【正文】 示；每一指令有與之對應(yīng)的助記符表示其功能意義。 FX系列 PLC的功能指令 FX系列 PLC的功能指令 ?又稱高級 /應(yīng)用指令。實(shí)際上是調(diào)用一個個功能不同的子程序，既能簡化程序設(shè)計(jì)，又能完成復(fù)雜的數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、變換和程序控制等高難度控制。如 FNC00(CJ)表示條件跳轉(zhuǎn)。 一、功能指令的格式 ① 功能代號 ② 助記符： ADD加法 ③ 數(shù)據(jù)長度：數(shù)據(jù)以字長表示 ， 有 16位 、 32位之分 。 ④ 脈沖 /連續(xù)執(zhí)行指令標(biāo)志 (P): 有 (P)為脈沖指令 ， 即僅在條件由 OFF到 ON時執(zhí)行一個掃描周期；無 (P)為連續(xù)執(zhí)行指令 ， 條件滿足時每個掃描周期執(zhí)行一次 。 ⑤ 某些特殊指令連續(xù)執(zhí)行的符號：引起特別注意 。 ⑥ 操作數(shù) ： （ 有的沒有操作數(shù) ） ：指令執(zhí)行后不改變內(nèi)容的操作數(shù) 。 ：指令執(zhí)行后改變內(nèi)容的操作數(shù) ， 以 D， D1， D2 表示 。 常為常數(shù) ， 以 m， n 表示 ， 多個操作數(shù)表示為：m1， m2， n1， n2. 若為間接操作數(shù) ， 即通過變址取得數(shù)據(jù) ， 表示為[S1.]， [S2.]， [D1.]， [D2.]。 n為單元數(shù) （ 組數(shù) ） ， 常用 KnX， KnY， KnM， KnS表示 ?例： K1M0 表示 M3M2M1M0 K2X0 表示 X7~X0 K8M100 表示 M131~M100組成的 32位數(shù) 。 二、不同數(shù)據(jù)長度間數(shù)據(jù)的傳送 ? 當(dāng)一個 16位的數(shù)據(jù)傳送到 K1M0， K2M0， K3M0時，只傳送相應(yīng)的低位數(shù)據(jù)，目的數(shù)據(jù)的高位數(shù)據(jù)保持不變。 三、變址寄存器 V和 Z的處理 ?V和 Z 是 16位保持用寄存器，在數(shù)據(jù)傳送、比較指令中用來修改操作對象的元件號，即簡化編程。只須制定 Z，即代表了 VZ。 D8028中保存 Z0的值， D8029中保存 V0的值 (只讀 )。 D8028中保存 Z0的值，D8029中保存 V0的值 (只讀 )。 程序執(zhí)行： X0=1， V=K0； x2=1， K500 （ D0） X0=0， V=K10； X2=1； K500 (D10) (D0V=D0+10=D10) 舉例： Z=4 K2X000Z= K1Y0Z= D5Z= K100Z= C7Z= K2X4 K1Y4 D9 K104 C11 四、操作數(shù)目標(biāo)軟元件的表示 表示： KnY~Z可作為目標(biāo)軟元件，“ .”表示可加變址寄存器。 有條件跳轉(zhuǎn) 無條件跳轉(zhuǎn) 去掉 LD X0 CJ P8 … LD 8000 CJ P8 … P8 LD X2 OUT Y10 LD X3 OUT Y11 … (P63) END 用法示例： ? 當(dāng) X0 置 1 ，跳轉(zhuǎn)指令 CJ P8 執(zhí)行條件滿足，程序?qū)? CJ P8 指令處跳至標(biāo)號 P8 處，僅執(zhí)行該梯形圖中 P8后面的程序。 ? 若用輔助繼電器 M8000 作為跳轉(zhuǎn)指令的工作條件，跳轉(zhuǎn)就成為 無條件跳轉(zhuǎn)。直到跳轉(zhuǎn)的條件不再滿足，跳轉(zhuǎn)停止進(jìn)行。 一個標(biāo)號只能出現(xiàn)一次，超過一次會出錯；但可以有多條跳轉(zhuǎn)指令使用同一標(biāo)號。 在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間，即使被跳過的程序的驅(qū)動條件發(fā)生改變，但其線圈（或結(jié)果）仍保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)，因這段程序未被執(zhí)行。為了區(qū)別于主程序，規(guī)定在程序編排時，將主程序排在前邊，子程序排在后邊，并以主程序結(jié)束指令 FEND （ FNC06 ）將這兩部分分隔開。 ?子程序 P10 安排在主程序結(jié)束指令 FEND 之后， END之前。 ?當(dāng)主程序帶有多個子程序時，子程序可依次列在主程序結(jié)束之后。 應(yīng)用舉例 2： 子程序可嵌套使用，最多 5級。 ? CALL指令必須和 FEND、 SRET一起使用。 中斷返回指令 (FNC03)IRET 允許中斷 （ FNC04) EI 禁止中斷 (FNC05) DI 指令名稱 助記符 指令代碼位數(shù) 操作數(shù)范圍 程序步 D（ .) 中斷返回指令 IRET FNC03 無 1 步 允許中斷指令 EI FNC04 無 1 步 禁止中斷指令 DI FNC05 無 1 步 中斷返回指令 (FNC03) IRET 無 操作數(shù) ?主程序執(zhí)行過程中， X0由 OFF ON時，程序跳轉(zhuǎn)到 I001標(biāo)志的子程序處，執(zhí)行到 IRET時，返回到原來的主程序。 ?中斷過程中，不執(zhí)行其它中斷（其它中斷為等待狀態(tài)）。 ? 由 EIDI組成中斷允許范圍，執(zhí)行到該區(qū)間時，若中斷源產(chǎn)生中斷請求，則轉(zhuǎn)到中斷標(biāo)號處，執(zhí)行中斷服務(wù)程序，執(zhí)行到IRET時，返回到斷點(diǎn)處繼續(xù)主程序。例：當(dāng) M8050=1時，不執(zhí)行 I001，I000的中斷。 ? 若在程序全范圍內(nèi)允許中斷，可只用 EI，不用 DI指令。 WDT指令是對 PLC的監(jiān)視定時器進(jìn)行刷新 ， FX2N系列 PLC的監(jiān)視定時器缺省值為 200ms（ 可用 D8000來設(shè)定 ） 。 2）當(dāng)與條件跳轉(zhuǎn)指令 CJ對應(yīng)的指針標(biāo)號在 CJ指令之前時（即程序往回跳）就有可能連續(xù)反復(fù)跳步使它們之間的程序反復(fù)執(zhí)行，使執(zhí)行時間超過監(jiān)控時間，可在 CJ指令與對應(yīng)標(biāo)號之間插入 WDT指令 循環(huán)指令 FORNEXT 循環(huán)區(qū)起點(diǎn) (FNC08) FOR 循環(huán)區(qū)終點(diǎn)： (FNC09) NEXT (無操作數(shù) ) 使用舉例： 若 DOZ0=4，則共執(zhí)行 B 4*5=20次 說明： ?FORNEXT成對使用 ?FORNEXT間程序循環(huán)執(zhí)行 N次； N32767 ?最多嵌套 5次 ?下列情況出錯： NEXT在 FOR前 缺少 NEXT NEXT在 END、 FEND之后 NEXT與 FOR數(shù)目不一致 (二 )、比較與傳送指令（ FUNC1019) 分類 FNC NO. 指令助記符 功能說明 對應(yīng)不同型號的 PLC FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N FX2NC 傳 送 與 比 較 10 CMP 數(shù)據(jù)比較 ? ? ? ? ? 11 ZCP 區(qū)間比較 ? ? ? ? ? 12 MOV 數(shù)據(jù)傳送 ? ? ? ? ? 13 SMOV 位傳送 ? ? ? ? ? 14 CML 取反傳送 ? ? ? ? ? 15 BMOV 成批傳送 ? ? ? ? ? 16 FMOV 多點(diǎn)傳送 ? ? ? ? ? 17 XCH 交換 ? ? ? ? ? 18 BCD 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成 BCD碼 ? ? ? ? ? 19 BIN BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制 ? ? ? ? ? 數(shù)據(jù)比較指令（ FNC10)CMP FNC 10 (D)CMP(P) ?CMP 、 CMPP… 7 步 ?DCMP 、 DCMPP… 13 步 ?比較指令 CMP 是將源操作數(shù) [S1.] 和 [S2.] 的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù) [D.] 中。 當(dāng) X0=ON，比較。如：