【正文】 S接收機： GB1000和 Hiper系列接收機具有 40個并行通用信道 , 最多可測量 20顆 GPS衛(wèi)星和 GLONASS衛(wèi)星的雙頻信號，測量雙頻信號時將包括 L1C/A碼和載波相位、 L1P碼和載波相位、 L2P碼和載波相位。 只有能夠接收所有在軌工作的導(dǎo)航衛(wèi)星信號的接收機，才是真正的 GNSS接收機。但是， 2022年10月 31日，僅有 11顆 GLONASS衛(wèi)星在軌正常工作，其中包括 2022年 12月 25日發(fā)射的 3顆 GLONASS衛(wèi)星。 ? 1995年啟動 ,2022年運行 ,包括服務(wù) :輔助測距信息 。廣域差分改正信息。 星座維護中心 完好性測試 與發(fā)布 全球設(shè)備 用戶 Galileo服務(wù) ? 免費公共服務(wù) ： 免費使用 ? 商業(yè)服務(wù) ： 高精度加密信息 、區(qū)域差分信號等 ? 生命保險服務(wù) ： 用于交通運輸、航空、船只入港、鐵路運輸管制和航空管制 ? 公共事業(yè)服務(wù)： 歐盟用，如國家安全、緊急救援、治安、警戒，及緊急的能源和通訊等。但它將其功能分成公開服務(wù)、人身安全、商務(wù)服務(wù)和公用管理等四種服務(wù)模式，每種服務(wù)采用不同的信號。 G a lileo 系統(tǒng)服務(wù)種類和信號 載波頻率 服務(wù)名稱 E5A E5B E6C E6P L1F L1P 公開服務(wù)(O S) 人身安全服務(wù) (S OL) 商務(wù)服務(wù) ( CS) 公用管制服務(wù) (PRS) 說明 表示沒有加密的偽噪聲碼； 表示沒有加密的衛(wèi)星導(dǎo)航電文。 每顆 Galileo 衛(wèi)星發(fā)送的 6 種導(dǎo)航定位信號 G al i l e o 信號名稱 射頻分量 導(dǎo)航電 文類型 特點 測距碼 加密否 導(dǎo)航數(shù)據(jù) 加密否 L1F L1 B L1 C I / N av 民眾 使用信號，傳送完整的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。 政府型加密 政府型加密 E 6 C E6 B E6 C C / N av 控制使用信號，傳送控制使用的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。 政府型加密 政府型加密 E 5 A E 5 A I E 5 A Q F/Na v 民眾 使用信號，傳送完整的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。三個參考站是北京房山、武漢九峰和上海佘山。三個參考站數(shù)據(jù)傳輸?shù)綒W洲 EGNOS數(shù)據(jù)處理中心，經(jīng)過改正后再通過印度洋上空的 IOR衛(wèi)星向東亞地區(qū)發(fā)布導(dǎo)航差分信號供測試。以歐洲空間局 EGNOS項目負責人 Philippe Michel 為團長的歐方四人代表團參加了會議。 ? 考察了擬作為 EGNOS中國測試參考站的上海、房山、武漢 GPS基準站，對三個基準站的設(shè)施條件與工作基礎(chǔ)表示滿意。 ? 伽利略可能幫助為 2022年北京奧運會這類的活動提供服務(wù)，但也有戰(zhàn)略軍事方面的用途。 ?歐美官員 10月份曾在倫敦開會討論 “ 伽利略 ”系統(tǒng)的開發(fā)計劃，雙方又出現(xiàn)嚴重分歧。當時，美國代表 “ 反應(yīng)平靜 ” 。 ?美國空軍 04年 8月份寫成的新版本 《 太空對抗軍事行動條例 》 的正文講過： “ 10年后，如果有一個敵國選擇利用 GPS系統(tǒng)或者歐洲伽利略系統(tǒng)去精確地攻擊美國武裝部隊，令美國人的生命受到威脅，我們應(yīng)該做些什么呢？ ” 美國對伽利略系統(tǒng)的態(tài)度 ?美國早就對 “ 伽利略 ” 計劃心存懷疑，因該計劃可能成為美國發(fā)起的 “ 全球定位系統(tǒng) ”（ GPS）的競爭對手 ?向伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)的威脅，其實質(zhì)是把戰(zhàn)火引向太空。 ?美國空軍航天司令部 10月 29日稱已經(jīng)將可以干擾敵方空間系統(tǒng)的新式武器投入使用。它采用現(xiàn)有設(shè)備裝配而成，由天線、接收器和發(fā)射器組成，能夠被裝載到拖車上，運送到各個地方。這可移動干擾器可以通過發(fā)射電磁射頻能量暫時干擾衛(wèi)星通信，而且這種干擾是可逆的，并不會損壞衛(wèi)星元件。自去年年底來，已經(jīng)有 3套這樣的系統(tǒng)被交付給美國空軍。進入高度為 23256千米與赤道成 56o傾角的圓形軌道上 – 確認由國際通信組織 (ITU) 所規(guī)定的頻率 – 演示伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)導(dǎo)航載荷的關(guān)鍵技術(shù) – 掌握未來伽利略星座軌道上的輻射環(huán)境 ? 第二顆演示衛(wèi)星 Giove B 是由歐洲伽利略工業(yè)公司制造，目前正在測試中，將在 2022年發(fā)射。該電文是 5月 2日從地面站發(fā)送給GIOVEA的，然后再從衛(wèi)星傳送給用戶接收機，目前該導(dǎo)航電文僅用于驗證目的。首個 伽利略 導(dǎo)航電文是由泰萊斯 DORIS系統(tǒng) 衛(wèi)星多普勒導(dǎo)航定位原理，也被現(xiàn)代在軌作業(yè)的 DORIS (Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite)星載多普勒無線電定軌定位系統(tǒng)所采用。該系統(tǒng)是一個與 TRANSIT系統(tǒng)相反的“信標上行”系統(tǒng)，它不像 TRANSIT系統(tǒng)那樣，由子午衛(wèi)星發(fā)送導(dǎo)航定位信號，而是由地面播發(fā)站向衛(wèi)星播發(fā)無線電信標，星載 DORIS接收機接收該無線電信標，進而測得 ，依此而解算出該顆衛(wèi)星的在軌實時位置。該網(wǎng)是若干地面播發(fā)站組成的，各地面播發(fā)站以 DORIS接收機播發(fā)無線電信標，作為定軌信號； (2) 星載 DORIS接收機。 (3) DORIS控制中心。 GNSS的發(fā)展 GPS現(xiàn)代化 對于民間用戶而言， GPS現(xiàn)代化，主要是在 GPS IIRM衛(wèi)星所發(fā)送的 GPS第二導(dǎo)航定位信號上增設(shè)一個新的偽噪聲碼 ──L2C碼 (詳見劉基余的“ GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法”一書 167。 GPS III 衛(wèi)星 L1的民用測距碼能量分配 GP S I I I 衛(wèi)星 L1 民用測距碼功率 (dB W ) GPS III衛(wèi)星第一導(dǎo)航定位信號 (L1)的功率頻譜密度 功率 頻譜密度 (dB W / Hz ) 相對于中心頻率 1 5 7 5 . 4 2 MH z 的偏離值 (M H z ) 表 1 GP S 現(xiàn)代化的進程 內(nèi)容 時間 中止 G PS I I/ II A 衛(wèi)星的 SA 技術(shù) 2022 年 5 月 給 GPS I IR M 衛(wèi)星增設(shè)： (1) L2 C 碼； (2) L 1 M碼和 L2 M E 碼。 200 9 年 1 月 開始 發(fā)射 GPS II F 衛(wèi)星 給 GPS I II 衛(wèi)星增設(shè)： (1) L2 C 碼； (2) 具有強功率的 L1 M 碼和 L2 M E 碼； (3) L5 導(dǎo)航定位信號； (4 ) L 1 C 碼； (5) 特殊功能。 現(xiàn)行 GPSII/IIA衛(wèi)星信號的頻譜 ： GPS現(xiàn)代化的目的 ● GPS衛(wèi)星自主在軌更新星歷，而且能夠使用戶測距誤差 (URE)在 6個月內(nèi)維持 177。 (1) 強化美國軍用抗毀能力，緊握導(dǎo)航戰(zhàn)的主動權(quán)。 ● 2022年 5月開始中止 GPS衛(wèi)星所用的 SA技術(shù)，意圖排擠 GLONASS和 Galileo用戶； ● 增設(shè) L2C碼，為民用提供 GPS雙頻測量便利 ； 2022年 9月 26日，第一顆增設(shè)了 L2C碼的 Block IIRM衛(wèi)星入軌運行。 ●增設(shè)第三導(dǎo)航定位信號 (L5)，可求解出穩(wěn)定可靠的，將 GPS動態(tài)載波相位測量精度提高到一個新水平； ●將 L2CL碼 的長度周期提升到 767250bits，這可直接利用 L2C/A碼和 L2C碼的測量，精確測定站星距離值，而不需要借助其它輔助信號去解決所測站星距離的單值性 (3)改用高軌圓軌道和靜地軌道相結(jié)合的 33顆衛(wèi)星構(gòu)成的工作星座，增強GPS全球連續(xù)導(dǎo)航定位的可靠性和穩(wěn)定性，力圖奪取制航權(quán)。 GPS現(xiàn)代化，將加速GPS技術(shù)在我國更多領(lǐng)域的應(yīng)用開拓。 (1) 新增民用信號拓寬 GPS的應(yīng)用 (2) 航天高動態(tài)用戶能夠?qū)崿F(xiàn)精確的實時自主導(dǎo)航 (航天 )器載 GPS測量具有下列優(yōu)越性： (1)、能夠精確而自主地測定航天器在軌飛行時的實時位置與速度，甚至姿態(tài)參數(shù)： (2)、能夠?qū)崿F(xiàn)在軌航天器的自主導(dǎo)航，而顯著減少對地面測控系統(tǒng)的依賴； (3)、能夠為航天器上其它設(shè)備提供高精度的時間基準 而取代地面測控系統(tǒng)的時統(tǒng)子系統(tǒng)。 L2C碼、 L1