【正文】 N ’ 圖 2 圖 3 所示電路中電源角頻率為 ? ，試結(jié)合電路的有向圖（右圖）列出左圖電路結(jié)點(diǎn)電壓方程的矩陣形式。若使電路的功率因數(shù)提高到 ，求在負(fù)載兩端并聯(lián)電容的最小值。 四、（ 20 分）已知圖（ a）所示系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線如圖（ b）所示。 ============================================================================================================= 一、（每小題 2 分，合計(jì) 10 分）判斷題。 （ A） 51 te?? （ B） 533 te?? （ C） 555 te?? （ D） 53 te?? （ 5）下面 分別 給出了四個系統(tǒng)的 開環(huán)極坐標(biāo)圖，并且這 四個系統(tǒng)的 開環(huán)傳遞函數(shù)都沒有右極點(diǎn)。 （ 2）當(dāng)輸入為 attr ?)( 時（其中 a 為常數(shù)），選擇最簡單的校正裝置 )(sGC ，使得系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差。 (15 分 ) 圖 4 設(shè)二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 1 . 2( ) 1 0 1 2 . 5 s i n (1 . 6 5 3 . 1 )th t e t?? ? ? 試求系統(tǒng)的超調(diào)量、峰值時間和調(diào)節(jié)時間（ 2%誤差帶）。解答下列問題： （ 1）寫出該最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) )(sG ，并計(jì)算其相位裕量 ? 。（ ） 二、（每小題 2 分，合計(jì) 10 分）選擇題。（ ） （ 5）如果閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)均為負(fù)的實(shí)數(shù)極點(diǎn)，則其階躍響應(yīng)是無超調(diào)的。 六、（ 20 分）已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性 )(?GL 和串聯(lián)校正裝置的對數(shù)幅頻特性 )(?CL 如圖所示 ，其中斜率的單位為 dB/dec。 （ 15 分） 系統(tǒng)如圖 4 所示，試確定系統(tǒng)是否有實(shí)部大于 1 的極點(diǎn)。