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畢業(yè)設(shè)計--步進(jìn)電機-在線瀏覽

2025-02-02 20:00本頁面
  

【正文】 的首地址設(shè)置中斷事件并全局開斷執(zhí)行PLS指令 , 圖45 驅(qū)動器DQ542DQ542型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器,采用直流18~50V供電,適合驅(qū)動電壓18V~50V,~86毫米的兩相混合式步進(jìn)電機。高速時力矩也大大高于其它二相驅(qū)動器,定位精度高。(1) 平均電流控制,兩相正弦電流驅(qū)動輸出(2) 直流18~50V供電(3 )光電隔離信號輸入/輸出(4) 有過壓、欠壓、過流、相間短路保護(hù)功能(5) 十五檔細(xì)分和自動半流功能(6) 八檔輸出相電流設(shè)置(7) 具有脫機命令輸人端子(8) 電機的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān),而與電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)(9) 高啟動轉(zhuǎn)速(10).高速力矩大 控制信號定義PUL+(+5V): 步進(jìn)脈沖信號輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號輸入正端PUL(PUL): 步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端DIR+(+5V): 步進(jìn)方向信號輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入正端DIR(DIR): 步進(jìn)方向信號輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端ENBL+(+5V): 脫機使能復(fù)位信號輸入正端ENBL(ENB: 脫機使能復(fù)位信號輸入負(fù)端脫機使能信號有效時復(fù)位驅(qū)動器故障,禁止任何有效的脈沖,驅(qū)動器的輸出功率元件被關(guān)閉,電機無保持扭矩。用戶可以通過驅(qū)動器正面板上的撥碼開關(guān)的SWSWSWSW8位來設(shè)置驅(qū)動器的步數(shù)(如表1): 表1SW5狀態(tài)OFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFSW6狀態(tài)ONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFSW7狀態(tài)ONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFSW8狀態(tài)ONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF步數(shù)400800160032006400128002560010002000400050008000100002000025000(2)控制方式選擇撥碼開關(guān)SW4位可設(shè)置成兩種控制方式:當(dāng)設(shè)置成“OFF”時,為有半流功能。(3)設(shè)置輸出相電流為了驅(qū)動不同扭矩的步進(jìn)電機,用戶可以通過驅(qū)動器面板上的撥碼開關(guān)SWSWSW3位來設(shè)置驅(qū)動器的輸出相電流(有效值)單位安培,各開關(guān)位置對應(yīng)的輸出電流,不同型號驅(qū)動器所對應(yīng)的輸出電流值不同。 表2輸出電流 (A)SW1SW2SW3PEAKRMSONONONOFFONONONOFFONOFFOFFONONONOFFOFFONOFFONOFFOFFOFFOFFOFF(4)半流功能半流功能是指無步進(jìn)脈沖500ms后,驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%,用來防止電機發(fā)熱。最大電流是5A。(2)A+ A B+ B:連接兩相混合式步進(jìn)電機 驅(qū)動器和兩相混合式步進(jìn)電機的連接采用四線制,有高轉(zhuǎn)速和高轉(zhuǎn)距兩種接法。:步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制組件。 這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。 單相步進(jìn)電機有單路電脈沖驅(qū)動,輸出功率一般很小,其用途為微小功率驅(qū)動。使用多相步進(jìn) 電機時,單路電脈沖信號可先通過脈沖分配器轉(zhuǎn)換為多相脈沖信號,在經(jīng)功率放大后分別送入步進(jìn)電機各項繞組。正常情況下,步進(jìn) 電機轉(zhuǎn)過的總角度和輸入的脈沖數(shù)成正比;連續(xù)輸入一定頻率的脈沖時,電機的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系,不受電壓波動和負(fù)載變化的影響。步進(jìn)電機按旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)分兩大類:1是圓型旋轉(zhuǎn)電機如下圖A 2直線型電機,結(jié)構(gòu)就象一個圓型旋轉(zhuǎn)電機被展開一樣,如下圖B步進(jìn)電機的種類〈2〉VR型步進(jìn)電機:可變磁阻型(variable erluctance type)1,PM型 而且,PM型的特征是因為在轉(zhuǎn)子是永久磁鐵構(gòu)成的,所以就算在無激磁(固定子的任何線圈不通電時)也需在一定程度上保持了轉(zhuǎn)矩的發(fā)生,因而,依照利用這種的性質(zhì)效果,可以構(gòu)成省能積形的系統(tǒng)。這種的步進(jìn)電機,它的步進(jìn)角種類很多,釤鈷系磁鐵的轉(zhuǎn)子是用在45176。上,而且這些也可以用氟萊鐵(ferrite)磁鐵作為多極的充磁,176。、15176。、176。(轉(zhuǎn)48步進(jìn))是最為普及化的。VR型步進(jìn)電機的構(gòu)造,如圖2所示,轉(zhuǎn)子是利用轉(zhuǎn)子的突極吸引所發(fā)生的轉(zhuǎn)力,因而VR型在無激磁的時候,并不發(fā)生保持轉(zhuǎn)矩。 圖2 VR型步進(jìn)電機的原理圖(2相單極)主要的用途適用在比較大的轉(zhuǎn)矩上的工作機械,或者特殊使用的小型起動機的上卷機械上。、176。176。混合型步進(jìn)電機,是由固定子磁(齒)極以及和它對向的轉(zhuǎn)子磁極所構(gòu)成的,更近一步的它的轉(zhuǎn)子有這多數(shù)的齒車狀,在這些上是由轉(zhuǎn)軸和在同方向被磁化的永久磁鐵所組合而成,還有在構(gòu)造上比前面的PM型以及VR型更復(fù)雜,基本上是可以考慮由VR型和PM型一體化的構(gòu)造。hybrid type型有混合型的意思存在,這個剛好是VR型和PM型兩者組合的情況,所以就有如此的稱呼。一般上混合型,因具有高精度、高轉(zhuǎn)矩、微小步進(jìn)角和數(shù)個優(yōu)異的特征,所以剛開始在OA關(guān)系,其它的分類上也大幅的被使用,特別是在生產(chǎn)量上大半是使用在盤片記憶關(guān)系的磁頭轉(zhuǎn)送上。還有,176。176。圖3混合型步進(jìn)電機的構(gòu)造圖(2相單極) 兩相混合式步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu) 步進(jìn)電機是一種感應(yīng)電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機供電,步進(jìn)電機才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機分時供電的,多相時序控制器。步進(jìn)電機必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。如圖34兩相混合式步進(jìn)電動機的結(jié)構(gòu)圖,和圖48步進(jìn)電機繞組接線圖,A、B兩相繞組沿徑向分相,沿著定子圓周有8個凸出的磁極,a、c磁極屬于A相繞組,b、d磁極屬于B相繞組,定子每個極面上有5個齒、極身上有控制繞組。轉(zhuǎn)子鐵芯上均勻分布50個齒,兩段鐵芯上的小齒相互錯開半個齒距,定、轉(zhuǎn)子的齒距和齒寬相同?! 。?).步進(jìn)電機外表允許的最高溫度?! ?3).步進(jìn)電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降?! 〔竭M(jìn)電機有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。如果要使電機達(dá)到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。 m39。 ^4 C39。 T0 U |+ i+ h9 Y8 J, W5 B9 y! A步進(jìn)電機應(yīng)用于低速場合每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),(),最好在10003000PPS()間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低。 x$ S1 P步進(jìn)電機最好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時振動大。 s 0 d4 e$ j3 k$ j4 Z* O由于歷史原因,只有標(biāo)稱為12V電壓的電機使用12V外,其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值 ,可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓,當(dāng)然12伏的電壓
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