2000-20xx年北京科技大學(xué)802控制工程基礎(chǔ)考研試題-在線瀏覽
2024-12-15 23:31本頁(yè)面
【正文】 （ D） ? ? ? ???? 5s in125 2 2 a r c t gttc ??? （ 4）已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 153?s ，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（ ）。系統(tǒng)閉環(huán)后，不 穩(wěn)定 的閉環(huán) 系統(tǒng) 有 （ ）。 四、（ 20 分）已知圖（ a）所示系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線如圖（ b）所示。 五 、（ 20 分）已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如 圖 所示，其中斜率的單位為 dB/dec。 （ 2）根據(jù)相位裕量判斷 閉環(huán) 系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 六、（ 20 分）已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性 )(?GL 和串聯(lián)校正裝置的對(duì)數(shù)幅頻特性 )(?CL 如圖所示 ，其中斜率的單位為 dB/dec。 （ 2）寫出串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù) )(sGC 。 七 、（ 25 分）已知控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方塊圖如圖所示， 其中 01?K ， 02?K ， 0?? 。 解答下列問題： （ 1）當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，確定參數(shù) 1K ， 2K ， 1T ， 2T 應(yīng)滿足的條件。 16 17 18 19 20 21 22 23
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