基于fpga的步進電機細分控制電路的設計(編輯修改稿)
2025-07-15 17:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 上升和下降的時候都會有細分的過度過程，而且上升的的頻率和下降的頻率分別都和各自輸入的clk信號一致。圖13 未細分狀態(tài)時的仿真輸出圖圖 14 細分狀態(tài)下的輸出仿真圖4 結論本文介紹了基于FPGA的步進電機細分控制電路的設計，本次設計進行了模塊分析和仿真分析，利用FPGA的開發(fā)板實現(xiàn)了步進電機細分控制的功能。通過固化程序到開發(fā)板上，很明顯的感覺到未細分時候，步進電機的振動很厲害，細分之后步進電機能較為平穩(wěn)地轉動。本次設計完整地達到了預期的目的。本文設計方案在自動控制領域中有廣泛的應用前景。謝 辭本學期我認真學習了FPGA與CPLD技術這一門課程，這一次設計也是作為研究生的第一個課程設計。首先要感謝老師對我們的辛勤教導，其次要感謝實驗室的同學為我提供了FPGA的開發(fā)板和技術指導。這次設計，不僅使我更加熟悉Verilog HDL語言和QuartusⅡ，而且真正體會到了實踐出真知的真諦。最后，本次設計雖然是個人探索取得進步的過程，但依然離不開同學之間的相互探討和幫助，集體的思維是開闊的，集體的智慧是無限的。因此我還要向那些給我?guī)椭耐瑢W們表示感謝。參考文獻[1] 潘松 黃繼業(yè)．EDA技術實用教程（第三版）[M]．北京：科學教育出版社. 2007[2] 王金明，楊吉斌，數(shù)字系統(tǒng)設計與Verilog HDL[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2002[3] 潘松，（第三版）[M]. 北京：清華大學出版社，2009[4] HDL程序設計與實踐[M].北京：人民郵電出版社，2009[5] Michael HDL 高級數(shù)字設計[M].[6] Mar237。a Dolores Vald233。s, Iria Villares, Jos233。 Fari241。a, Mar237。a Jos233。. FPGAbased Frequency Measurement System for HighAccuracy QCM Sensors. Moure Department of Electronic Technology University of Vigo, :114117[7] Valdes, . Moure, , Rodriguez, Farina. Implementation of a Frequency Measurement Circuit for HighAccuracy QCM Sensors. Electron. Technol., Univ. of Vigo, :2938[8] Lee, . Helton, J. Chen. Realtime FPGAbased implementation of digital instantaneous frequency measurement receiver. Wright State Univ, :3538[9] Santos, Edval J. P. Silva, Leonardo B. M. FPGAbased smart sensor implementation with precise frequency to digital converter for flow measurement. Laboratory for Devices and Nanostructures, Electronics and Systems Department, Universidade Federal de :1630附 錄1 消抖模塊程序module xd( clk,key_in, key_out )。input clk。input key_in。output key_out。reg dout1。reg dout2。reg dout3。reg[17:0] count。wire key_done。assign key_done = (dout1 | dout2 | dout3)。 assign key_out =key_done。always @(posedge
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