機械原理復(fù)習(xí)ppt課件(2)(存儲版)
【正文】 AB ??????① ωA、 ωB、 ωH為代數(shù)量， ②齒數(shù)比前的正負(fù)號確定同定軸輪系， ③按同心條件求齒數(shù) 三、混合輪系 混合輪系傳動比的計算既是本章的重點，也是本章的難點。 ，是根據(jù) Me、 Je、 ωm、 δ來計算飛輪的轉(zhuǎn)動慣量 JF ① 在一個周期內(nèi)： Wd=Wr，求未知外力 (矩 )，得出盈功和虧功； ②畫出能量指示圖，求出最大盈虧功 ?Wmax(熟練掌握 ) ③ 計算 CmF JWJ ??????2m a x CF JnWJ ?????22m a x900有時設(shè) Jc=0 作業(yè)集 75—— 77 3個問題： ① 為減小飛輪轉(zhuǎn)動慣量 (即減小飛輪的質(zhì)量和尺寸 )，應(yīng)盡可能將 飛輪安裝在系統(tǒng)的高速軸上。這樣就把一個空間 力系的平衡問題轉(zhuǎn)化為兩平衡平面內(nèi)的平面匯交力系的平衡問題。 ② 外力所做之功等效：作用在等效構(gòu)件上的外力所做之功，等于作 用在整個機械系統(tǒng)中的所有外力所做之功的總和。 （機構(gòu)）法： 為了解決周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算問題，可假想給整個輪系加上一個 公共的角速度 (ωH)，使系桿固定不動，這樣，周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化成了 一個假想的定軸輪系（稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系）。如齒條 2為主動件，運動方向如圖所示。 ④ 修復(fù)已磨損的舊齒輪： 齒輪傳動中，一般小齒輪磨損較嚴(yán)重，大齒輪磨損較輕，若利用負(fù)變位修復(fù)磨損較輕的大齒輪齒面，重新配制一個正變位的小齒輪，就可以節(jié)省一個大齒輪的制造費用，還能改善其傳動性能。 ???B3 max?????? 222 CABCAB3c0r第 7章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計 漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)的傳動設(shè)計是本章的重點。 s及壓力角 α； h； αmax。 一、名詞概念： （角 δ0）、回程（角 δ0′ ） 、遠(yuǎn)休止（角 δ01）、近休止（角 δ02）、行程 h（ φmax）、 、基圓半徑 r0、偏距圓、理論廓線、實際廓線、跡點、 二、各種常用從動件運動規(guī)律： 、 v、 a曲線形狀 ，何謂剛性沖擊？柔性沖擊？ 凸輪廓線設(shè)計的 反轉(zhuǎn)法原理 是本章的重點內(nèi)容之一。 第 5章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計 三、平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 (圖解法 ) 第 5章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計 ①已知活動鉸鏈中心的位置（由動點 B、 C求定點 A、 D) ② 已知固定鉸鏈中心的位置（由 EF、定點 A、 D求動點 B、 C) 作業(yè)集 56— 57 設(shè)計一個四桿機構(gòu)使其兩連架桿實現(xiàn)預(yù)定的對應(yīng)角位置時，可以用 所謂的“剛化反轉(zhuǎn)法”求解此四桿機構(gòu)。 2. 令工作阻力小于零來求解。 壓榨機機構(gòu) 23 該機構(gòu)中存在結(jié)構(gòu)對稱部分，構(gòu)件 10 和構(gòu)件 6。 112 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算中 四、轉(zhuǎn)子的許用不平衡量和平衡精度 167。 45 平面機構(gòu)的動態(tài)靜力分析 — 解析法 一、矩陣法 二、基本桿組法 一、一般力學(xué)方法 二、質(zhì)量代換法 第五章 平面 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計 167。 42 構(gòu)件慣性力的確定 167。 103 機械系統(tǒng)在外力作用下的真實運動規(guī)律中 : 一、等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩均為等效構(gòu)件位置的函數(shù) 三、等效轉(zhuǎn)動慣量是角位置的函數(shù)、等效力矩是位置和速度的函數(shù) 第十一章 機械的平衡 167。 22 滾子半徑 rr=Rr， AB⊥BC 10423323 ????????? hl PPnFF＝ 3n－ (2pl＋ ph － p′)－ F′ =3?4 － (2?5+1 － 1) － 1 =1 滾子 4繞其中心 B轉(zhuǎn)動的自由度為 局部自由度 無復(fù)合鉸鏈 滾子中心受到的運動約束與構(gòu)件 ABC上 B點的運動軌跡相重合，所以滾子與圓形軌道的高副為一個虛約束。 解：構(gòu)件 2為二力桿，受壓 實際驅(qū)動力（矩）理想驅(qū)動力（矩）?? )00MMFF （?理想生產(chǎn)阻力（矩）實際生產(chǎn)阻力（矩）?? )00 rrMMGG （?二、機械的效率 、自鎖條件 瞬時機械效率和自鎖條件都可用兩次力分析（考慮與不考慮摩擦）的方法求解 工作阻力不變 驅(qū)動力不變 ① 串聯(lián) k???? ?21 ??② 并聯(lián) drPP??kkkPPPPPP????????????212211③ 混聯(lián) 作業(yè)集 417 作業(yè)集 416 作業(yè)集 410—— 415 三、機械的自鎖 1. 對移動副，驅(qū)動力位于摩擦角之內(nèi)；對轉(zhuǎn)動副，驅(qū)動力位于摩擦 圓之內(nèi)。 死點、自鎖是從力的角度分析機構(gòu)的運動情況， 而自由度是從機構(gòu)組成的角度分析機構(gòu)的運動情況。）（ 04級機原補考題） 新“機架”必須是位置已知但其上鉸鏈點待求的構(gòu)件； 第 6章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 本章的重點是凸輪機構(gòu)的運動設(shè)計。 圖示為偏置的滾子直動從動件盤形凸輪機構(gòu)，已知 R=50mm， OA=， e=7mm， rT=10mm，試用圖解法確定： A R e 0 ω 畫出凸輪的 理論廓線 β、基圓并標(biāo)出基圓半徑 r0。 o A R C B2 ??B1 ω B239。?的正傳動時，可以提高齒輪的接觸強度和彎曲強度，若適當(dāng)選擇變位系數(shù) x1,x2，還能大幅度降低滑動系數(shù)，提高齒輪的耐磨損和抗膠合能力。 ， h*a=1， c*=。 二、周轉(zhuǎn)輪系 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算是本章的重點內(nèi)容之一。 四、了解輪系的功用和行星輪系的配齒公式的條件 第 10章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) 一、機械的運動和動能關(guān)系 ： EW ??? 12 EEWWWWW cdfrd ??????、速度波動的原因 ① Med和 Mer的變化是有規(guī)律的周而復(fù)始 ,Je為常數(shù)或有規(guī)律的變化 ② 任一時間間隔 Wd≠W r+Wf，
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