控制系統(tǒng)仿真與cad-pid參數(shù)設定matlab課程設計-在線瀏覽
2025-08-09 00:28本頁面
【正文】 傳遞函數(shù)為： Pp KsG ?)( PI 控制器的傳遞函數(shù)為：sTKsG IPp 11)( ??? PID 控制器的傳遞函數(shù)為： sTsTKsG DIPp ????? 11)( 四 、 具體實現(xiàn) 1) P 調(diào)節(jié)器 圖 3 P 調(diào)劑器工作原理圖 1. 系統(tǒng)傳遞函數(shù) : Kpss KpsG ???? 252)( 2 2. 運行程序 : z=[10:20:70]。hold on for kp=z subplot(2,2,i)。den=[1,2,25+kp]。 i=i+1。Step Response39。hold off 控制系統(tǒng)仿真與 CAD 4 圖 4 依次為 Kp 等于 10,30,50,70 的階躍響應圖 系統(tǒng)分析 : 比例系 數(shù) Kp 對系統(tǒng)性能的影響： 由圖可以看出，隨著 Kp加大，曲線圖波動變大，穩(wěn)定性變差，準確性變好，系統(tǒng)響應時間加快。z=[10:20:70]。hold on for ki=z subplot(2,2,i)。den=[1,2,25+kp,ki]。i=i+1。Step Response39。hold off 圖 6 依次為 Ki等于 10,30,50,70 的階躍響應圖 當比例放大系數(shù) Kp=5 時 kp=5。i=1。 num=[kp,ki]。 step(num,den)。% 依次為 Ki等于 10,30,50,70 的階躍響應圖 end title(39。)
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