gnss的現(xiàn)狀及發(fā)展ppt課件-wenkub
2023-01-23 00:26:00 本頁(yè)面
【正文】 r系列接收機(jī)具有 40個(gè)并行通用信道 , 最多可測(cè)量 20顆 GPS衛(wèi)星和 GLONASS衛(wèi)星的雙頻信號(hào)，測(cè)量雙頻信號(hào)時(shí)將包括 L1C/A碼和載波相位、 L1P碼和載波相位、 L2P碼和載波相位。這就存在一個(gè)問(wèn)題： GNSS究竟是一個(gè) 單一系統(tǒng) ，還是一個(gè) 綜合系統(tǒng) ？ GNSS從它問(wèn)世開(kāi)始，就不是一個(gè)單一星座系統(tǒng)，而是一個(gè)包括GPS、 GLONASS在內(nèi)的 綜合星座系統(tǒng) 。GNSS的現(xiàn)狀及發(fā)展 信息工程大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 楊 力 主要內(nèi)容 ?GNSS的概念 ?GNSS的現(xiàn)狀與發(fā)展 ?GNSS的挑戰(zhàn) ?我國(guó)導(dǎo)航定位衛(wèi)星系統(tǒng) ?CORS原理及在城市衛(wèi)星綜合服務(wù)系統(tǒng)的應(yīng)用 一、 GNSS的概念 ? GNSS是 Global Navigation Satellite System的縮寫，應(yīng)譯為 “ 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) ” ，而不宜譯成 “ 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) ” 。 早在 20世紀(jì) 90年代中期開(kāi)始，歐盟一直在致力于一個(gè)雄心勃勃的民用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)計(jì)劃，稱之為 Global Navigation Satellite System。由此可見(jiàn)，目前 GPS信號(hào)接收機(jī)制造廠商所謂的 “ GNSS接收機(jī) ” ，只不過(guò)是一種既能夠接收 GPS信號(hào)，又能夠接收 GLONASS信號(hào)的雙系統(tǒng)信號(hào)接收機(jī)，而不是能夠接收所有在軌工作的導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)的接收機(jī)。 表 2 2 0 0 7 年 10 月 31 日在軌正常工作的 11 顆 GL ONA SS 衛(wèi)星 GL ONAS S 衛(wèi)星編號(hào) COSMOS 衛(wèi)星編號(hào) 所在軌道 （所處軌位） 頻道編號(hào) 發(fā)射 日期 開(kāi)始服務(wù) 日期 7 96 2 4 1 1 1( 1 ) 07 2 0 0 4 . 12 . 26 2 0 0 5 . 02 . 06 7 95 2 4 0 3 1 (4) 06 2 0 0 3 . 12 . 10 200 4. 01 . 29 7 01 2 4 0 4 1( 6 ) 0 1 2 0 0 3 . 12 . 10 200 4. 12 . 08 7 12 2 4 1 3 1( 7 ) 13 200 4. 12 . 26 2 0 0 5 . 10 . 05 7 97 2 4 1 2 1 ( 8 ) 06 200 4. 12 . 26 2 0 0 5 . 02 . 06 7 15 2 4 2 4 2 ( 10 ) 0 4 2 0 0 6 . 12 . 25 2 0 0 7 . 04 . 03 716 2 4 2 5 2 ( 1 4 ) 04 2 0 0 6 . 12 . 25 200 7 . 1 0 . 1 2 7 17 2 4 2 6 2 (1 5 ) 04 2 0 0 6 . 12 . 25 2 0 0 7 . 04 . 03 7 92 2 3 9 5 3 ( 2 1) 0 5 200 2 . 12 . 25 200 3 . 01 . 31 7 14 2 4 1 9 3 ( 23 ) 03 2 0 0 5 . 12 . 25 2 0 0 6 . 08 . 31 7 13 2 4 1 8 3 ( 24 ) 02 2 0 0 5 . 12 . 25 2 0 0 6 . 08 . 31 GLONASS－ M衛(wèi)星 歐洲伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星計(jì)劃 ? GNSS1是 GPS和GLONASS的星基增強(qiáng)系統(tǒng) , EGNOS(歐洲靜止軌道導(dǎo)航重疊服務(wù)。 歐洲意發(fā)展 GNSS（ Global positioning and Navigation Satellite System） ,將建立包含 30顆環(huán)繞地球衛(wèi)星的網(wǎng)絡(luò)，衛(wèi)星高度 2． 4萬(wàn)公里，計(jì)劃于 2022年建成并投入使用 a lt it u d e ~23 6 1 6 k mS M A 2 9 9 9 3 .7 0 7 k mincl inat ion 5 6 degr e e s? p e riod 1 4 ho u rs 4 min? g ro u n d t ra c k r e p e a t a b o u t 1 0 d a y sG A L I L EOA L I L EO D A T AD A T A2 7 + 3 s a t e ll it e s i n t h re e M e d ium E a rt h Orbit s ( M E O)W alker 2 7/3/ 1Co n stell ati o nGalileo 組成 ? 全球 設(shè)施 （ 空間段和地面段 ） ? 空間段 ?27/3/1 ?3軌 面 ?56度 ?23616km ?20年 ?14h4m Galileo 組成 全球設(shè)施、區(qū)域設(shè)施、局域設(shè)施、用戶部分 IMS GCC Lband 導(dǎo)航 UHF 搜救 …. 區(qū)域設(shè)施 局域設(shè)施 COSPASSARSAT 地面設(shè)施 衛(wèi)星星座 外部輔助系統(tǒng) 區(qū)域上行 監(jiān)控站 ICC IMS Network ICC IMS Network IULS . . . . . . NAV SIS NAV SIS NAV SIS NAV SIS 局域設(shè)施 局域設(shè)施 數(shù)據(jù)鏈 數(shù)據(jù)鏈 導(dǎo)航控制 amp。從該表可見(jiàn)，只有公開(kāi)服務(wù)和安全服務(wù)，是采用自由使用的信號(hào)；余者是需要經(jīng)過(guò)特許，才可使用的。 否 部分加密 L1P L1 A G / N av 約束使用信號(hào)，傳送約束使用的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。 否 否 E 5 B E 5 B I I / N av 民眾 使用信號(hào)，傳送完整 否 部分加密 EGNOS中國(guó)測(cè)試項(xiàng)目 ? EGNOS中國(guó)測(cè)試平臺(tái)由三個(gè)參考站，六個(gè)測(cè)試站和相應(yīng)的通訊鏈路組成。在測(cè)試過(guò)程中，除了六個(gè)測(cè)試站進(jìn)行的靜態(tài)精度測(cè)試外，還設(shè)計(jì)了上海 —武漢間沿長(zhǎng)江局部地段的水運(yùn)導(dǎo)航應(yīng)用測(cè)試，同時(shí)也作為 EGNOS中國(guó)測(cè)試項(xiàng)目的動(dòng)態(tài)精度測(cè)試內(nèi)容 EGNOS中國(guó)測(cè)試項(xiàng)目 ? 中歐聯(lián)合 “ EGNOS中國(guó)測(cè)試 ” 項(xiàng)目工作組于 2022年 7月14日 17日在北京中國(guó)地震局召開(kāi)了工作會(huì)議。會(huì)議制定了測(cè)試階段詳盡的工作日程，形成了會(huì)議文件 中國(guó)參加伽利略 ? 中國(guó)與歐盟 署伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航合作協(xié)定等三個(gè)文件 ? “ 伽利略計(jì)劃 ” 總共投資約 33億歐元，按照中國(guó)和歐盟 15個(gè)國(guó)家以平等地位參與合作的原則，中國(guó)將出資兩億歐元左右 . ? 中方將參與管理層聯(lián)合執(zhí)行體 ，并享有 20％的選舉權(quán) ? 中國(guó)參加伽利略計(jì)劃管理，參加伽利略計(jì)劃開(kāi)發(fā)階段包括空間段、地面段、應(yīng)用段項(xiàng)目、提供資金等一系列具體的權(quán)利和義務(wù)安排。歐洲代表聲稱，當(dāng)整套系統(tǒng)啟用后，假設(shè)美國(guó)卷入戰(zhàn)爭(zhēng)，如有敵國(guó)使用歐洲的衛(wèi)星，歐盟也不會(huì)把衛(wèi)星關(guān)掉或干擾敵國(guó)信號(hào)。最近，美國(guó)一些人不斷為發(fā)展太空武器找借口，準(zhǔn)備鉆 《 外空條約 》 解釋的空子，說(shuō)激光武器、粒子束武器不是大規(guī)模殺傷性武器。已經(jīng)于上月末開(kāi)始秘密地在科羅拉多斯普林斯的彼得森空軍基地投入運(yùn)作。 “ 伽利略 ” 首顆實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星升空 ? 歐洲航天局在 2022年 12月 28日發(fā)射了第一顆伽利略演示衛(wèi)星Giove A(GSTBV2/A )由俄羅斯“ 聯(lián)盟－ FG” 火箭從哈薩克斯坦的拜科努爾航天中心發(fā)射升空 ,攜帶兩個(gè)互為冗余的小型銣原子鐘 (穩(wěn)定度為每天 10毫微秒 )、兩臺(tái)信號(hào)發(fā)生器 (一臺(tái)能夠產(chǎn)生一個(gè)簡(jiǎn)單的伽利略信號(hào)，另一臺(tái)將產(chǎn)生多種典型的伽利略信號(hào) )。 ? 伽利略 衛(wèi)星發(fā)送的射頻信號(hào)包括一個(gè)導(dǎo)航信號(hào)和一個(gè)導(dǎo)航電文，導(dǎo)航信號(hào)包含用來(lái)測(cè)量用戶接收機(jī)至衛(wèi)星的距離所需的信息，而導(dǎo)航電文提供了計(jì)算時(shí)間和衛(wèi)星精確位置所需的定時(shí)數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星空間軌跡數(shù)據(jù)。 20世紀(jì) 80年代中期，法國(guó)國(guó)家空間研究中心（ CNES）、法國(guó)國(guó)家大地測(cè)量研究所（ GRGS）和法國(guó)國(guó)家地理研究所（ IGN）共同研發(fā)了 DORIS系統(tǒng)。現(xiàn)已在下述衛(wèi)星上裝備了 DORIS接收機(jī)： SPOT 2， SPOT 4， SPOT 5， TopexPoseidon， Jason 1和 Envisat；以及即將發(fā)射的 Cryosat， Jason 2和 HY2海洋二號(hào)衛(wèi)星 (將于 2022年冬季發(fā)射， 2022年 9月裝備DORIS)。 )，在
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