【正文】 器 ， 目標(biāo)操作數(shù)可取 ， KnY、 KnM、 KnS、 T、 C和 D . 2） 只有 16位操作 ， 占 7個(gè)程序步； 3） 利用 BMOV可讀出文件寄存器 (D1000D2999)中的數(shù)據(jù) 。 它是將源操作數(shù)元件的數(shù)據(jù)逐位 取反并傳送到指定目標(biāo)。 當(dāng) X0 斷開時(shí)，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。 指令舉例 1： 當(dāng) X0=ON 時(shí)，源操作數(shù) [S.] 中的常數(shù) K100 傳送到目標(biāo)操作元件 D10 中 。 例：當(dāng) S1.=K100，S2.=K90時(shí)，把 K100進(jìn)行計(jì)算。 ?當(dāng)比較指令的操作數(shù)不完整（若只指定一個(gè)或兩個(gè)操作數(shù)），或者指定的操作數(shù)不符合要求（例如把 X 、 D 、 T 、 C 指定為目標(biāo)操作數(shù)），或者指定的操作數(shù)的元件號(hào)超出了允許范圍等情況，用比較指令就會(huì)出錯(cuò)。 ?數(shù)據(jù)比較是進(jìn)行代數(shù)值大小比較（即帶符號(hào)比較）。帶符號(hào)比較。 程序舉例 K100C10當(dāng)前值， M0為 ON K100=C10當(dāng)前值， M1為 ON K100C10當(dāng)前值， M2為 ON 當(dāng) X0=OFF，不執(zhí)行 CMP指令， M0,M1,M2保持不變。 FX2N為 100ms 監(jiān)視定時(shí)器指令 注意： 1）如果在后續(xù)的 FORNEXT循環(huán)中，執(zhí)行時(shí)間可能超過監(jiān)控定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間，可將 WDT插入循環(huán)程序中。 有關(guān)中斷的說明： 主程序結(jié)束 (FNC06) FEND 無 操作數(shù) 監(jiān)視定時(shí)器指令 ■ 監(jiān)視定時(shí)器指令 WDT（ P） 編號(hào)為 FNC07， 沒有操作數(shù) ， 占 1個(gè)程序步 。 ? 在中斷禁止區(qū)（ DIEI)發(fā)生中斷請(qǐng)求時(shí)，則存儲(chǔ)這個(gè)中斷請(qǐng)求，然后在執(zhí)行 EI后才響應(yīng)中斷。 ? 在中斷允許范圍內(nèi)，若特殊輔助繼電器 M8050~M8053被驅(qū)動(dòng)，則相應(yīng)中斷不執(zhí)行。 中斷處理： 中斷處理標(biāo)號(hào)： 上升中斷 下降中斷X000 I001 I000 M8050X001 I001 I100 M8051X002 I201 I200 M8052X003 I301 I300 M8053X004 I401 I400 M8054X005 I501 I500 M8055指針編號(hào)輸入編號(hào) 禁止中斷指令外部輸入中斷： 中斷處理標(biāo)號(hào)： 定時(shí)器中斷： 高速計(jì)數(shù)器中斷： M8050 I000/1禁止 M8051 I100/1禁止 M8052 I200/1 禁止 M8053 I300/1 禁止 M8054 I400/1 禁止 M8055 I500/1 禁止 無 操作數(shù) 允許中斷 (FNC04) EI 禁止中斷 (FNC05) DI ? PLC平時(shí)處于禁止中斷的狀態(tài)。 ?當(dāng)有多個(gè)依次發(fā)出的中斷信號(hào)，優(yōu)先級(jí)按發(fā)生的先后為序，發(fā)生得越早優(yōu)先級(jí)越高；若同時(shí)發(fā)生多個(gè)中斷信號(hào)，標(biāo)號(hào)越小，優(yōu)先級(jí)越高。子程序標(biāo)號(hào)要寫在 FEND后。 使用子程序調(diào)用與返回指令時(shí)應(yīng)注意： ? 轉(zhuǎn)移標(biāo)號(hào)不能重復(fù)，也不可與跳轉(zhuǎn)指令的標(biāo)號(hào)重復(fù)； ? 子程序可以嵌套調(diào)用，最多可 5級(jí)嵌套。并以不同的標(biāo)號(hào)相區(qū)別。 ?標(biāo)號(hào) P10 和子程序返回指令 SRET 間的程序構(gòu)成了 P10 子程序的內(nèi)容。 應(yīng)用舉例 1： ? X0 是子程序執(zhí)行的條件，當(dāng) X0 置 1 時(shí)標(biāo)號(hào)為 P10 的子程序得以執(zhí)行。 子程序調(diào)用 FNC01與返回 FNC02 指令 名稱 助記符 指令代碼位數(shù) 操作數(shù)范圍 程序步 D （ . ） 子程序調(diào)用 CALL CALL(P) FNC01 (16) 指針 P0~P62 嵌套 5 級(jí) 3 步， (指令標(biāo)號(hào) ) 1 步 子程序返回 SRET FNC02 無 1 步 ?子程序是為了一些特定的控制目的編制的相對(duì)獨(dú)立的程序。 編程時(shí)標(biāo)號(hào)占一行，對(duì)有意向 END步跳轉(zhuǎn)的指針 P63編程時(shí)，程序中不要對(duì) P63編程。 程序執(zhí)行說明： 使用跳轉(zhuǎn)指令應(yīng)注意： 標(biāo)號(hào)一般設(shè)在相關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令之后，也可以設(shè)在跳轉(zhuǎn)指令之前。 ? 跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行的意義為：在滿足跳轉(zhuǎn)條件之后的各個(gè)掃描周期中， PLC 將不再掃描執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令與跳轉(zhuǎn)指針 P □□ 間的程序，即跳到以指針 P□□ 為入口的程序段中執(zhí)行。 ——稱為 條件跳轉(zhuǎn) 。 五、功能指令介紹 （一）、程序流程類指令 分類 FNC NO. 指令助記符 功能說明 對(duì)應(yīng)不同型號(hào)的 PLC FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N FX2NC 程 序 流 程 00 CJ 條件跳轉(zhuǎn) ? ? ? ? ? 01 CALL 子程序調(diào)用 ? ? ? ? ? 02 SRET 子程序返回 ? ? ? ? ? 03 IRET 中斷返回 ? ? ? ? ? 04 EI 開中斷 ? ? ? ? ? 05 DI 關(guān)中斷 ? ? ? ? ? 06 FEND 主程序結(jié)束 ? ? ? ? ? 07 WDT 監(jiān)視定時(shí)器刷新 ? ? ? ? ? 08 FOR 循環(huán)的起點(diǎn)與次數(shù) ? ? ? ? ? 09 NEXT 循環(huán)的終點(diǎn) ? ? ? ? ? 條件跳轉(zhuǎn)指令（ FNC00） CJ 指令名稱 助記符 指令代碼、位數(shù) 操作數(shù)范圍 程序步 [D.] 條件跳轉(zhuǎn) CJ FNC00(16) P0~P63 P63 即 END CJ ~3 步 標(biāo)號(hào) P~1 步 P63為 END指令所在步序 ， 不需標(biāo)記 ， 不可用作跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào) 。其余分別保存在 D8182D8195中。 ?FX2N中只有 V0V7和 Z0Z7。 ?FXON中只有 V0和 Z0。 ?V作為高位， Z作為低位，可進(jìn)行 32位數(shù)據(jù)運(yùn)算。 ? 反過來，高位數(shù)據(jù)全部為 0。 ?16位操作數(shù)時(shí)表示為： K1~K4 ?32位操作數(shù)時(shí)表示為： K1~K8 ?注：被組合的位元件的首元件號(hào)可以是任意的 ， 但為避免混亂 ， 建議采用以 “ 0”為結(jié)尾的元件 。 ： 位軟元件：只處理 ON/OFF信息的元件 ， X， Y， M， S 常數(shù) K、 H或指針 P: Ｐ０－Ｐ６３ 、 I000I50 I610I899 、 I010I060、 N0N7 字軟元件Ｔ／Ｃ／Ｄ／Ｖ／Ｚ：１６位 （ Ｔ／Ｃ表示當(dāng)前值寄存器 ） 由位軟元件組成的位組合元件： 由位軟元件組成的位組合元件： ?連續(xù)排列的４個(gè)位元件為一個(gè)單元 ， 由 Kn加 首元件號(hào) 表示 。 ：既非源操作數(shù)也非目的操作數(shù)的操作數(shù) 。 以 S，S1， S2表示 。 圖示電路 :每個(gè)掃描周期源的數(shù)據(jù)都發(fā)生變化 。 FXON無脈沖指令 。 有 (D)為 32位 。 ?功能指令可分為以下幾類：程序流程指令、傳送與比較、算術(shù)與邏輯運(yùn)算、循環(huán)與移位、數(shù)據(jù)處理、高速處理、方便指令等。 ?三菱 FX2的功能指令有 87條， FX2N 有 128條，各指令用功能號(hào) FNC□□ 表