清華大學(xué)機(jī)械原理課件——齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)-在線瀏覽
2025-05-08 03:12本頁(yè)面
【正文】 軸之間的運(yùn)動(dòng) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 q 空間 — 蝸桿傳動(dòng) 用于傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng) ， 其兩軸的交錯(cuò)角一般為 90186。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 （ 1） 直接接觸的嚙合傳動(dòng)；可傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力； （ 2） 功率范圍大 ， 速比范圍大 ， 效率高 ， 精度高； （ 3） 傳動(dòng)比穩(wěn)定 ， 工作可靠 ， 結(jié)構(gòu)緊湊； （ 4） 改變運(yùn)動(dòng)方向； （ 5） 制造安裝精度要求高 ， 不適于大中心距 ， 成本較高 ， 且高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲較大 。 q節(jié)圓 ：由節(jié)點(diǎn)決定的圓 q共軛齒廓 凡滿(mǎn)足齒廓嚙合基本定律而相互嚙合的一對(duì)齒廓 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 q 兩頭牛背上的架子稱(chēng)為 軛 ，軛使兩頭牛同步行走。 軛 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 齒廓曲線的選擇 ； ：設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用； ：漸開(kāi)線，擺線，變態(tài)擺線，圓弧曲線和拋物線等。 該圓稱(chēng)為漸開(kāi)線的 基圓 rb— 基圓半徑； BK— 漸開(kāi)線發(fā)生線 θ K— 漸開(kāi)線上 K點(diǎn)的展角 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 漸開(kāi)線的性質(zhì) ； A B K B?精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 2. B 是漸開(kāi)線 K點(diǎn)處的曲率中心， BK 是曲率半徑； A 處的曲率半徑為 0 KB 為漸開(kāi)線在 K點(diǎn)的法線，并與基圓相切 K 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 rb↑→∞, 漸開(kāi)線 → 直線； 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 4. 基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 q 問(wèn)題 1： G G3為同一基圓上所生成的兩條同向漸開(kāi)線，試問(wèn) 和 有何關(guān)系？ 31KK 39。1KK39。1 KKKK 31 ?同向漸開(kāi)線為法向等距曲線 。239。239。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 漸開(kāi)線方程 K b Kr r / c o s α?KbK rr??c o s()b K KK K KbbrK B A BtgrrOB??? ? ??? ? ? ? ?精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 ta nKbK K KKKinr r / c o s αα αv α?? ??? ? ? ?漸開(kāi)線的極坐標(biāo)方程式 漸開(kāi)線函數(shù) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 q 法線與基圓相切； q 齒輪固定，基圓唯一； q 法線交于定點(diǎn) C 漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性 1 1 12 2 21 1 2 221211 1 2 239。11c os c os,KKK K K Kbbbbv O Kv O KvvrirO N C O N Cr rirr????????????相 似精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 q 嚙合特性 ； 1212bbrri ? 中心距變化后 ， C點(diǎn)隨之變化 ， 但 rb rb2 不變 ， 即傳動(dòng)比不變 。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 ─ 嚙合線； ； ，嚙合線變化； ，導(dǎo)致摩擦磨損。 ，英制標(biāo)準(zhǔn) α =176。 ，頂隙系數(shù) d m z?分 度 圓***()aafah h mh h C m??? ? ?齒 頂 高齒 根 高**1 .00 .2 5ahC? ??????標(biāo) 準(zhǔn) 值精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的特征 ： q 分度圓上模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值； q 齒距 p所包含的齒厚 s與齒槽寬 e相等； q 具有標(biāo)準(zhǔn)的齒頂高與齒根高。1 1 139。39。)B C r ????2 b 2 a 2( t a n t a n 39。)2 ( t a n t a n 39。) ( t a n 39。)2 s i n 2hB B zp?? ? ?? ? ?? ? ? ?當(dāng)齒輪與齒條嚙合時(shí)： *a2 s i nhmCB??精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 ?? 與模數(shù)無(wú)關(guān)，隨齒數(shù)增大 當(dāng)兩輪的齒數(shù)趨于無(wú)窮大時(shí) → 齒條： *a12 s i nhmB C C B???*am ax4s i n 2h?? ???*am a x2 0 , 1 . 0 1 . 9 8 1h???? ? ??？？ 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 q 大意味著什么 (物理意義 )？ ─ 表示同時(shí)參加嚙合的齒對(duì)數(shù)多或多對(duì)齒嚙合所占的時(shí)間比例大。 q標(biāo)準(zhǔn)齒輪、標(biāo)準(zhǔn)中心距， 恒大于 1 ??????m, ?精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 漸開(kāi)線齒輪的加工 1. 成形法 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 銑削法 拉削法 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 q 漸開(kāi)線的形狀與基圓有關(guān) q 成形銑刀刀號(hào)和加工齒數(shù)范圍 c os2bzmr ??精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 成型法加工齒輪的特點(diǎn) q 不需要專(zhuān)用機(jī)床； q 齒型誤差較大； q 分齒誤差較大。 缺點(diǎn) ： 切削不連續(xù)，生產(chǎn)效率較低。 缺點(diǎn) ： 不能加工內(nèi)齒輪。 =2mzvr ???刀 輪 輪 輪刀 具 移 動(dòng) 的 速 度 ：2 vzm ?? 刀輪由 此 可
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