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20xx-20xx年simulink模塊介紹總結(jié))-在線瀏覽

2024-12-16 16:02本頁面
  

【正文】 認(rèn)值即可。通常在完成建模之后就可以對(duì)模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真了,但是在仿真前必須對(duì)模型的仿真參數(shù)進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置才能保證仿真的有效性。 ② 數(shù)據(jù)的輸入 /輸出( Data Import/Export) 它允許用戶從 MATLAB 的工作空間 (Workspace)輸入模型所需參數(shù)或?qū)⑦\(yùn)行結(jié)果輸出到工作空間。 ④ 診斷項(xiàng)( Diagnostics) 允許用戶選擇 Simulink 在仿真中顯示的警告信息的等級(jí)。 一般情況下,主要使用前面 2個(gè)選項(xiàng)卡,因此下面主要介紹 2兩個(gè)選項(xiàng)卡的參數(shù)設(shè)置: ? 解法器( Solver)選項(xiàng)卡的參數(shù)設(shè)置 ? 仿真時(shí)間( Simulation time) Start time 和 Stop time 設(shè)置仿真的起始和停 止時(shí)間,單位是秒。 ? 解法器( Solver)選擇 一般情況下,被模擬系統(tǒng)的工作過程都可以由一組微分方程來描述,因此用于系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真的解法器和求解微分方程組的解法器相同。 除 discrete 方法外,其他的解法在實(shí)驗(yàn)二中有介紹。系統(tǒng)默認(rèn)的變步長解法器是 ode45。 ode5:系統(tǒng)默認(rèn)的定步長解法器,是 ode45 的固定步長版本,適用于大多數(shù)連續(xù),不適用于剛性系統(tǒng)。 ode3:固定步長的 ode23 解法。 ode1:歐拉法。 ? 仿真步長選擇 Type 選項(xiàng)中指定仿真的步長選取方式,可供選擇的 有 Variablestep(變步長)和 Fixedstep(固定步長)方式 。固定步長模式在仿真過程中提供固定的步長,不提供誤差控制和過零檢測(cè)。 (a) Maximum step size(最大步長參數(shù)):它決定了解法器能夠使用的最大時(shí)間步長,它的缺省值為 “仿真時(shí)間 /50”,即整個(gè)仿真過程中至少取 50 個(gè)取樣點(diǎn),但這樣的取法對(duì)于仿真時(shí)間較長的系統(tǒng)則可能帶來取樣點(diǎn)過于稀疏,而使仿真結(jié)果失真。 (b) Initial step size(初始步長參數(shù)):一般建議使用 “auto”默認(rèn)值即可。 (b) Absolute tolerance(絕對(duì)誤差):表示誤差值的門限,或者是說在狀態(tài)值為零的情況下,可以接受的誤差。 ? 數(shù)據(jù)的輸入 /輸出( Data Import/Export)選項(xiàng)卡的參數(shù)設(shè)置 此頁主要 用來設(shè)置 SIMULINK 與 MATLAB 工作空間交換信息的有關(guān)選項(xiàng), 通過此頁的設(shè)置可以從 MATLAB 的工作空間 (Workspace)獲取模型所需參數(shù)或?qū)?SIMULINK 運(yùn)行結(jié)果輸出到工作空間。 Simulink 允許使用用戶自定義的信號(hào)作為系統(tǒng)輸入信號(hào)。 可以使用多個(gè)信號(hào)輸入,如 [t, u1, u2]。例如: 2O u t 21O u t 1S co p e1sI n t e g r a t o r 11sI n t e g r a t o r2I n 21I n 1 在 Matlab 命令窗口輸入: t=1:20。u=[sin(t),cos(t)]。 后運(yùn)行上述模型即可從 Matlab 的工作空間獲得信號(hào)輸入與結(jié)果輸出。初始值 xInitial 可為列向量。 ? 仿真結(jié)果輸出到 MATLAB 的工作空間( Save to workspace) 此選項(xiàng)可以將系統(tǒng)的仿真結(jié)果、系統(tǒng)仿真時(shí)刻、系統(tǒng)中的狀態(tài)或指定的信號(hào)輸出到MATLAB 的工作空間中,以便用戶對(duì)其進(jìn)行定量分析,如下所述: ( 1) Time:輸出系統(tǒng)仿真時(shí)刻。 ( 3) Output:輸出系統(tǒng)模型中的所有由 Output 模塊(即 Out1 模塊)表示的信號(hào)。 ? 存儲(chǔ)選項(xiàng)( Save option) ( 1) Limit data points to last:表示輸出數(shù)據(jù)的長度(從信號(hào)的最后數(shù)據(jù)點(diǎn)記起)。 ( 2) Format:表示輸出數(shù)據(jù)類型。 ( 3) Decimation: 設(shè)定了一個(gè)亞采樣因子,它的缺省值為 1,也就是對(duì)每一個(gè)仿真時(shí)間點(diǎn)產(chǎn)生值都保存,而若為 2,則是每隔一個(gè)仿真時(shí)刻才保存一個(gè)值。一般當(dāng)仿真輸出太稀松時(shí),使用此選項(xiàng)。通常要產(chǎn)生更光滑的輸出曲線,通過改變精細(xì)因子比減小仿真步長更有效。 ? Produce additional output:它允許用戶直接指定產(chǎn)生輸出的時(shí)間點(diǎn)。與精細(xì)因子相比,這個(gè)選項(xiàng)會(huì)改變仿真的步長。為此解法器要調(diào)整仿真步長以使之和指定的時(shí)間點(diǎn)重合。 5. 啟動(dòng)仿真 設(shè)置仿真參數(shù)和選擇解法器之后,就可以啟動(dòng)仿真而運(yùn)行。如果一切設(shè)置無誤,則開始仿真運(yùn)行。 例 2:一個(gè)生長在罐中的細(xì)菌的簡(jiǎn)單模型 假定細(xì)菌的出生率和當(dāng)前細(xì)菌的總數(shù)成正比,死亡率和當(dāng)前的總數(shù) 的平方成正比。因此系統(tǒng)可用如下 微分方程表示 : 2 (1)x bx px?? 假定, b=1/hour; p= ,當(dāng)前細(xì)菌的總數(shù)為 100,計(jì)算一個(gè)小時(shí)后罐中的細(xì)菌總數(shù)。積分模塊的輸入為 x (也即 1 式的右邊項(xiàng)),輸出為 x: 其次,需要一個(gè)乘法模塊( Product)以實(shí)現(xiàn) x2,需要 2 個(gè)增益模塊( Gain)來實(shí)現(xiàn) px2 和 bx(即分別將 x2 和 x 增益 p 和 b 倍),需要一個(gè)求和模塊( Sum)實(shí)現(xiàn) bx px2。所需各模塊如下圖所示: S u m S co p eP r o d u ct1sI n t e g r a t o r1G a i n 21G a i n 1 步驟一:新建模型窗口 依次單擊 simulink 庫瀏覽器的“ File”菜單 New Model,建立一個(gè) 新的模型窗口; 步驟二:選擇功能模塊 從連續(xù)系統(tǒng)模塊庫( Continuous)中拖放一個(gè)積 分模塊到模型窗口,從數(shù)學(xué)庫( Math)中分別拖放一個(gè) 乘法模塊 、一個(gè)增益模塊、一個(gè)求和模塊到模型窗口;最后從顯示輸出庫( Sinks)拖放一個(gè)示波器模塊到模型窗口。最后將以上各模塊進(jìn)行合理布局,如上圖所示。仿真的起始時(shí)間默認(rèn)為 0,終 止時(shí)間默認(rèn)為 。 步驟五:保存模型 步驟六:運(yùn)行仿真 點(diǎn)擊模型窗口中的 按鈕,運(yùn)行仿真。 6. 模型的注釋 使用模型注釋可以使模型更易讀懂,其效果如同 MATLAB 程序中的注釋行一樣。 ? 增加注釋的方法 在模型窗口中的任何想要注釋的部位上雙擊鼠標(biāo),將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)編輯框,在該框內(nèi)輸入想要注釋的內(nèi)容即可。 7. 模型拷貝到 Word文檔 在 simulink中創(chuàng)建的模型要想復(fù)制到 word文檔,可依次點(diǎn)擊模型窗口下的菜單 EditCopy Model to Clipboard,然后在 word文檔中粘貼即可。所謂 8線 3線編碼器是指有 8個(gè)信號(hào)輸入端和 3個(gè)輸出端的編碼器,其功能是對(duì)輸入的 8個(gè)信號(hào)進(jìn)行編碼,輸出 3個(gè)二進(jìn)制數(shù)。這里一共需要三種模塊: ① 邏輯運(yùn)算模塊 —— 與非門( 3個(gè)),用于實(shí)現(xiàn)編碼器輸入信號(hào)間的 邏輯運(yùn)算功能; ② 離散脈沖源( 8個(gè)),用于 8個(gè)端口的脈沖信號(hào)輸入; ③ 示波器( 3個(gè)),用于顯示輸出的信號(hào); 上述各模塊在 simulink模塊庫中的位置: 與非門模塊(即 Logical Operator): simulink模塊庫 Logic and Bit Operations子庫; 離散脈沖源模塊( Pulse Generator): simulink模塊庫 Sources子庫; 示波器模塊( Scope): simulink模塊庫 Sinks子庫; 按照上述位置,找到相應(yīng)模塊,將其復(fù)制到模型窗口當(dāng)中,如下圖所示: 下面將模塊的數(shù)量湊齊。 (b) 將脈沖源的名字改為 J0,按后按住 Ctrl鍵拖動(dòng) 7次,可得到 8個(gè)離散脈沖源,名字分別是 J0、J … 、 J7;最后依次法將示波器復(fù)制 3個(gè),這樣所需的模塊數(shù)量都已備齊。將參數(shù) Operator修改為“ NAND(與非)”,輸入節(jié)點(diǎn)數(shù)( Number of input ports)修改為 4,然后單擊OK;其它兩個(gè)邏輯模塊 Y1和 Y2也做同樣修改。同樣地,將另外兩個(gè)示波器 Scope2和 Scope3的坐標(biāo)軸數(shù)目 修改為 4。雙擊脈沖源 J0,彈出模塊的參數(shù)設(shè)置對(duì)話框,如圖所示。接下來有 5個(gè)參數(shù)需要設(shè)置,分別解釋如下: Amplitude 脈沖信號(hào)的幅度 Period 脈沖信號(hào)的周期(以樣本數(shù)為單位) Pulse width 脈沖寬度(即電平為 1的時(shí)間,以樣本數(shù)為單位) Pulse delay 相位延遲(以樣本數(shù)為單位) Sample time 采樣時(shí)間長度 觀 察本例的真值表, 注意到信號(hào) J0~J7的長度為 8,且 J0到 J7依次為低電平,所以將 J0到J7的周期設(shè)為 8,脈沖寬度設(shè)為 7,相位延遲依次設(shè)為 7到 0, 脈沖幅度和采樣時(shí)間使用默認(rèn)值。 點(diǎn)擊該圖標(biāo) 步驟三:連線及仿真 根據(jù)邏輯表達(dá)式, J J J J7連接到 Y0的輸入端, J J J J7連接到 Y1的輸入端, J J J J7連接到 Y2的輸入端,然后用示波器 Scope1監(jiān)視 Y Y Y0的輸出;另外將 J0~J3連接到 Scope J4~J7連接到 Scope3,以監(jiān)視 J0~J7這 8個(gè)波形,結(jié)果如下圖所示: 連接完成后,即可運(yùn)行仿真(仿真參數(shù)采用默認(rèn)設(shè)置即可)。 上圖是編碼器的輸出波形,圖中可以看出,輸出的三位二進(jìn)制碼( Y2Y1Y0)依次是: 000、00 0 01 100、 10 1 111,實(shí)現(xiàn)了編碼的功能。 范文最新推薦 21 工會(huì)黨支部工作總結(jié) [工會(huì)黨支部工作總結(jié) ] xxxx 年,我們工會(huì)黨支部在師直黨工委的正確領(lǐng)導(dǎo)下,認(rèn)真學(xué)習(xí)貫徹 “ 三個(gè)代表 ” 重要思想,學(xué)習(xí)黨的十六屆四中全會(huì)精神,自覺用 “ 三個(gè)代表 ” 重要思想指導(dǎo)工作,進(jìn)一步加強(qiáng)黨支部的建設(shè),在工作中較好的發(fā)揮了政治核心和戰(zhàn)斗堡壘作用,工會(huì)黨支部工作總結(jié)。 一、努力加強(qiáng)黨支部的思想建 設(shè)、組織建設(shè)和作風(fēng)建設(shè) :在工會(huì)全體黨員中繼續(xù)深入學(xué)習(xí)鄧小平理論和 “ 三個(gè)代表 ” 的重要思想。堅(jiān)持嚴(yán)肅認(rèn)真地進(jìn)行黨員民主評(píng)議工作,切實(shí)解決黨支部、黨員中存在的問題和不足,努力提高全體黨員的思想認(rèn)識(shí),為圓滿完成全年的各項(xiàng)工作,提供思想保證。全年共召開民主生活會(huì) 2 次,均取得了良好效果,大家普遍反映心更近了,關(guān)系更融洽了,工作氛圍更加和諧了,團(tuán)隊(duì)的力量更加強(qiáng)大了。支部堅(jiān)持 “ 三會(huì)一課 ” 制度,按時(shí)召開支委會(huì)、支部大會(huì)和黨課學(xué)習(xí),堅(jiān)持黨支部委員范文最新推薦 22 經(jīng)常碰頭,有問題及時(shí)研究解決。繼續(xù)認(rèn)真做好對(duì)入黨積極分子的培養(yǎng)教育和考察、引導(dǎo)工作。在支部內(nèi)部,充分發(fā)揮領(lǐng)導(dǎo)干部和骨干黨員的先鋒模范作用,帶動(dòng)了支部工作躍上了一個(gè)新的臺(tái)階。 。支部要求 黨員要在各項(xiàng)政治學(xué)習(xí)活動(dòng)、日常工作以及機(jī)關(guān)集體等活動(dòng)中起模范帶頭作用,特別強(qiáng)調(diào)全體黨員在工作中要以維護(hù)職工群眾根本利益為第一目標(biāo),處處為職工群眾著想。 二、圍繞師黨委中心工作,全力開展好工會(huì)各項(xiàng)業(yè)務(wù)工作 今年,工會(huì)黨支部緊緊圍繞師黨委的中心工作大局,從維護(hù)、建設(shè)、教育、參與四項(xiàng)職能出發(fā),切實(shí)履行部門工作職能,充分發(fā)揮作用,積極投身全師三個(gè)文明建設(shè),以作為求地位,以實(shí)績求發(fā)展,開拓創(chuàng)新,求 真務(wù)實(shí),使部門各項(xiàng)業(yè)務(wù)工作取得了新的進(jìn)展,工作總結(jié)《工范文最新推薦 23 會(huì)黨支部工作總結(jié)》。在民主管理工作中,今年重點(diǎn)抓了政務(wù)公開、明白卡和明白包的發(fā)放和管理工作。一年來,先后召開基層工會(huì)群眾性經(jīng)濟(jì)技術(shù)交流會(huì)、工作重點(diǎn)工作現(xiàn)場(chǎng)會(huì)、職工自營經(jīng)濟(jì)現(xiàn)場(chǎng)會(huì)、沼氣建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)會(huì)、科技之冬現(xiàn)場(chǎng)會(huì)等各種會(huì)議和培訓(xùn),先后組織基層單位工會(huì)干部、承包職工進(jìn)行自營經(jīng)濟(jì)、豐產(chǎn)攻關(guān)、科技之冬等現(xiàn)場(chǎng)觀摩、交流活動(dòng)達(dá)20 多次。今年共舉辦各種職工培訓(xùn)班或者以會(huì)代訓(xùn) 28 期次,參加職工 1700 多人次。今年 11 月至 12 月份,已舉辦了三期基層工會(huì)主席培訓(xùn)班,參 加的農(nóng)牧團(tuán)場(chǎng)基層連隊(duì)工會(huì)主席共 190 多人。經(jīng)過支部民主評(píng)議,支部全體黨員的優(yōu)稱率都達(dá)到了 100%。在業(yè)務(wù)工作十分繁重的情況下,財(cái)務(wù)管理人員嚴(yán)格規(guī)章制度要求,師、團(tuán)兩級(jí)工會(huì)都實(shí)行了預(yù)算管理,效果比較理想。在春夏播、田管、三秋等重點(diǎn)時(shí)期,根據(jù)全師統(tǒng)一安排,配合協(xié)助師農(nóng)業(yè)局等有關(guān)部門,組織進(jìn)行階段性生產(chǎn)檢查、觀摩和評(píng)比 等,積極參加全師經(jīng)濟(jì)工作,效果比較理想。全年共撰寫調(diào)研報(bào)告 1
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