畢業(yè)設(shè)計(jì)-步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-01-23 00:09本頁面
【正文】 路。而在該程序中，主程序在等待中斷時(shí)，行空操作，即使主要寄存器改變也沒關(guān)系。 中斷現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)是中斷技術(shù)一個(gè)很重要的組成部分，由于中斷服務(wù)程序會(huì)改變主要寄存器，在返回時(shí)可能影響主程序，必須對(duì)這些寄存器進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)。 表 一 PIC16F876 的端口功能 端口 功能 端口 功能 RA01 相選輸入 RB1 步進(jìn)電機(jī)方向信號(hào) RA1 拍選輸入 RB4 74HC373 尋址 RA2 是否細(xì)分輸入 RB5 TLC7226 尋址 RA3 是否加電至電機(jī) RB6 TLC7226 的 A1 RA4 WR信號(hào) RB7 TLC7226 的 A0 RA5 溫度、限流報(bào)警輸入 RC0RC7 數(shù)據(jù)總線 RB0 外部中斷 步進(jìn)脈沖信號(hào)從 PIC16F876的中斷引腳 RB0／ INT輸入，選擇上升沿觸發(fā)，單片機(jī)一旦檢測(cè)到引腳上出現(xiàn)有效邊沿，就把 INTF位 (INTC／ )N的 D1)置 1， 向 CPU申請(qǐng)中斷，在中斷服務(wù)時(shí)間內(nèi)，單片機(jī)將完成輸出相選控制信號(hào)和階梯電壓細(xì)分值。 在 PIC16F876中，共有 3個(gè) I／ O端口：端口 A、端口 B、端口 C，都是雙向 I／ O 口。 采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制系統(tǒng)中，其響應(yīng)頻率一直受單片機(jī)的速度影響， PIC系列單片機(jī)具有精簡(jiǎn)指令集 RISC結(jié)構(gòu)，僅 30幾條單字節(jié)指令，除跳轉(zhuǎn)指用指令線與數(shù)據(jù)線分離的哈佛結(jié)構(gòu)，兩級(jí)流水線指令取數(shù)與執(zhí)行，這使得 PIC在代碼壓縮與執(zhí)行速度方面和同類 8位單片機(jī)相比，具有較大的優(yōu)勢(shì)。 循環(huán)檢測(cè) RCIF 中斷位，當(dāng)其為 1 時(shí)，就可讀取 RCREG 中的數(shù)據(jù)，讀取數(shù)據(jù)后， RCIF 位被自動(dòng)清零。 （將 位置 1）同 TXIF類似， RCIF也是 PIC16F87X的中斷源之一。 PIC 的接收過程 將 位置 1，使能接收模塊。 循環(huán)檢測(cè) RCIF 中斷位，當(dāng)其為 1 時(shí)，就可讀取 RCREG 中的數(shù)據(jù)，讀取數(shù)據(jù)后， RCIF 位被自動(dòng)清零。 （將 位置 1）同 TXIF類似， RCIF也是 PIC16F87X的中斷源之一。 PIC 的接收過程 將 位置 1，使能接收模塊。 若設(shè)置 8 位數(shù)據(jù)，則將數(shù)據(jù)寫入 TXREG 寄存器；若設(shè)置的 9 位數(shù)據(jù)，則還要將 9位寫入 位。 =0 為 8 位， =1 為 9 位。 TXIF 中斷，則 需要置 1 使能， TXIF 中斷是 PIC16F87X 單片機(jī) 14 個(gè)中斷源之一，當(dāng) TXREG 寄存器的內(nèi)容為空時(shí)或是數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)移到 TSR 寄 存器之后，這個(gè)中斷位會(huì)被設(shè) 置為 1，只有在當(dāng)數(shù)據(jù)寫入 TXREG 寄存器，而還未轉(zhuǎn)移到 TSR 寄存器的情況下，這個(gè) TXIF 位才會(huì)被消除為 0。 模塊使能 首先選擇通訊方式 =0 為異步方式， =1 為同步方式。 PIC 的發(fā)送過程 與波特率有關(guān)的寄存器有兩個(gè)： TXSTA 的 BBGH 位和 SPBRG，其中前者為高速波 特率使能位， =1，設(shè)置為高速； =0 則表示設(shè)置為低速。 PIC 介紹 PIC 系列單片機(jī)是美國 Microchip 公司的產(chǎn)品。為了適應(yīng)不同相數(shù)的電機(jī)和選擇不同的細(xì)分?jǐn)?shù)，系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了相選／細(xì)分選擇電路，在每次加電之前通過撥動(dòng)開關(guān)來設(shè)置相數(shù)和細(xì)分?jǐn)?shù)，單片機(jī)自動(dòng)識(shí)別。 為了防止驅(qū)動(dòng)電路的過流和過熱，系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了限溫報(bào)警電路和限流報(bào)警電路。斬波電路由 D／ A轉(zhuǎn)換電路、取樣電壓放大電路和脈寬調(diào)制電路 (PWM)組 成。 圖為步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路原理框圖 單片機(jī)控制電路主要包括 PIC16F876單片機(jī)、產(chǎn)生步進(jìn)脈沖輸出的斬波電路和產(chǎn)生電機(jī)相信號(hào)的相控電路以及其他一些相關(guān)電路。文章以 PIC16F876單片機(jī)為核心，將相脈沖邏輯分配電路和細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路有機(jī)結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了多功能的步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路。
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