[工學(xué)]電氣與pl控制第五章-在線瀏覽
2025-01-24 23:46本頁(yè)面
【正文】 用循環(huán)掃描的工作方式 ， 也提高了抗干擾能力。 ，深受工程技術(shù)人員歡迎 采用梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路圖非常相似，工程技術(shù)人員容易掌握。如各種機(jī)床、自動(dòng)電梯、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線、運(yùn)輸和檢測(cè)等的控制。 ：可用于精密金屬切削機(jī)床、機(jī)械手、機(jī)器人等設(shè)備的控制。 ： 利用 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信功能模塊及遠(yuǎn)程 I／ O控制模塊實(shí)現(xiàn)多臺(tái) PLC之間、 PLC與上位計(jì)算機(jī)的鏈接，以完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。由中央處理器（ CPU）、存儲(chǔ)器（ RAM、 ROM）、輸入輸出器件）I/O接口）、電源及編程設(shè)備幾大部分構(gòu)成。 ② 采集現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送人 PLC的寄存器中。 ④ 將處理結(jié)果送至輸出端。 2022/1/3 15 （二）存儲(chǔ)器 ① 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器 ：用以存放系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序及系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)。 ② 用戶存儲(chǔ)器： 包括用戶程序存儲(chǔ)區(qū)及工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。 注意： PLC產(chǎn)品手冊(cè)中給出的 “ 存儲(chǔ)器類型 ” 和 “ 程序容量 ” 是針對(duì)用戶程序存儲(chǔ)器而言的。 ② 輸入 /輸出模塊的種類： 電平轉(zhuǎn)換模塊電氣隔離模塊。 輸出電平轉(zhuǎn)換模塊： 將 CPU控制的低電平轉(zhuǎn)換為控制設(shè) 備所需的電壓或電流信號(hào)。 注意： 輸入 /輸出模塊既可以與 CPU放置在一起 又可遠(yuǎn)程放置，通過(guò)專門(mén)的通訊線接受 CPU控制。輸入電路的電源可由外部供給 ， 有的也可由 PLC內(nèi)部提供 。 2022/1/3 18 二． 開(kāi)關(guān)量輸出 輸出接口電路： 采用光電耦合電路， 將 CPU處理過(guò)的信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出， 以驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥等外部設(shè)備的通斷電。 2022/1/3 19 內(nèi)部電路LED輸出端子L:負(fù) 載COMLL～（ b） 晶閘管輸出型 L:負(fù) 載輸出端子LED內(nèi)部電路COMLL（ c） 晶體管輸出型 （ NPN集電極開(kāi)路 ） 輸出端子LED內(nèi)部電路COML:負(fù) 載LL（ d） 晶體管輸出型 （ PNP集電極開(kāi)路 ） ③ 晶體管輸出型 ： 為無(wú)觸點(diǎn)輸出方式，用于接通或斷開(kāi) 開(kāi)關(guān)頻率較高的 直流 電源負(fù)載。 2022/1/3 20 模擬量輸入接口 將現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)變化的模擬標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中模擬信號(hào)的變化一般是不標(biāo)準(zhǔn)的 ，在送入模擬量接口時(shí)一般需經(jīng)過(guò)變送處理才能使用。 ⑵ D/A模塊：把 PLC輸出的數(shù)字量變換模擬 量。 2022/1/3 22 （四）電源 PLC內(nèi)部配有一個(gè)專用開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源，可將PLC外部連接的電源電壓轉(zhuǎn)化為 CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口等電路工作所需的直流電源，并為外部輸入元件提供 24V直流電源。 2022/1/3 23 （ 五）外部設(shè)備 編程器：專用編程器；個(gè)人計(jì)算機(jī) 手持編程器采用 助記符語(yǔ)言編程 ，具有編輯、檢索、修改程序、進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置、內(nèi)存監(jiān)控等功能。 缺點(diǎn)： 不夠直觀 可通過(guò) PLC的 RS232外設(shè)通訊口 (或 RS422口配以適配器 )與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)， 利用專用工具軟件（ FXGPWIN GX Developer） 對(duì) PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控 。 2022/1/3 24 其他外部設(shè)備 （ 1）盒式磁帶機(jī) : 記錄程序或信息。 （ 3） EPROM寫(xiě)入器 : 將程序?qū)懭胗脩舻? EPROM卡中。如圖所示，繼電器控制線路與 PLC程序和接線比較。 2022/1/3 29 （二） PLC的編程語(yǔ)言 不采用微機(jī)的編程語(yǔ)言，采用梯形圖語(yǔ)言、指令助記符語(yǔ)言、控制系統(tǒng)流程圖語(yǔ)言、布爾代數(shù)語(yǔ)言等。 PLC的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)至今尚無(wú)國(guó)際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)， 不同廠家所用語(yǔ)言和符號(hào)也不盡相同。 2022/1/3 30 梯形圖是 在原繼電器
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