畢業(yè)設計-步進電機細分驅動電路設計-展示頁
2025-01-26 00:09本頁面
【正文】 步進電動機的控制系統(tǒng)一般包含步進脈沖產生與方向控制電路、相脈沖邏輯分配電路和驅動電路。額定電流細分成多少份 (即細分數 )，轉子就以多少步來完成一個原有的步 距角，這種把步距角分成若干步來完成的控制方式稱為細分控制。在一般情況下，步進電機各相繞組電流在步進脈沖的控制下，輪流切換，從而使電機的轉子步進旋轉?；?PIC16F876的步進電機細分驅動電路將斬波電路和可變細分控制的方法進行結合，能夠使電機的高、低頻運行性能和啟動性能明顯提高。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。因此用好步進 電機 卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。 雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機， 交流電機 在常規(guī)下使用。應用于天文望遠鏡的 90BF003步進電機驅動，性能良好。浙江樹人大學 設計論文 題目 ：步進電機細分驅動電路設計 學院：信息科技學院 班級： 姓名： 學號： 摘要： 由 PIC16F876控制的步進電機細分驅動電路的設計，該電路主要包括單片機控制電路、斬波電路、功率驅動電路及溫度報警與限流電路等。給出了細分驅動電路的設計原理及其實現的方法，提出細分按照線性加正弦規(guī)律的方法輸出階梯電壓，經脈寬調制 (PWM)輸出各相驅動信號，實現細分驅動信號波形。 關鍵詞 ： 步進電機、 單片機、細分電路 Abstract： A design of micro— step driving circuit of step motor based on PIC16F876 is presented． The circuit includes chopping circuit， the power drive circuit， temperature measurement circuit and current— limit circuit． The design principle isgiven in detail． This circuit is applied to drive 90BF003 step motor for an astronomy telescope． Key words:step motor,PIC16F876,micro— stepping 引言： 步進電機是一種 感應電機 ，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器 就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器 。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、 功率 驅動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。 步進電機作為 執(zhí)行元件 ，是機電一體化的關鍵產品之一 , 廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。 步進電機在實際應用中存在著驅動電路效率低、低頻振蕩、高頻出 力不足、頻率特性差等問題。 步進電動機又稱為脈沖電動機或階躍電動機，它是將數字電脈沖直接轉換為位移角度的機電設備。如果每次輸入脈沖切換時，只改變對應繞組中額定電流的一部分，那么轉子相應的每步轉動也只有原步距角的一部分。雖然這種驅動電路的結構比較復雜，但在不改變電機內部結構的前提下，使步進電機具有更小的步距角、更高的分辨率；也使電機運行平穩(wěn)，減小或消除電機振蕩，減少噪聲 。其中驅動電路有細分和不細分之分。電路原理框圖如圖 1所示 ，整個系統(tǒng)主要分為單片機控制子系統(tǒng)和功率放大驅動電路兩大部分，兩部分中間由電平轉換電路橋接。單片機通過中斷 接口接收步進 相選 拍選 細分選擇電路 單 片 機 D/A 轉換 電路 脈沖 調制 電路 電平 位移 轉換 電路 脈沖 輸出 功 率 放 大 器 步進電機 步進脈沖 輸入 電壓反饋放大電路 取樣電壓輸入 限溫 /限流報警電路 相選電路 電平 位移 轉換電路 相選輸出 電源電路 電機驅動電源 脈沖和方向信號，根據方向信號和步進脈沖的順序，輸出階梯電壓
電大資料相關推薦
鄂ICP備17016276號-1