智能機(jī)電系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)(黃色為原理)-在線瀏覽
2025-04-29 01:35本頁(yè)面
【正文】 G2B5G16Y77GND8Y69Y510Y411Y312Y213Y114Y015VCC16U1074HC138GND+5VGND+5VY12714VCCGNDA11U1A74HC0412345678910J2CON10+5V+5VGNDNC1GND2CLK3VCC4JZ1GND+5VY24A23U1B74HC04D0D1D2D3D4D5D6D7/RD/WRA0A1A2A3123456789101112131415161718J1CON18GND3軸步進(jìn)電機(jī)控制Z軸步進(jìn)電機(jī)控制D0D1D2D3D4D5D6D7D0D1D2D3D4D5D6D7D0D1D2D3D4D5D6D7GNDCLK_2MHz+5VGNDA0A1A0A1A0A1D08OUT010D17GATE011D26CLK09D35D44D53D62OUT113D71GATE114CLK115CS21RD22WR23OUT217A019GATE216A120CLK218U28253D08OUT010D17GATE011D26CLK09D35D44D53D62OUT113D71GATE114CLK115CS21RD22WR23OUT217A019GATE216A120CLK218U48253D034D133D232D331D430D529D628D727PA04PA13PA22PA31PA440PA539PA638PA737PB018PB119PB220PB321PB422PB523PB624PB725PC014PC115PC216PC317PC413PC512PC611PC710RD5WR36A09A18RESET35CS6U68255AA1B2C3G2A4G2B5G16Y77GND8Y69Y510Y411Y312Y213Y114Y015VCC16U1074HC138GND+5VGND+5VY12714VCCGNDA11U1A74HC0412345678910J2CON10+5V+5VGNDNC1GND2CLK3VCC4JZ1GND+5VY24A23U1B74HC04D0D1D2D3D4D5D6D7/RD/WRA0A1A2A3123456789101112131415161718J1CON18GND3軸步進(jìn)電機(jī)控制Z軸步進(jìn)電機(jī)控制D0D1D2D3D4D5D6D7D0D1D2D3D4D5D6D7D0D1D2D3D4D5D6D7GNDCLK_2MHz+5VGNDA0A1A0A1A0A1 圖 16 步進(jìn)電機(jī)控制卡原理圖 2 個(gè)計(jì)數(shù)器芯片 8253 控制機(jī)器手的 3 軸和 Z 軸。 并口芯片 8255 的 PC0 與 PC1 引腳輸出步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向控制信號(hào)， PB0~PB3 引腳用于檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)，防止機(jī)器手的運(yùn)動(dòng)超出極限范圍。 表 11 控制指令地址 功能 地址 作用 Z 軸步進(jìn)電機(jī)控制 0x267 控制指令端口地址 0x264 脈沖頻率端口地址（計(jì)數(shù)器 0） 0x265 位置控制端口地址（計(jì)數(shù)器 1） 0x266 時(shí)鐘分頻端口地址（計(jì)數(shù)器 2） 3 軸步進(jìn)電機(jī)控制 0x263 控制指令端口地 址 0x260 電機(jī)頻率端口地址（計(jì)數(shù)器 0） 0x261 位置脈沖端口地址（計(jì)數(shù)器 1） 0x262 時(shí)鐘分頻端口地址（計(jì)數(shù)器 2） I/O 接口控制 0x269 限位開(kāi)關(guān)端口地址（ PB0~PB3） 0x26B 電機(jī)方向控制端口地址 雙擊元件庫(kù)中需要添加到原理圖里的元件，然后就可以添加到原理圖里，鼠標(biāo)右鍵是取消。雙擊原理圖里的元件，可以看到該元器件的屬性，其中就包括 PCB 封裝，如圖17 所示。點(diǎn)擊 Tools— Annotate，在跳出的對(duì)話框里點(diǎn)擊 Reset All，先將所有器件的編號(hào)清除；然后點(diǎn)擊 Update Changes List，給所有零件進(jìn)行唯一編號(hào)；最后點(diǎn)擊 Accept Changes(Create ECO)，在跳出的對(duì)話框里點(diǎn)擊 Execute Changes 接受編號(hào)的修改。 此前只是完成了主控制器的原理圖設(shè)計(jì)，要制作真正的電路板，還需要進(jìn)行 PCB設(shè)計(jì)，對(duì)實(shí)際電路板的大小、走線、元器件的位置等進(jìn)行設(shè)計(jì)，所形成的擴(kuò)展名為*.PcbDoc 的文檔就是將來(lái)要生產(chǎn)實(shí)際電路板時(shí)，需要交給廠家的信息文件。一個(gè)名為 PCB1. PcbDoc 的 PCB 圖紙出現(xiàn)在設(shè)計(jì)窗口中，并且該圖紙文件也自動(dòng)地添加（連接）到項(xiàng)目 。指定你要把這個(gè)原理圖保存在你的硬盤(pán)中的位置，在文件名欄鍵入 ，并點(diǎn)擊 Save。在跳出的對(duì)話框里點(diǎn)擊 Execute Changes，如果沒(méi)有報(bào)錯(cuò)的話，電路的所有信息將導(dǎo)入 PCB文件 ，那么在 文件中可以看到如圖 110 所示，紅色圈的就是所有器件。 元器件導(dǎo)入到 PCB 文件中，僅僅是將元器件的封裝信息以及引腳電氣連接信息導(dǎo)入，器件的位置、走線和電路板尺寸還沒(méi)有確定，需要設(shè)計(jì)者手動(dòng)完成。元件布局原則是： 按電路模塊進(jìn)行布局，模塊中的元件采用就近集中原則 ； 重要的單元電路、核心元器件應(yīng)當(dāng)優(yōu)先布局 ； 總的連線盡可能短，關(guān)鍵信號(hào)線最短； 相同結(jié)構(gòu)電路部分，盡可能采用 “對(duì)稱式 ”標(biāo)準(zhǔn)布局 ； 貼片單邊對(duì)齊，字符方向一致，封裝方向一致。元件布局完成后，選擇 KeepOut Layer，按 p+l 鍵為電路板畫(huà)出外形，這就是將來(lái)制作出來(lái)的電路板實(shí)際尺寸。 圖 112 PCB 布線 三 實(shí)驗(yàn)報(bào)告需要包括的內(nèi)容 繪制的主控制器原理圖（截圖，打?。? 智能機(jī)電系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) 11/32 實(shí)驗(yàn)二 硬件尋址方式控制機(jī)器手運(yùn)動(dòng) 一 實(shí)驗(yàn)配置 裝有 windows 系統(tǒng)的 PC 一臺(tái)。 U盤(pán)一個(gè)。 二 實(shí)驗(yàn)步驟 建立對(duì)話框界面程序。利用 VC++開(kāi)發(fā)平臺(tái)編寫(xiě)控制 程序。 Visual C++里可以創(chuàng)建的 MF
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