【正文】 計(jì)數(shù)模式選擇 。 01 連續(xù)增 /減計(jì)數(shù)模式 。 11 定向增 /減計(jì)數(shù)模式 。 (設(shè) x=CPU時(shí)鐘頻率 ) 000 x/1 001 x/2 010 x/4 011 x/8 100 x/16 101 x/32 110 x/64 111 x/128 D7 T2SWTl/T4SWTl——通用定時(shí)器 2(EVA)或定時(shí)器 4(EVB)使能選擇位 。 1 使用 SELT1PR(EVA)或 SELT3PR(EVB)作為周期寄存器 ， 而忽略自身 的周期寄存器 。 計(jì)數(shù)器的初值可以是 0000h~FFFFh中的任意值 。 計(jì)數(shù)器可以進(jìn)行增 1或減 1計(jì)數(shù)，由控制寄存器 TxCON的 D12~D11確定其計(jì)數(shù)模式。 通用定時(shí)器中的比較寄存器 TxCMPR存放著與計(jì)數(shù)器 TxCNT進(jìn)行比較的值。 ( 2 )在匹配后的一個(gè) CPU時(shí)鐘周期后 ， 根據(jù)全局通用定時(shí)器控制器GPTCONA/B中的 D3~D2或 D1~D0位的配置 ， 相應(yīng)地比較輸出 TxPWM引腳將發(fā)生跳變 。 (4)如果比較中斷未被屏蔽，則產(chǎn)生一個(gè)外設(shè)中斷請(qǐng)求。 周期寄存器的值決定了定時(shí)器的周期 ， 當(dāng)定時(shí)器的計(jì)數(shù)值與周期寄存器的值相等時(shí)產(chǎn)生周期匹配 ， 此時(shí)通用定時(shí)器停止操作并保持當(dāng)前計(jì)數(shù)值 ， 然后根據(jù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式執(zhí)行復(fù)位操作或遞減計(jì)數(shù) 。對(duì)比較寄存器，僅當(dāng)由控制寄存器 TxCON規(guī)定的定時(shí)事件發(fā)生時(shí)，才能裝入新值；對(duì)周期寄存器，僅當(dāng)計(jì)數(shù)寄存器 TxCNT為 0時(shí)，才能裝入新值。 通用定時(shí)器的中斷和仿真中斷 通 用 定 時(shí) 器 在 模 塊 EVA 和 EVB 的 中 斷 標(biāo) 志 寄 存 器EVAIFRA,EVAIFRB,EVBIFRA， EVBIFRB中有 16個(gè)中斷標(biāo)志 。 此時(shí)標(biāo)志寄 存器中的 TxOFINF位 (x=l,2,3,4)置 1。 此時(shí)標(biāo)志寄 存器中的 TxUFINF位 (x=1,2,3,4)置 1。 此時(shí)標(biāo)志寄存器中的 TxCINT位 (x=1,2, 3,4)置 1。此時(shí)標(biāo)志寄存器中的 TxPINT位 (x=1,2, 3,4)置 1。 通用定時(shí)器的計(jì)數(shù)操作 如果設(shè)定計(jì)數(shù)器的初值 (0000h~FFFFh中的任意值 )大于周期寄存器的值，則計(jì)數(shù)器進(jìn)行加 1計(jì)數(shù)至 FFFFh后置上溢中斷標(biāo)志：再加 1計(jì)滿為 0后，從 0開始繼續(xù)計(jì)數(shù)直到等于周期寄存器的值，此時(shí)產(chǎn)生周期匹配，并設(shè)置周期中斷標(biāo)志和下溢中斷標(biāo)志，且計(jì)數(shù)器復(fù)位為 0；然后再?gòu)?0開始繼續(xù)計(jì)數(shù) (好像初值為 0一樣 )，直到等于周期寄存器的值，重復(fù)上述操作。 （ 2）連續(xù)增計(jì)數(shù)模式 例 連續(xù)增計(jì)數(shù)模式的初始化編程 。 (計(jì)數(shù)器波形為圖 半部分 ) LDP DP_EVA ； 裝入數(shù)據(jù)頁(yè)面指針 ， 指向 7400h～ 7480h單元 SPLK 01h， GPTCONA ； 允許定時(shí)器比較輸出且低電平有效 SPLK 3h， T1PR ； 設(shè)置周期寄存器的值為 3 SPLK 2h， T1CMPR ； 設(shè)置比較寄存器的值為 2 SPLK 0h， T1CNT ； 設(shè)置計(jì)數(shù)初值為 0 SPLK 174Eh， T1CON ； 設(shè)置連續(xù)增計(jì)數(shù)模式 ， 輸入時(shí)鐘為 CPU ； 時(shí)鐘的 128分頻 ， 定時(shí)器計(jì)數(shù)使能 ， 輸入 ；時(shí)鐘為內(nèi)部 CPU時(shí)鐘 ， 定時(shí)器比較使能 通用定時(shí)器在定標(biāo)的輸入時(shí)鐘上升沿開始計(jì)數(shù) ， 計(jì)數(shù)方向由輸入引腳 TDIRMB確定：引腳為高時(shí) ， 進(jìn)行增計(jì)數(shù) ， 增計(jì)數(shù)與連續(xù)增計(jì)數(shù)模式完全相同：引腳為低時(shí) ， 進(jìn)行減計(jì)數(shù) ， 從初值 (0000h~FFFFh中的任何值 )開始減計(jì)數(shù)直到計(jì)數(shù)值為 0， 此時(shí)如果 TDIRA/B引腳仍保持為低 ， 定時(shí)器的計(jì)數(shù)器將重新裝入周期寄存器的值 ， 開始新的減計(jì)數(shù) 。 周期下溢和上溢中斷的產(chǎn)生方式與連續(xù)增計(jì)數(shù)模式相同，定向增／減計(jì)數(shù)模式的初始化編程與連續(xù)增計(jì)數(shù)模式方法相同。 （ 3）定向增 /減計(jì)數(shù)模式 （ 4）連續(xù)增 /減計(jì)數(shù)模式 連續(xù)增 /減計(jì)數(shù)模式與定向增 /減計(jì)數(shù)模式基本相同。 通用定時(shí)器的輸入和輸出信號(hào) （ 1）時(shí)鐘輸入 通用定時(shí)器的時(shí)鐘源可采用內(nèi)部時(shí)鐘或外部時(shí)鐘輸入 TCLKINA/B，或正交編碼器脈沖電路 QEP，由每個(gè)通用定時(shí)器的控制寄存器 TxCON的D5~D4位選擇決定，并通過 D10~D8位選擇 8種輸入時(shí)鐘的預(yù)定標(biāo)系數(shù)。 在定向增 /減計(jì)數(shù)器模式下， EVA模塊中的通用定時(shí)器 2和 EVB中的 通用定時(shí)器 4可用于正交編碼脈沖 (QEP)電路，此時(shí)正交編碼脈沖電路不僅為定時(shí)器 2/4提供時(shí)鐘，而且還提供輸入方向。 讀全局控制寄存器 GPTCONA/B的 TxSTAT位可檢查通用定時(shí)器的計(jì)數(shù)方向狀態(tài)。所以通用定時(shí)器可提供 4個(gè) PWM輸出 ——TxPWM(或稱比較輸出 TxCMP， x=1,2,3,4)。 強(qiáng)制高 /低 ——若 GPTCONA/B的相應(yīng)位規(guī)定 PWM輸出為強(qiáng)制高 /低后，輸出引腳 TxPWM立即變?yōu)楦唠娖?/低電平。 PWM輸出在以下事件的影響下發(fā)生變化： （ 1）計(jì)數(shù)操作開始前，輸出引腳 TxPWM保持無效狀態(tài)。 （ 3）如果通用定時(shí)器工作在連續(xù)增 /減計(jì)數(shù)模式，則在第二次比較匹配時(shí)TxPWM變?yōu)闊o效狀態(tài)，并一直保持到下一個(gè)周期的第一次比較匹配發(fā)生。 連續(xù)增 /減計(jì)數(shù)模式下的比較輸出（ TxPWM） 如果通用定時(shí)器工作在連續(xù)增計(jì)數(shù)模式，則在周期匹配時(shí) TxPWM變?yōu)闊o效狀態(tài)，并一直保持到下一個(gè)周期的比較匹配發(fā)生。 連續(xù)增計(jì)數(shù)模式下的比較輸出（ TxPWM） （ 4）如果比較值在一個(gè)周期開始時(shí)為 0，則在整個(gè)周期 PWM輸出為有效狀態(tài)； 如果下一周期比較值仍為 0，則 PWM輸出將不再改變，繼續(xù)保持有效狀態(tài)； 如果比較值大于或等于周期值，則在整個(gè)周期 PWM輸出為無效狀態(tài)，直到比較值小于周期值并發(fā)生比較匹配時(shí)， PWM輸出才發(fā)生跳變。 可見，輸出信號(hào)的跳變時(shí)間由比較寄存器的值決定，改變比較寄存器中的值就可以改變 TxPWM輸出脈沖的寬度。 即 EVA模塊中定時(shí)器 2和 1可以同步： EVB模塊中定時(shí)器 4和 3可以實(shí)現(xiàn)同步 。 （ 2） 在啟動(dòng)同步操作前 ， 可將本模塊的兩個(gè)計(jì)數(shù)器初始化成不同的值 。 通用定時(shí)器的同步 該程序檢查 EVA中定時(shí)器 1的操作 。 輸出對(duì)應(yīng)于上溢 、 下溢 、 比較 、 周期中斷進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序 SISR2x中 ， 使通用 I/O引腳 IOPB0(上溢時(shí) )， IOPB1(下溢時(shí) )， IOPB2(比較匹配發(fā)生時(shí) )， IOPB3(周期匹配發(fā)生時(shí) )相繼輸出高電平 。 SPLK 0FFFh,T1PR SPLK 00FFh,T1CMPR SPLK 0780h,EVAIMRA ； 使能定時(shí)器 1的上溢 、 下溢 、 比較 、 周期中斷 SPLK 0FFFFh,EVAIFRA ； 清中斷 LDP 0 SPLK 0002h, IMR ； 使能 INT2 CLRC INTM WAIT： NOP ； 循環(huán)等待中斷 NOP B WAIT GISR2： ； Int2通用中斷服務(wù)程序 GISR2 LDP 00E0h ； 設(shè)置外設(shè)頁(yè)面 LACL PIVR ； 將外設(shè)中斷矢量 PIVR值裝入累加器 XOR 002Ah ； GPT1上溢中斷矢量 BCND SISR2A,EQ ； 如果相等轉(zhuǎn)上溢中斷服務(wù)程序 LACL PIVR XOR 0029h ； GPTl下溢中斷矢量 BCND SISR29,EQ ； 如果相等轉(zhuǎn)下溢中斷服務(wù)程序 LACL PIVR XOR 0028h ； GPT1比較中斷矢量 BCND SISR28,EQ ； 如果相等轉(zhuǎn)比較中斷服務(wù)程序 LACL PIVR XOR 0027h ； GPTl周期中斷矢量 BCND SISR27,EQ ； 如果相等轉(zhuǎn)周期中斷服務(wù)程序 RET SISR2A： ； GPTl上溢中斷服務(wù)程序 LDP 0E1h ； 設(shè)置外部頁(yè)面 SPLK 0FF01h, PBDATDIR ； 設(shè)置 IOPB0引腳輸出高電平 CALL DELAY LDP 0E8h ； 外設(shè)頁(yè)面 LACC 0400h ； 清上溢中斷標(biāo)志 SACL EVAIFRA ； 在 EVAIFRA內(nèi) CLRC INTM ； 使能所有標(biāo)志 RET SISR29： GPT1 ； 下溢中斷服務(wù)程序 LDP 0E1h ； 外設(shè)頁(yè)面 SPLK 0FF02h, PBDATDIR ； 設(shè)置 IOPB1引腳輸出高電平 CALL DELAY LDP 0E8h ； 外設(shè)頁(yè)面 LACC 0200h ； 清下溢中斷標(biāo)志 SACL EVAIFRA ； 在 EVAIFRA內(nèi) CLRC INTM ； 使能所有標(biāo)志 RET SISR28： GPT1L ；中斷服務(wù)程序 LDP 0E1h外設(shè)頁(yè)面 SPLK 0FF04h, PBDATDIR ； 設(shè)置 101， B2引腳輸出高電平 CALL DELAY LDP 0E8h ； 外設(shè)頁(yè)面 LACC 0100h ； 清比較中斷標(biāo)志 SACL EVAIFRA ； 在 EVAIFRA內(nèi) CLRC INTM ； 使能所有中斷 RET SISR27： ； GPT1周期中斷服務(wù)程序 LDP 0E1h ； 外設(shè)頁(yè)面 SPLK 0FF08h, PBDATDIR ； 設(shè)置 IOPB3引腳輸出高電平 CALL DELAY LDP 0E8h ； 外設(shè)頁(yè)面 LACC 0080h ； 清周期中斷標(biāo)志 SACL EVAIFRA ； 在 EVAIFRA內(nèi) CLRC INTM ； 使能所有標(biāo)志 RET DELAY： LAR AR0， 01h ； 通用目的延時(shí) D_LOOP: RPT 01h ； 修改 RPT值可改變延時(shí)時(shí)間 NOP BANZ D_LOOP RET GISR1: RET GISR3: RET GISR4: RET GISR5: RET GISR6: RET PHANTOM RET .end 全比較單元和脈寬調(diào)制電路 PWM 事件管理器 (EVA)模塊中有 3個(gè)全比較單元 (全比較單元 1， 2和 3)，對(duì)應(yīng)于 3個(gè) 16位的全比較寄存器 (CMPR CMPR2和 CMPR3)；事件管理器模塊 (EVB)中有 3個(gè)全比較單元 (全比較單元 4， 5和 6)，對(duì)應(yīng)于 3個(gè) 16位的全比較寄存器 (CMPR CMPR5和 CMPR6)。每個(gè)全比較單元 (或全比較寄存器 )對(duì)應(yīng)于兩個(gè) PWM輸出，即全比較單元 1， 2， 3(EVA)對(duì)應(yīng)于PWMy( y=l， 2， 3， 4， 5， 6)，全比較單元 4， 5， 6(EVB)對(duì)應(yīng)于 PWMz (z=7， 8， 9， 10， 11， 12)。比較單元的時(shí)基由通用定時(shí)器 1(EVA模塊 )和通用定時(shí)器 3(EVB模塊 )提供。 比較控制寄存器 COMCONA/B控制全比較單元的操作；比較方式控制寄存器 TCTRA/B控制 12個(gè) PWM輸出引腳的輸出方式。 0 禁止比較操作。 D14~D13 CLD1~CLD0——比較寄存器 CMPRx重裝條件。 11 T1CNT/T3CNT=0或 T1CNT/T3CNT=T1PR/T3PR(即下溢或周 期 匹配 ) 時(shí) 10 立即重裝 11 保留，結(jié)果不可預(yù)測(cè)。 0 禁止空間矢量 PWM模式 。 D11~D10 ACTRLD1/ACTRLD0——方式控制寄存器重裝條件 。