機(jī)械原理復(fù)習(xí)ppt課件(2)-在線瀏覽
2025-03-03 21:22本頁(yè)面
【正文】 在 D點(diǎn)處形成復(fù)合鉸鏈 機(jī)構(gòu)中沒有局部自由度和高副。 作業(yè)集 33— 35 二、運(yùn)動(dòng)分析：相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法 — 列矢量方程 → 依方程作圖求解 利用影像原理簡(jiǎn)化解題 （ 同一構(gòu)件上已知兩點(diǎn)運(yùn)動(dòng)求第三點(diǎn)運(yùn)動(dòng) ） ① 影象原理只能應(yīng)用于同一構(gòu)件上， ② 字母繞行順序應(yīng)相同。+φ）角（注意力的腳標(biāo)） ②轉(zhuǎn)動(dòng)副總反力 FR12對(duì)鉸鏈中心的力矩方向與 ω21相反 并與摩擦圓相切 ，注意以 二力桿 或 三力構(gòu)件 入手進(jìn)行分析。 解：構(gòu)件 2為二力桿，受壓 實(shí)際驅(qū)動(dòng)力（矩）理想驅(qū)動(dòng)力（矩）?? )00MMFF （?理想生產(chǎn)阻力（矩）實(shí)際生產(chǎn)阻力（矩）?? )00 rrMMGG （?二、機(jī)械的效率 、自鎖條件 瞬時(shí)機(jī)械效率和自鎖條件都可用兩次力分析（考慮與不考慮摩擦）的方法求解 工作阻力不變 驅(qū)動(dòng)力不變 ① 串聯(lián) k???? ?21 ??② 并聯(lián) drPP??kkkPPPPPP????????????212211③ 混聯(lián) 作業(yè)集 417 作業(yè)集 416 作業(yè)集 410—— 415 三、機(jī)械的自鎖 1. 對(duì)移動(dòng)副，驅(qū)動(dòng)力位于摩擦角之內(nèi)；對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副，驅(qū)動(dòng)力位于摩擦 圓之內(nèi)。對(duì)于受力狀態(tài)或幾何關(guān)系較復(fù)雜的機(jī) 構(gòu)，可先假定該機(jī)構(gòu)不自鎖，用圖解法或解析法求出工作阻力 與主動(dòng)力的數(shù)學(xué)表達(dá)式，然后再令工作阻力小于零，解此不等式， 即可求出機(jī)構(gòu)的自鎖條件。 自鎖條件可用以下 3種方法求得： 作業(yè)集 419 作業(yè)集 420 作業(yè)集 418 第 5章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 一 、 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用 ： ①改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu) ②改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸：偏心輪機(jī)構(gòu) ③取不同構(gòu)件為機(jī)架：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu) 、直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu) ④運(yùn)動(dòng)副元素的逆換；： : 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：①曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ，②雙曲柄機(jī)構(gòu)，③雙搖桿機(jī)構(gòu) ：舉例： ①如何把定軸轉(zhuǎn)動(dòng)變換為往復(fù)直線移動(dòng)； ②如何把定軸轉(zhuǎn)動(dòng)變換為往復(fù)擺動(dòng)； 二 、 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí) （存在周轉(zhuǎn)副的存在）： ① 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，②曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，③導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ： ①極為夾角 θ， ②行程速比系數(shù) K： ③ 機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件具有急回特性的條件 α和傳動(dòng)角 γ 壓力角 α是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能好壞的重要指標(biāo)。 掌握常用連桿機(jī)構(gòu) αmax或 γmin出現(xiàn)的位置 ①何謂死點(diǎn)位置？②如何利用和克服死點(diǎn)位置？ 第 5章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 作業(yè)集 54— 55 作業(yè)集 53 ???????180180K教材例 52 ：“死點(diǎn)”、“自鎖”與機(jī)構(gòu)的自由度 F≤0 的區(qū)別 ① 自由度小于或等于零，表明該運(yùn)動(dòng)鏈不是機(jī)構(gòu)而是一個(gè)各構(gòu)件間 根本無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的桁架； ② 死點(diǎn)是在不計(jì)摩擦的情況下機(jī)構(gòu)所處的特殊位置 (α=90186。 死點(diǎn)、自鎖是從力的角度分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況， 而自由度是從機(jī)構(gòu)組成的角度分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況。 作業(yè)集 58—— 516 K設(shè)計(jì) ① 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)： 已知曲柄長(zhǎng) a、 連桿長(zhǎng) b、 機(jī)架長(zhǎng) d、 最小傳動(dòng)角 γmin等； ② 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)： ③ 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)： 作業(yè)集 517— 519 六、（ 10分）已知四桿機(jī)構(gòu) ABCD機(jī)架 AD、連架桿 AB兩位置 AB AB2及對(duì)應(yīng)搖桿兩位置 Ⅰ 、 Ⅱ 。試用 圖解法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)（要求：不必寫作圖過(guò)程，但要保留全部作圖過(guò) 程線。 Ⅰ 位置是機(jī)構(gòu)的一極限位置。）（ 04級(jí)機(jī)原補(bǔ)考題） 新“機(jī)架”必須是位置已知但其上鉸鏈點(diǎn)待求的構(gòu)件； 第 6章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 本章的重點(diǎn)是凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。 三、凸輪廓線的設(shè)計(jì) 在凸輪機(jī)構(gòu)中，如果對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)繞凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸心 O加上一個(gè)與凸輪 轉(zhuǎn)動(dòng)角速度 ω大小相等、方向相反的公共角速度 (ω)，這時(shí)凸輪與從 動(dòng)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系并不改變。 移動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)而言，因其壓力角始終為零 (從動(dòng)件導(dǎo)路與平底垂直 )， 所以凸輪的最小基圓半徑主要受到以下兩個(gè)條件的限制： ①凸輪的基圓半徑應(yīng)大 于凸輪軸的半徑； ②凸輪廓線的曲率半徑 ρmin≥ ［ ρ］ =3～ 5 mm，以避免運(yùn)動(dòng) 失真和應(yīng)力集中。 ②一般正偏置，當(dāng) eds/dδ時(shí)，偏置會(huì) 減小推程壓力角；但偏置過(guò)多 時(shí)，即 當(dāng) e〉 ds/dδ時(shí)，偏置反而會(huì) 增大推程壓力角； ，可以采取以下措施： ① 增大凸輪的基圓半徑 rb。 圖示為偏置的滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知 R=50mm， OA=， e=7mm， rT=10mm，試用圖解法確定： A R e 0 ω 畫出凸輪的 理論廓線 β、基圓并標(biāo)出基圓半徑 r0。 A R e 0 B1 B2 s α1=0 B3 B4 α3 α4 r0 解： （正偏置） dp ??? ???? 01? αmax=α3， αmin=0186。 回程的 αmax=α4， αmin=α2 A R e 0 B1 B2 s α1=0 B3 B4 α3 α4 r0 RAω OB0 B1 B2 B3 B4 B α1 α3 r0 α α4 B5 ???? 050m i n ???rrROAtg??1??rrROA??3s in ??3m a x31311s ins in1c os???????????????4321 , ???? ??13131c o ss ins in,1s in????????tg?6－ 6 如圖所示滾子和平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓線 AB段 為直線， BC段為圓心在
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