控制系統(tǒng)仿真與cad-在線瀏覽
2024-09-15 06:54本頁面
【正文】 一、摘要 本結(jié)課論文為設(shè)計(jì)兩個(gè)控制器，分別為最小拍無波紋和最小拍有波紋控制器。通過這次實(shí)踐可以進(jìn)一步對所學(xué)的《控制系統(tǒng)仿真與CAD》有進(jìn)一步的了解，并對Matlab軟件的操作有一定程度的熟悉，為以后的學(xué)習(xí)或工作做基礎(chǔ)。關(guān)鍵字：Matlab；控制系統(tǒng)仿真與CAD；建模；仿真二、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容求被控對象傳遞函數(shù)G(s)的MATLAB描述。den=conv([1 0 0],conv([1 1],conv([1 4],[1 8])))。sys=tf(num,den)顯示結(jié)果：Transfer function: 968 s^2 + 10648 s + 17424s^5 + 13 s^4 + 44 s^3 + 32 s^2求被控對象脈沖傳遞函數(shù)G(z)。zoh39。輸入：[z,p,k]=zpkdata(Gz)Gz=zpk(z,p,k,T,39。,39。)顯示結(jié)果：z = [4x1 double]p = [5x1 double]k = Zero/pole/gain: z^1 (1+^1) (^1) (^1) (1+^1) (1z^1)^2 (^1) (^1) (^1) Sampling time: 確定誤差脈沖傳遞函數(shù)Ge(z)形式,滿足單位加速度信號輸入時(shí)閉環(huán)穩(wěn)態(tài)誤差為零和實(shí)際閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的要求。輸入：Gcz=z^1*(1+*z^1)*(a0+a1*z^1+a2*z^2)結(jié)果：Gcz =1/z*(1+721/200/z)*(a0+a1/z+a2/z^2)根據(jù)列寫方程組，求解Gc(z)和Ge(z)中的待定系數(shù)并最終求解Gc(z)和Ge(z) 。用程序仿真方法分析加速度信號輸入時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。輸入：[N,D]=numden(simplify(Gcz))。numu=sym2poly(N)denu=sym2poly(D)t=0::1u=t.*t/2hold ondlsim(numc,denc,u)dlsim(numu,denu,u)hold off[N,D]=numden(simplify(Dyz))。Gez =(11/z)^2*(e0+e1/z+e2/z^2+e3/z^3+e4/z^4)1確定閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)Gc(z)形式，滿足控制器Dw(z)可實(shí)現(xiàn)、無波紋、最少拍和實(shí)際閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的要求。輸入：syms z a0 a1 b0 b1 b2 b3
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1