階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)ppt課件-在線瀏覽
2025-03-04 15:56本頁(yè)面
【正文】 sk2? )( sR?)2(2nnss ???????)( sC167。 —— 阻尼比或衰減系數(shù) —— 無(wú)阻尼自然震蕩角頻率 由系統(tǒng)的特征方程不難求出閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)為 nnss??????)1()1(2221?????????n?167。 ３－３二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng) 系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)可求得如下： 22110212222))(()2()(ssAssAsAsssssssssC nnnn????????????????按不同極點(diǎn)的情況求系數(shù) 210 , AAA? ?? ?? ?)1(121)()()1(121)()(1)(222222110021???????????????????????????ssssssssCAsssCAssCA167。 １時(shí)，后一項(xiàng)的衰減指數(shù)遠(yuǎn)大于前一項(xiàng)，就是后一項(xiàng)衰減得很快，只在響應(yīng)的初期有影響。１時(shí)，可以近似為一階系統(tǒng)，將后一項(xiàng)忽略。 ３－３二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng) 近似傳函與原傳函的初始值和終值保持不變。 ３－３二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng) ２．欠阻尼 的情況 系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)為 10 ?? ?nnjsjs??????)1()1(2221?????????是一對(duì)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)，因?yàn)閷?shí)部極點(diǎn)為負(fù) 所以位于左半Ｓ平面。 ３－３二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng) 查拉氏變換表，可求得： 0),1a r c t a n1s i n (111)( 222??????? ? ttetc ntn??????? 欠阻尼時(shí)，系統(tǒng)的階躍響應(yīng) 的第一項(xiàng)是穩(wěn)態(tài)分量，第二項(xiàng)是振幅按指數(shù)規(guī)律衰減的阻尼正弦振蕩，其振蕩頻率為 )(tc21 ??? ??ndd?稱(chēng)為阻尼自然振蕩頻率。 越小。 二階系統(tǒng)有兩個(gè)參數(shù) 和 ，阻尼比 是二階系統(tǒng)的重要特征參數(shù)，不同阻尼比的二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)有很大區(qū)別。 ３－３二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng) 0??j ? n?167。 （２） 之間時(shí)，欠阻尼系統(tǒng)比臨界阻尼系統(tǒng)更快達(dá)到穩(wěn)態(tài)值。 （４）過(guò)阻尼系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程時(shí)間長(zhǎng)。 ３－３二階系統(tǒng)的時(shí)域 響應(yīng) 二．二階系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo) 二階系統(tǒng)的特征參量阻尼比 和無(wú)阻尼自然振蕩角頻率 對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)具有決定性的影響。 欠阻尼時(shí)，二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 ?n?)10( ?? ?0),1a r c t a n1s i n (11)(222????????ttetc ntn???????（＊）
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