機械原理a1間歇運動機構(gòu)(編輯修改稿)
2025-06-17 00:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 區(qū)間為： － α 1≤ α ≤ α 1 在 △ ABO1和 △ ABO2中有如下關(guān)系： BOABtg2???????c os1s i n1??tg＝R － φ 2≤ φ ≤ φ 2 ω 1 ω 2 o1 O2 A B φ α ??c oss inRLR??L 令 λ＝ R / L， 并代入上式得： α 1 α 1 說明此時槽輪的 運動時間 和 靜止時間 相等。 k=n(1/2－ 1/z) = φ 2 φ 2 甘肅工業(yè)大學(xué)專用 分別對時間求一階導(dǎo)數(shù)、和二階導(dǎo)數(shù)，得： 12 dtd?? ?上式說明，當(dāng)撥盤以等角速度運動時，槽輪隨位置的變化而變化。因為 λ 隨槽數(shù) z的不同而變化，因此，不僅隨機構(gòu)位置變化，而且隨槽數(shù)變化。 令 i21=ω 2/ω 1 (傳動比 ) ,kα =α 2/ω 21 得： 221 c os21)(c os??????????i將上述 i2 kα隨 α 的變化繪制成曲線，稱為槽輪機構(gòu)的運動特性曲線。 dα /dt =ω 1 21222 dtd ?? ?12c os21)(c os ??????? ?????212212)c os21(s i n)1( ??????? ??????2212)c os21(s i n)1(??????? ?????k, dω 1 /dt =0 甘肅工業(yè)大學(xué)專用 kα =α 2/ ω 21 i21 槽輪運動的前半段，槽輪的角速度 ω 2是增加的，角加速度 α 20 運動特性曲線 z=3 z=3 z=4 z=6 z=4 z=6 分析： 槽輪運動的 ω max、 amax隨 z的增多而減小。圓銷進入或退出徑向槽時，角速度有突變，故存在柔性沖擊。 Z愈少，沖擊愈大。 α 后半段正好相反。 甘肅工業(yè)大學(xué)專用 四槽內(nèi)槽輪的角速度 和角加速度變化曲線 z=4 (2)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu) 用同樣方法可求得內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu) 的運動曲線如圖所示。 分析： 圓銷進入或退出徑向槽時，與外槽輪一樣，角速度有突變，且值相等。但隨著轉(zhuǎn)角增大，角加速度值迅速下降并趨于零；然后負(fù)角加速度又逐漸增大到開始時的數(shù)值，而不象外槽輪那樣有兩個峰值?？梢姡瑑?nèi)槽輪機構(gòu)的動力性能比外槽輪機構(gòu)要好得多。 甘肅工業(yè)大學(xué)專用 1 四、槽輪機構(gòu)的幾何尺寸計算 圓銷半徑 r 由受力大小確定 r≈ R/6 中心距 L 由安裝空間確定 回轉(zhuǎn)半徑 R R=Lsinφ =Lsin(π /z) 槽頂半徑 s s=Lcosφ =Lcos(π /z) 槽深 h h≥ s(LRr) 撥盤軸徑 d1 d1≤ 2(Ls) 槽輪軸徑 d2 d2≤ 2(LRr) 參 數(shù) 計算公式或依據(jù) 槽數(shù) z 由工作要求確定 圓銷數(shù) n R s d1 d2 r h L r0 槽頂側(cè)壁厚 b b=3~5 mm 經(jīng)驗確定 b 鎖止弧半徑 r0 r0=Rrb 甘肅工業(yè)大學(xué)專用 167。 12－ 3 擒縱輪機構(gòu) 一 、 擒縱輪機構(gòu)的組成及其工作原理 組成： 擒縱輪 、 擒縱叉 、 游絲擺輪 。 工作原理： 擒縱輪受發(fā)條力矩的驅(qū)動 ， 游絲擺輪系統(tǒng)往復(fù)擺動 ，帶動擒縱叉往復(fù)擺動 ， 卡住或釋放擒縱輪 ， 并使它間歇轉(zhuǎn)動 。 4 6 1 2 1‘ 3 3’ 7 8 5 甘肅工業(yè)大學(xué)專用 二 、 擒縱輪輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用 固有振動系統(tǒng)型擒縱輪輪機構(gòu) 無固有振動系統(tǒng)型擒縱輪輪機構(gòu) 1 3 4 2 1 2 4 3 4 6 1 2 1‘ 3 3’ 7 8 5 計時精度高 ， 用于鐘表 。 結(jié)構(gòu)
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