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數(shù)值計算與算法設計課程設計--導彈追蹤微分方程模型的數(shù)值解法-在線瀏覽

2025-03-05 14:12本頁面
  

【正文】 指導教師: 2008年7月12 日安徽理工大學課程設計成績評定表14目 錄一、問題及分析 1二、模型的建立 1三、算法的設計 3解析方法 3數(shù)值方法 4仿真方法 5四、程序及結(jié)果分析 8解析方法 8數(shù)值方法 8仿真方法 10設計總結(jié) 13參考文獻 14導彈追蹤問題及其求解一、問題及分析某軍導彈基地發(fā)現(xiàn)正北方向120km處海面上有敵艦一艘以90km/h的速度向正東方向行駛。試問導彈在何時何處擊中敵艦?二、模型的建立如圖建立坐標系,取導彈基地為原點,軸指向正東方,軸指向正北方。設導彈在時刻的位置為,由題意 (1)其中。由于導彈軌跡的切線方向必須指向敵艦,即直線PM的方向就是導彈軌跡上點P的切線方向,故有或 (2)方程(1)、(2)連同初值條件 (3)構(gòu)成了一個關(guān)于時間變量的一階常微分方程組的初值問題。三、算法的設計解析方法模型中的二階方程可以降階。(1) Euler公式將在上積分,得,用數(shù)值積分法求。,稱為改進的Euler公式,上式也可寫為 。特點:①單步、自開始;②精度高,誤差為,四階;③數(shù)值穩(wěn)定;④要計算四次函數(shù)值;⑤對解的光滑性要求高。所謂仿真方法,顧名思義,指的是模仿真實事件行為和過程的方法。而計算機仿真,則是在計算機上通過相應的程序和軟件來實現(xiàn)對事件運行的實際過程的模擬。在時,導彈位置為,其中,敵艦位置為。在時,導彈的位置為,其中此時敵艦位置為,導彈沿方向飛行。如果發(fā)射導彈時,敵艦立即由儀器覺察??紤]到艦艇的體積,我們認為當導彈坐標點與艦艇坐標點距離小于一米時擊中艦艇。在時。在時。一般地,時,導彈位置為,敵艦位置為,導彈沿方向飛行,的傾角為從而時,導彈位置為,敵艦位置為,其中當(取足夠小的數(shù),)時,仿真停止.四、程序及結(jié)果分析解析方法 由前面分析可知,導彈的運行軌跡方程是,設導彈擊中敵艦于,以代入上式,得擊中敵艦時的位置 擊中敵艦的時刻為 代入具體數(shù)據(jù)、得 數(shù)值方法由于Euler公式、改進的Euler公式和四階RungeKutta公式只能用來求解一階常微分方程的初值問題,而該問題是二階微分方程,所以先對其降階,如前所述有其中
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