畢業(yè)設計-步進電機細分驅(qū)動電路設計(編輯修改稿)
2025-02-13 00:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 斷。 （將 位置 1）同 TXIF類似， RCIF也是 PIC16F87X的中斷源之一。當接收位移寄存器（ Receive ShiftRegister,RSR） ,接收到串行通訊的數(shù)據(jù)的停止位后，會自動將寄存器的數(shù)據(jù)部分移到 RCREG 中，同時將 RCIF 中斷位置 1。 循環(huán)檢測 RCIF 中斷位，當其為 1 時，就可讀取 RCREG 中的數(shù)據(jù)，讀取數(shù)據(jù)后， RCIF 位被自動清零。 如果接收過程中有錯誤發(fā)生，則 位會被置之不理，此時 RSR 中的數(shù) 據(jù)的轉(zhuǎn)移無法完成，要清除這個位的唯一方法是復位接收邏輯電路，在軟件上可以先將 CREN 位清除為 0，然后再置 1，便可復位接收模塊。 采用單片機實現(xiàn)步進電機細分控制系統(tǒng)中，其響應頻率一直受單片機的速度影響， PIC系列單片機具有精簡指令集 RISC結構，僅 30幾條單字節(jié)指令，除跳轉(zhuǎn)指用指令線與數(shù)據(jù)線分離的哈佛結構，兩級流水線指令取數(shù)與執(zhí)行，這使得 PIC在代碼壓縮與執(zhí)行速度方面和同類 8位單片機相比，具有較大的優(yōu)勢。 PIC16F876單片機是美國 Microchip公司中檔產(chǎn)品，采用 CMOS工藝制造，帶有FIASH工藝特性，功耗低， I／ O端口有較大的驅(qū)動能力，扇出電流可達 25 mA，可簡化外圍電路；易于編程，執(zhí)行速度高，內(nèi)部具有看門狗 WDT防止程序跑飛，另具有程序加密性好、價位低廉等優(yōu)點。 在 PIC16F876中，共有 3個 I／ O端口：端口 A、端口 B、端口 C，都是雙向 I／ O 口。系統(tǒng)中， PIC16F876的端口功能如表 1所示。 表 一 PIC16F876 的端口功能 端口 功能 端口 功能 RA01 相選輸入 RB1 步進電機方向信號 RA1 拍選輸入 RB4 74HC373 尋址 RA2 是否細分輸入 RB5 TLC7226 尋址 RA3 是否加電至電機 RB6 TLC7226 的 A1 RA4 WR信號 RB7 TLC7226 的 A0 RA5 溫度、限流報警輸入 RC0RC7 數(shù)據(jù)總線 RB0 外部中斷 步進脈沖信號從 PIC16F876的中斷引腳 RB0／ INT輸入，選擇上升沿觸發(fā)，單片機一旦檢測到引腳上出現(xiàn)有效邊沿，就把 INTF位 (INTC／ )N的 D1)置 1， 向 CPU申請中斷，在中斷服務時間內(nèi)，單片機將完成輸出相選控制信號和階梯電壓細分值。為了防止錯誤的死循環(huán)執(zhí)行同一個中斷，在重新開放這個中斷之前必須在中斷服務程序中用軟件對 INTF位清零。 中斷現(xiàn)場保護是中斷技術一個很重要的組成部分，由于中斷服務程序會改變主要寄存器，在返回時可能影響主程序，必須對這些寄存器進行現(xiàn)場保護。在中斷返回之前必須恢復主要寄存器的原值。而在該程序中，主程序在等待中斷時，行空操作，即使主要寄存器改變也沒關系。 為了防止在受到干擾時程序跑飛，一 般在系統(tǒng)設置看門狗電路。在 PIC16F876中自帶了自振式 (RC振蕩 )看門狗電路，不需要外加電路，簡化了外圍電路。 斬波電路由 D／ A轉(zhuǎn)換電路、電壓反饋放大電路和脈寬調(diào)制電路 (PWM)組成，根據(jù)單片機輸出的細分值和取樣電壓的反饋值，產(chǎn)生寬度受調(diào)制的脈沖輸出，具電路如圖 2所 圖 2：斬波電路示意圖 D／ A轉(zhuǎn)換電路采用 TI公司的 TLC7226芯片， TLC7226芯片是采用 LinBiCMOSTM 技術的的電壓輸出型四通道 8位 D／ A轉(zhuǎn)換器，每一通道片上有獨立的數(shù)據(jù)鎖存器，數(shù)據(jù)通過 8位公共的與 TTL／ CMOS 5 V兼容的輸入端口鎖存到數(shù)據(jù)鎖存器中。在設計中， TLC7226的工作條件是單電源 +12 V供電，基準為 +5 V電壓， D／ A轉(zhuǎn)換的輸出為 0～ 5V。 電壓反饋放大電路采用同相放大器結構，將取樣電壓同相放大，與 D／ A輸出比較同相放大器采用 TI公司的 TLC2254芯片，具有滿電源電壓幅度輸出 和極低功耗等特點。 脈寬調(diào)制電路采用 LM339構成， LM339為低功耗低失調(diào)四電壓比較器，設計中采用單電源 +5
電大資料相關推薦
鄂ICP備17016276號-1