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[工學(xué)]第三講--物料搬運技術(shù)裝備-在線瀏覽

2025-03-05 23:19本頁面
  

【正文】 安全控制裝置 1一隨動輪 2一導(dǎo)向傳感器 3一接觸緩沖器 4一接近探知器 5一譬示音響 6一操作盤 7一外部通信裝置 8一自動移載機構(gòu) 9一警示燈 10一急停按鈕 11一蓄電池組 12一車體 13一速差驅(qū)動輪 14一電控裝置箱 AGV的安全裝置 由于 AGV是在無人操作的情況下運行,其安全措施至為重要。由于AGV功能用途和結(jié)構(gòu)的差異,其安全裝置各有差異。一般地,障礙物接觸式緩沖器設(shè)置在 AGV車身運行方向的前后方,緩沖器的材質(zhì)彈性和柔軟性較好,當(dāng)產(chǎn)生碰撞事故時,不會對與之碰撞的人和物及其自身造成大的傷害,并能及時使自動搬運車停車。緩沖的距離,在正常情況下,應(yīng)大于或等于車身寬度, 障礙物接觸式緩沖器是一種強制停車安全裝置,它產(chǎn)生作用的前提是與其它物體相接觸,使其發(fā)生一定的變形,從而觸動有關(guān)限位裝置,強行使其斷電停車。 2) 障礙物接近檢測裝置 障礙物接近檢
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