自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)--三階系統(tǒng)分析與校正-在線瀏覽
2025-08-07 13:38本頁(yè)面
【正文】 仿真 ……………………………………………… ...8 ………………………………………… …… 9 分析 確定校正裝 …………………………………………………… …… ..9 設(shè)計(jì)串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)的步驟 …………………………………… …… ..9 參數(shù)計(jì)算 …………………………………………………………… …… ..9 校正系統(tǒng)伯德圖 …………… ……………………………………… …… .10 ………………………………………………… … 11 復(fù)域分析 … . ………………… …………………………… ………… …… 11 時(shí)域分析 ………………………………… …………………………… … ..12 頻域分析 ………………………………… ……………………… ……… .13 用 SIMULINK進(jìn)行仿真 …… ………………………………………… ...14 校正后的實(shí)驗(yàn)電路圖 ………………………………………… ………… .15 …………… ………………… …………………… …… … …… 16 …………………………………………………………… ..17 揚(yáng)州大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院實(shí)習(xí)報(bào)告 3 所謂自動(dòng)控制，是指沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱被控量）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控量）自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。 自動(dòng)控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、航空及航天等眾多產(chǎn)業(yè)部門，極大 的提高了社會(huì)勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善了人們的勞動(dòng)條件，豐富和提高了人民的生活水平。 以反饋控制原理為基礎(chǔ)的自動(dòng)控制理論已形成比較完整的體系。 反饋控制系統(tǒng)不限于工程范疇，在各種非工程范疇內(nèi)，諸如經(jīng)濟(jì)學(xué)和生物學(xué)中，也存在著反饋控制系統(tǒng)。在工程實(shí)踐中，由于控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)不能 滿足要求，需要在系統(tǒng)中加入一些適當(dāng)?shù)脑蜓b置去補(bǔ)償和提高系統(tǒng)的性能，以滿足性能指標(biāo)的要求。目前工程實(shí)踐中常用的校正方式有串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正三種。 系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)可定性或定量分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能；根軌跡法是利用圖解法求系統(tǒng)的根軌跡并用于系統(tǒng)的分析與綜合 ；控制系統(tǒng)中的信號(hào)可由不同頻率正弦信號(hào)來合成。應(yīng)用頻率特性研究線性系統(tǒng)的經(jīng)典方法稱為頻率分析法。 揚(yáng)州大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院實(shí)習(xí)報(bào)告 4 復(fù)域分析 由穩(wěn)態(tài)誤差小于等于 即 1/k= 解得 k= 所以選擇 k=40 繪畫根軌跡，分析未校正系統(tǒng)隨著根軌跡增益變化的性能（穩(wěn)定性、快速性）。 den=conv([1 0],conv([1 1],[ 1]))。 rlocus(G)。未校正系統(tǒng)的根軌跡圖 39。實(shí)軸 x39。虛軸 j39。由 圖 1 可知，當(dāng)系統(tǒng)根軌跡在 s 左半平面時(shí)，閉環(huán)極點(diǎn)距 s 平面上虛軸越近，阻尼角增加， ξ 變小，振蕩程度加劇，超調(diào)量變大，若特征根進(jìn)一步靠近虛軸，衰減振蕩過程變得很緩慢，系統(tǒng)的快速性減小。 den=conv([1 0],conv([1 1],[ 1]))。 g=feedback(G,1)。t39。 ylabel(39。)。校正前系統(tǒng)階躍響應(yīng) 39。 頻域 分析 num=8。 G=tf (num,den)。w39。 title(39。) grid on 揚(yáng)州大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院實(shí)習(xí)報(bào)告 7 圖
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