繪制根軌跡的基本法則-在線瀏覽
2025-07-16 22:19本頁面
【正文】 、根軌跡的起點和終點 由幅值條件方程可得： gnjjmiikpszs1)(11 ???????根軌跡的起點是指 Kg =0時根軌跡的點。這里的 是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點。 五 、 實軸上的根軌跡 按照相角條件，若實軸上某實驗點 s1右方的實數(shù)極點和實數(shù)零點的總和為奇數(shù)時，則該實驗點 s1 就在根軌跡上。 漸進線與實軸正方向的夾角 θ為 mnk??? ? ）（ 12180??漸進線與實軸交點的坐標(biāo)以 a?? 表示，則 漸近線與正實軸的夾角為 )1,2,1,0(12 ???? ?? mnkmn k ??? ?七、 根軌跡的分離和會合點 兩條根軌跡分支在 s 平面上的某點相遇，然后又立即分開點，叫做根軌跡的分離點（或會合點）。由于根軌跡具有共軛對稱性，故分離點與會合點必然是實數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對。 求取分離點的方法較多，常見的有重根法、極值法、試探法等幾種。 對于某些較復(fù)雜的系統(tǒng)，最終得出的方程可能是三階、四階或更高階的方程，求解比較困難。 3. 牛頓余數(shù)定理的用法 從繪制根軌跡的角度出發(fā)，只要作一次試探求出 s2就已經(jīng)充分滿足要求了。而根軌跡的餓入射
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