機(jī)械原理與機(jī)械零ppt課件-在線瀏覽
2025-03-03 21:23本頁面
【正文】 機(jī)架 + 原動件 + 從動件 第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成 四、機(jī)構(gòu) 1. 概念： 表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對運動關(guān)系的簡單圖形 實際機(jī)構(gòu) 運動簡圖 2. 作用： 分析現(xiàn)有機(jī)構(gòu)，設(shè)計新機(jī)構(gòu)。 內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運動簡圖繪制 顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運動簡圖繪制 1）分析 運動副的類型、數(shù)目、位置 機(jī)架、原動件、從動件，構(gòu)件數(shù) 運動傳遞過程 第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)運動簡圖 構(gòu)件能夠發(fā)生的獨立運動數(shù)目 一、平面機(jī)構(gòu)自由度計算 1. 構(gòu)件的自由度 空間自由構(gòu)件有六個自由度 平面自由構(gòu)件有三個自由度 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 鏈接動畫 鏈接動畫 2. 運動副的約束 x y z x y z 引入 2個約束，保留 1個自由度 低副 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 凸輪 高 副 齒輪 高 副 輪軌高副 引入 1個約束，保留 2個自由度 高副 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 3. 機(jī)構(gòu)的自由度 F = 3n － 2PL － PH n －活動構(gòu)件數(shù)（原動件數(shù)＋從動件數(shù)） PL－低副數(shù) PH－高副數(shù) 所有構(gòu)件能夠發(fā)生的獨立運動的總數(shù)目 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 F ＝ 3n － 2PL － PH ＝ 3 3 － 2 4 ＝ 1 F ＝ 3n － 2PL － PH ＝ 3 2 － 2 3 ＝ 0 F ＝ 3n － 2PL － PH ＝ 3 3－ 2 5 ＝ － 1 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 例：計算機(jī)構(gòu)的自由度 F = 0 不能動為 穩(wěn)定 桁架 F ＜ 0 不能動為 超穩(wěn)定 桁架 F ＝ 3n － 2PL － PH ＝ 3 3 － 2 4 ＝ 1 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 F ＝ 3n － 2PL － PH ＝ 3 4 － 2 5 ＝ 2 例：計算機(jī)構(gòu)的自由度 F = 1 能發(fā)生 1個獨立運動 F = 2 能發(fā)生 2個獨立運動 二、機(jī)構(gòu)具有
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