機(jī)械原理a1間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)-在線瀏覽
2025-07-15 00:48本頁(yè)面
【正文】 ， 棘爪推動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 。 缺點(diǎn)： 工作時(shí)有較大的沖擊和噪音 ， 運(yùn)動(dòng)精度較差 。 棘輪 類型 按工作方式有： 按輪齒分布有： 按轉(zhuǎn)角是否可調(diào) : 固定轉(zhuǎn)角 、 可調(diào)轉(zhuǎn)角 調(diào)桿長(zhǎng)擺角、加滑動(dòng)罩 輪齒棘輪 、 摩擦棘輪 演示模型 外緣 、 內(nèi)緣 、 端面 棘輪機(jī)構(gòu)。 二 、 棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用 按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào) : 按工作原理分有 : 單動(dòng)式 、 雙動(dòng)式 棘輪機(jī)構(gòu)。 而摩擦棘輪正好相反 。 實(shí)例： 止動(dòng)器、牛頭刨床、沖床轉(zhuǎn)位、 超越離合器（單車飛輪）。 L pr pn pt F 三、設(shè)計(jì)要點(diǎn) 要求在工作時(shí)，棘爪在 Pn和 F的作用下，能自動(dòng)滑入棘輪齒槽。 30’ 通常取 α ＝ 20176。 棘輪寬 b b=(1~4)m 棘爪斜高 h1 、齒斜高 h’ h1=h’ ≈ h/cosα 棘輪齒根圓角半徑 rf rf = mm 棘爪尖端圓角半徑 r1 r1 =2 mm 棘爪長(zhǎng)度 L 一般取 L=2p a1 L p 60176。 h a da α o1 o2 齒數(shù) z 12~25 棘輪參數(shù) 計(jì)算公式或取值 h’ h1 rf r1 齒槽角 甘肅工業(yè)大學(xué)專用 ω 1 ω 2 167。 組成： 帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。 特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。 o1 工作過(guò)程： 撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止弧接觸時(shí)，槽輪靜止；反之槽輪運(yùn)動(dòng)。 外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)類型 軸線平行 軸線相交 放映機(jī)的反應(yīng)用 外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu) ω 1 2φ ω 2 球面槽輪機(jī)構(gòu) 甘肅工業(yè)大學(xué)專用 六槽內(nèi)槽輪 撥盤 六角車床轉(zhuǎn)塔 圓銷 車螺紋 4 1 裝牙膏筒 2 車帽口 6 卸牙膏筒 5 切尾 3 空閑 甘肅工業(yè)大學(xué)專用 三、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)及運(yùn)動(dòng)特性 撥盤等速回轉(zhuǎn)，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，總的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為： t＝ 2π /ω 1 定義： k=td / t 為運(yùn)動(dòng)系數(shù)，即： k=td / t 為減少?zèng)_擊，進(jìn)入或退出嚙合時(shí)，槽中心線與撥銷中心連線成 90176。故有： 2α 1 2φ 2 td＝ 2α 1/ω 1 槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為： =2α 1/2π 90176。 2α 1=π － 2φ 2 =π － (2π /z) = 2π (z2)/2z 代入上式 ω 1 ω 2 甘肅工業(yè)大學(xué)專用 將 2α 1代入得： ∵ k0 可知：當(dāng)只有一個(gè)圓銷時(shí)， k=1/21/z 如果想得到 k≥ 的槽輪機(jī)構(gòu)，則可在 撥盤上多裝幾個(gè)圓銷，設(shè)裝有 n個(gè)均勻分布的圓銷，則撥盤轉(zhuǎn)一圈，槽輪被撥動(dòng) n次。 k =1/21/z ≥ 7 1~2 ~1 槽數(shù) z 圓銷數(shù) n 運(yùn)動(dòng)系數(shù) k 3 1~6 1/6~1 4 1~4 ~1 5 、 6 1~3 ~1 即槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于其靜止時(shí)間。 (1)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 圖示槽輪在運(yùn)動(dòng)的任一瞬時(shí)，設(shè)撥盤位置角用 α 來(lái)表示，槽輪位置角用 φ 表示。 k=n(1/2－ 1/z) = φ 2 φ 2 甘肅工業(yè)大學(xué)專用 分別對(duì)時(shí)間求一階導(dǎo)數(shù)、和二階導(dǎo)數(shù)，得： 12 dtd?? ?上式說(shuō)明，當(dāng)撥盤以等角速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，槽輪隨位置的變化而變化。 令 i21=ω 2/ω 1 (傳動(dòng)比 ) ,kα =α 2/ω 21 得： 221 c os21)(c os??????????i將上述 i2 kα隨 α 的變化繪制成曲線，稱為槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性曲線。圓銷進(jìn)入或退出徑向槽時(shí)
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