控制儀表及裝置第五章-在線瀏覽
2025-07-16 22:13本頁面
【正文】 第一節(jié) 概述 第二節(jié) FX系列可編程控制器 第三節(jié) S7系列可編程控制器 概 述 – 可編程控制器 (Programmable Logic Controller) 是 在 工業(yè)自動化系統(tǒng)中廣泛使用的通用數(shù)字式 控制裝置， 簡稱 PLC。 – 按照 IEC的定義，該裝置專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng) 用而設(shè)計(jì)，它將邏輯運(yùn)算、順序控制、算術(shù)運(yùn) 算 、 定時(shí) 、 計(jì)數(shù)等功能存儲在可編程存儲器中， 通過數(shù)字量或模擬量的輸入和輸出，控制各種 設(shè)備和生產(chǎn)過程。 – 功能完善，性價(jià)比高 能實(shí)現(xiàn)開關(guān)量、模擬量 控制，完成復(fù)雜控制任務(wù)。 – 編程簡單、直觀 有多種編程語言，形象直觀 , 容易掌握，使用者不需要專門的計(jì)算機(jī)知識。 PLC的工作過程 輸入端子 控制部件 輸入設(shè)備 輸出設(shè)備 ….. 輸入寄存器 輸出寄存器 輸出端子 ….. 輸入采樣 PLC 以掃描方式順序讀入輸入端的通斷狀態(tài)，并存入輸入寄存器。 輸出刷新 將輸出寄存器的通斷狀態(tài) (即控制信號 ) 輸至輸出設(shè)備。 PLC的編程語言 由 IEC 611313標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： 梯形圖 是布爾變量 (觸點(diǎn)與線圈 ) 的連接圖，類似于繼電器控制邏輯圖。 順序功能圖 將控制任務(wù)分割為可按順序執(zhí)行的連接圖。 FX系列可編程控制器 – FX型 可編程控制器包括 FX1S、 FX1N、 FX1NC、 FX2N、 FX2NC等多種系列產(chǎn)品，其基本功能類 似。 – 功能指標(biāo)： I/O點(diǎn)數(shù)為 10~256， 基本指令 27條 ， 步進(jìn)指令兩條 ， 功能指令 85~128種，執(zhí)行時(shí)間 ~， 程序容量 2021~16000步 ， 中斷源 6~15。 FX2N開關(guān)量輸入輸出電路 輸入電路以直流輸入為主，其輸入器件可為無源觸點(diǎn)或傳感器的集電極開路晶體管。 編程元件 PLC的編程元件包括觸點(diǎn) 、 繼電器 、 定時(shí)器 、計(jì)數(shù)器等 ： 輸入觸點(diǎn)、繼電器 (X0~X177) 用來接收外部開關(guān)信號 。 COM X0 COM Y0 線圈 ~ 負(fù)載 端子 端子 輸入信號 外部電源 輔助觸點(diǎn)、繼電器 (M0~M499等 ) 相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)的中間繼電器 ,但這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動外部負(fù)載 。 定時(shí)器 (T0~T255) 定時(shí)時(shí)間由時(shí)間脈沖累積計(jì)時(shí)確定 ， 時(shí)鐘脈沖有 1ms、 10ms、 100ms，當(dāng)所計(jì)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動作。 計(jì)數(shù)器 (C0~C255) 分為加計(jì)數(shù)器 、減計(jì)數(shù)器等，計(jì)數(shù)脈沖從端子輸入 ,當(dāng)所計(jì)數(shù)等于設(shè)定值時(shí) , 其輸出觸點(diǎn)動作。 PLC指令和編程方法 FX系列 PLC的指令包括基本指令 、 步進(jìn)指令和功能指令 ， 以下例舉常用的基本指令 （ 用梯形圖和指令表描述 ） ： 邏輯取及線圈驅(qū)動 分別為邏輯取 LD、 邏輯取反 LDI和輸出 OUT 。 0 LD X0 1 AND X2 2 OUT Y3 3 ANI X3 4 OUT M1 5 OUT T0 K19 6 LD T0 7 OUT Y1 X0 X3 Y3 M1 T0 X2 Y3 K19 Y1 T0 觸點(diǎn)并聯(lián) 分別為邏輯或 OR和邏輯或非 ORI。 程序結(jié)束 （ END） 該指令表示程序結(jié)束。
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