電壓反饋電路放大后的輸出電壓。 報(bào)警電路包 括溫度報(bào)警電路和電路報(bào)
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