【正文】 ?接收用戶的信號并轉(zhuǎn)發(fā)到地面中心； ?將地面中心解算的用戶坐標(biāo)發(fā)送給用戶； ?接收地面中心指令，確保衛(wèi)星的正常運(yùn)行； 地面部分 ?地面部分由 –地面控制中心 –數(shù)據(jù)處理中心 –定軌觀測網(wǎng) 地面控制中心 控制中心的主要功能： 1. 控制衛(wèi)星的在軌正確飛行； 2. 控制衛(wèi)星的轉(zhuǎn)發(fā)器正常工作； 3. 捕獲和識(shí)別來自用戶機(jī)發(fā)送的信號； 4. 測量信號傳播時(shí)間； 5. 向用戶發(fā)送定位位置； 6. 產(chǎn)生導(dǎo)航定位信號，播發(fā)時(shí)間頻率校準(zhǔn)信息； 7. 建立與數(shù)據(jù)處理中心聯(lián)系、處理所接收的數(shù)據(jù)資料。 GPS是覆蓋全球的全天候?qū)Ш较到y(tǒng)。因此，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶設(shè)備容量是有限的。 2. 覆蓋范圍大，沒有通訊盲區(qū)。 – 高精度連續(xù)導(dǎo)航系統(tǒng) (自差分 )。 左右?！氨倍芬惶枴钡倪@種工作原理帶來兩個(gè)方面的問題，一是用戶定位的同時(shí)失去了無線電隱蔽性，這在軍事上相當(dāng)不利，另一方面由于設(shè)備必須包含發(fā)射機(jī)，因此在體積、重量上、價(jià)格和功耗方面處于不利的地位。 140176。 ?北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)采用 主動(dòng)式 定位原理，用戶設(shè)備既接收衛(wèi)星的定位信號，又向衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)信號，由地面中心解算用戶的位置，并用通訊方式告知用戶所測得的坐標(biāo)值。我國第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將耗資 130億元，于 2022年建成為一個(gè)區(qū)域性的系統(tǒng)；于 2022年后建成為一個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。它們的設(shè)計(jì)工作壽命分別為 5年和 7年；它們的在軌重量分別為 1480kg和 2022kg。 200 9 年 1 月 開始 發(fā)射 GPS II F 衛(wèi)星 給 GPS I II 衛(wèi)星增設(shè)： (1) L2 C 碼； (2) 具有強(qiáng)功率的 L1 M 碼和 L2 M E 碼； (3) L5 導(dǎo)航定位信號； (4 ) L 1 C 碼； (5) 特殊功能。該電文是 5月 2日從地面站發(fā)送給GIOVEA的，然后再從衛(wèi)星傳送給用戶接收機(jī)，目前該導(dǎo)航電文僅用于驗(yàn)證目的。 ?歐美官員 10月份曾在倫敦開會(huì)討論 “ 伽利略 ”系統(tǒng)的開發(fā)計(jì)劃，雙方又出現(xiàn)嚴(yán)重分歧。 每顆 Galileo 衛(wèi)星發(fā)送的 6 種導(dǎo)航定位信號 G al i l e o 信號名稱 射頻分量 導(dǎo)航電 文類型 特點(diǎn) 測距碼 加密否 導(dǎo)航數(shù)據(jù) 加密否 L1F L1 B L1 C I / N av 民眾 使用信號，傳送完整的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。 一、 GNSS的概念 GNSS接收機(jī) 近年來，一些 GPS信號接收機(jī)制造廠商，為了提高市場占有率，紛紛推出所謂 “ GNSS接收機(jī) ” ；例如，Trimble 公司于 2022年春推向市場的 Trimble R8 GNSS接收機(jī)，宣稱它采用 Trimble R跟蹤技術(shù)，能夠接收和測量 GPS L2C和 L5 信號以及 GLONASS 信號；又如，拓普康GNSS接收機(jī)： GB1000和 Hiper系列接收機(jī)具有 40個(gè)并行通用信道 , 最多可測量 20顆 GPS衛(wèi)星和 GLONASS衛(wèi)星的雙頻信號，測量雙頻信號時(shí)將包括 L1C/A碼和載波相位、 L1P碼和載波相位、 L2P碼和載波相位。由此可見，目前 GPS信號接收機(jī)制造廠商所謂的 “ GNSS接收機(jī) ” ，只不過是一種既能夠接收 GPS信號，又能夠接收 GLONASS信號的雙系統(tǒng)信號接收機(jī)，而不是能夠接收所有在軌工作的導(dǎo)航衛(wèi)星信號的接收機(jī)。 否 部分加密 L1P L1 A G / N av 約束使用信號，傳送約束使用的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。歐洲代表聲稱，當(dāng)整套系統(tǒng)啟用后，假設(shè)美國卷入戰(zhàn)爭，如有敵國使用歐洲的衛(wèi)星，歐盟也不會(huì)把衛(wèi)星關(guān)掉或干擾敵國信號。 ? 伽利略 衛(wèi)星發(fā)送的射頻信號包括一個(gè)導(dǎo)航信號和一個(gè)導(dǎo)航電文，導(dǎo)航信號包含用來測量用戶接收機(jī)至衛(wèi)星的距離所需的信息，而導(dǎo)航電文提供了計(jì)算時(shí)間和衛(wèi)星精確位置所需的定時(shí)數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星空間軌跡數(shù)據(jù)。 201 3 年開始 發(fā)射 GPS II I 衛(wèi)星 改善地面監(jiān)控系統(tǒng) 2022 年開始 表 2 GP S I I I 與 II 衛(wèi)星的性能比較 性能參數(shù) GPS II GPS II I 民用測距碼個(gè)數(shù) 3 4 二維位置測量精度 ( 置信度 95 %) m m 高程測量精度 ( 置信度 95 %) 13 .6 m 9 m 時(shí)間測量精度 ( 置信度 95 %) 40 nsec 15 ns ec 完好性預(yù)警時(shí)間 6sec( 用 R AIM ) sec 注解 R AIM = R eceiv er Aut on om o us I nte g r ity M on itor ing GPS為何實(shí)施現(xiàn)代化 現(xiàn)行 GPS存在下列問題： (1)、 GPS信號的易干擾性； (2)、星歷更新的強(qiáng)依他性； (3)、 P碼捕獲的非獨(dú)立性； (4)、 L1P碼 /L2P碼偽距的民用難用性。且擬在 GLONASS MII衛(wèi)星上，增設(shè)第二個(gè)民用導(dǎo)航定位信號。 IRNSS系統(tǒng)開始建設(shè) 印度政府于 2022年 5月 9日正式批準(zhǔn)建設(shè)的印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (IRNSS)，將由 7顆衛(wèi)星 (4顆同步軌道， 3顆大橢圓軌道 )及其地面控制系統(tǒng)組成，預(yù)計(jì)未來 6年內(nèi)研發(fā)、制造和發(fā)射 7顆衛(wèi)星的投資需要 (160億盧比 )。 ２．系統(tǒng)組成 “北斗一號”衛(wèi)星定位系統(tǒng)屬于地球同步衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可以分為下面三部分： 空間部分 地面監(jiān)控部分 用戶部分 ２．系統(tǒng)組成 空間部分 ? “北斗一號 ” 衛(wèi)星定位系統(tǒng)，由在地球同步軌道上運(yùn)行的三顆靜地衛(wèi)星構(gòu)成空間導(dǎo)航定位信號收發(fā)臺(tái)。 ，北緯 5176。 4. 定位精度：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)三維定位精度約幾十米，授時(shí)精度約 100ns。 ?其定位精度為水平精度 100米 (1σ)，設(shè)立標(biāo)校站之后為 20米 (類似差分狀態(tài) )。 北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) ? 星座設(shè)計(jì) – 5GEO+3IGSO+4MEO ? 組成 – 五大系統(tǒng) ,2022前初見規(guī)模 五、 CORS原理及在城市衛(wèi)星綜合服務(wù)系統(tǒng)的應(yīng)用 。而 GPS只能定位。 “北斗一號”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與 GPS系統(tǒng)比較 5. 用戶容量：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)由于是主動(dòng)雙向測距的詢問 應(yīng)答系統(tǒng)，用戶設(shè)備與地球同步衛(wèi)星之間不僅要接收地面中心控制系統(tǒng)的詢問信號，還要求用戶設(shè)備向同步衛(wèi)星發(fā)射應(yīng)答信號，這樣，系統(tǒng)的用戶容量取決于用戶允許的信道阻塞率、詢問信號速率和用戶的響應(yīng)頻率。 。 ?衛(wèi)星載荷：變頻轉(zhuǎn)發(fā)器、 S天線 (兩個(gè)波束 )和 L天線 (兩個(gè)波束 ) 。 三、 GNSS的挑戰(zhàn) GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，主要包括 GPS、GLONASS、 Galileo、 DORIS 、 IRNSS和CNSS諸系統(tǒng)。該種衛(wèi)星是一顆基于非加壓平臺(tái)建造的全新小型衛(wèi)星，較之以前所有的 GLONASS衛(wèi)星更加輕便，以致發(fā)射成本較低廉。 ； ● GPS信號采用軍民隔離，復(fù)用頻譜； ●采用點(diǎn)波束發(fā)射，強(qiáng)化美軍實(shí)用功能。阿萊尼亞空間 (Thales Alenia Space)公司制造的導(dǎo)航信號發(fā)生裝置產(chǎn)生的，它采用了由 GIOVE的任務(wù)部分提供的數(shù)據(jù)。但隨后不久即傳出美國揚(yáng)言要擊落歐洲衛(wèi)星的消息。 商務(wù)型加密 商務(wù)型加密 E 6 P E6 A G / N av 約束使用信號，傳送約束使用的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。 二、 GNSS的現(xiàn)況與發(fā)展 2022年 11月 5日在軌工作的 GPS衛(wèi)星共有 31顆 15Block IIA+12 IIR+ 4 IIRM Block IIRM衛(wèi)星，為全球廣大用戶提供一個(gè)新的民用偽噪聲碼 (L2C碼，亦叫做 L2RC碼 )，亦即，常說的 “ 第二民用導(dǎo)航定位信號 ” (實(shí)際上是第二個(gè)民用測距碼 ) C/A L1 載波 L1 C/A 碼 L 1 － P 碼 第一導(dǎo)航定位信號 P L1 載波 L1 M 碼 M L1 載波