工學(xué)機械原理ppt課件-在線瀏覽
2025-05-09 01:47本頁面
【正文】 一次多項式運動規(guī)律 n=1 運動方程式一般表達式： ???????????0110dtdvacdtdsvccs???推程運動方程： 等速運動規(guī)律 等速運動規(guī)律(Constant velocity) 邊界條件 運動始點： ?=0, s=0 運動終點 ： ? = ? 0， s=h c0=0 c1=h/?0 推程運動方程式： ? ?000,00)()(??????????????aωhvhs作推程運動線圖 ? ?000,00)()(??????????????aωhvhsh ?0 s ? O v ? O ?0 (h/?0)? 從動件在起始和終止點速度有突變 ，使瞬時加速度趨于無窮大 ， 從而產(chǎn)生無限值慣性力 ， 并由此對凸輪產(chǎn)生沖擊 —— 剛性沖擊 (Rigid impulse) a ? O ?0 + ??? ?000,00)1(????????????????????????aωhvhs?回程運動方程 ???????????0110dtdvacdtdsvccs??邊界條件 運動始點： ?=0, s=h 運動終點 ： ? = ? 0? ， s=0 c0=h c1=h/??0 ★ 等速運動規(guī)律運動特性 ?從動件在運動起始和終止點存在 剛性沖擊 ?適用于 低速輕載 場合 二次多項式運動規(guī)律 n=2 運動方程式一般表達式： s = C0+ C1 ? + C2? 2 v = ds/dt = C1? +2C2 ? ? a = dv/dt = 2C2 ? 2 等加速運動規(guī)律 等加速等減速運動規(guī)律 (Constant acceleration amp。 從動件的運動規(guī)律既可以用 線圖 表示 ， 也可以用數(shù)學(xué)方程式表示 。 ★推程、推程運動角 ?0： ★ 遠休、遠休止角 ?01 ： ★ 回程、回程運動角 ?0? ★ 近休、近休止角 ?02 ★ 行程 h ： 從動件在推程或回程中移動的最大位移。 維持運動副中兩個構(gòu)件之間的接觸方式稱為鎖合 . 凸輪機構(gòu)的命名： 從動件 原動件 對心 直動 尖頂 板 + + 滾子 + 推桿 + 盤形 + 凸輪機構(gòu) 偏置 擺動 平底 圓柱 ↑對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu) ↓對心直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu) 167。 一 、 凸輪機構(gòu)組成 組成： 凸輪，從動件，機架 作用： 將凸輪的轉(zhuǎn)動或移動轉(zhuǎn)變 為從動件的移動或擺動 特點 :只需設(shè)計適當(dāng)?shù)耐馆嗇? 廓，便可使從動件得到所需 的運動規(guī)律 . (1)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，工作可靠，容易設(shè)計； (2)高副接觸，易磨損 內(nèi)燃機配氣凸輪機構(gòu) 應(yīng)用： 適用于傳力不大的控制機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu) 實現(xiàn)從動件不同位移 二 凸輪機構(gòu)的類型 按
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