機械原理實驗指導書-在線瀏覽
2025-07-01 01:26本頁面
【正文】 PHn表示機構(gòu)活動件數(shù)P1表示運動副低副數(shù)PH表示運動副高副數(shù)8．檢查計算結(jié)果是否正確。9．思考題：1） 一個正確的機構(gòu)運動簡單圖應(yīng)能說明哪些問題？2） 機構(gòu)自由度的計算對測繪機構(gòu)運動簡圖有何幫 機構(gòu)運動簡圖測繪實驗報告姓名： 實驗日期： 成績： 審閱人 ： 審閱日期： 活動構(gòu)件數(shù)低副數(shù)高副數(shù)機構(gòu)自由度機構(gòu)名稱動運副名稱運 動 副 符 號兩運動構(gòu)件的運動副兩構(gòu)件之一為固定時運動副平面運動副轉(zhuǎn)動副移動副平面高副空間運動副螺旋副球面副及球銷副 在支架上的電機齒輪齒傳動 帶傳動圓柱蝸桿蝸輪傳動鏈傳動圓柱蝸桿蝸輪傳動外嚙合圓柱齒輪傳動凸輪傳動內(nèi)嚙全圓柱齒輪傳動輪機構(gòu) 機械原理實驗三：漸開線齒廓范成原理一、 實驗?zāi)康模?用范成法制造漸開線齒輪的基本原理，觀察齒廓形成的過程。 了解當齒輪發(fā)生根切時，如何采用齒輪避免根切。加工時其中一輪為刀具，另一輪為毛坯的刀具之間仍然保持固定的角速度比傳動，它們的對滾運動與一對互相嚙合的齒輪的運動完全一致，同時刀具還沿輪坯的軸向作切削運動。則包絡(luò)線亦必為漸開線。這樣我們就可以清楚地看到漸開線齒輪形成的過程。 在一張紙上，分別以da、d、df、db為直徑畫出四個同心圓并將圖紙剪成直徑比da大3mm的圓形。 將范儀的齒條及滑架上的標尺刻度零點對準。 將滑架推至左（或右）極限位置，用削尖的鉛筆在圓形紙片（代表被切齒輪毛坯）上畫下齒條刀具齒廓在該位置上的投影線，然后將滑架向右（或左）移動一個很小的距離，此時，通過齒輪使托盤也相應(yīng)轉(zhuǎn)過一個角度，再將齒條刀具的齒廓在該位置上的投影線，這些投影線的包絡(luò)即被切齒輪的漸開線齒廓。 二、范成變位齒輪根據(jù)所用范成儀的參數(shù)，計算出不發(fā)生根切現(xiàn)象的最小們系數(shù)Xmin=（17—Z） /17，然后取定位系數(shù)X(X=Xmin)計算變位齒輪的齒頂圓直徑da和齒根圓直徑df。 同“范成標準齒輪”步驟3。 同“范成標準齒輪”步聚6。實驗內(nèi)容涵蓋平面機構(gòu)運動分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計、機械運轉(zhuǎn)及速度波動調(diào)節(jié)等章節(jié)，它是《機械原理》課程教學中一個非常重要的教學環(huán)節(jié)，其應(yīng)用目的是：1. 利用計算機對平面機構(gòu)動態(tài)參數(shù)進行采集、處理、作出實測的動態(tài)參數(shù)曲線，并通過計算機對平面機構(gòu)的運動進行數(shù)模仿真，作出相應(yīng)的動態(tài)參數(shù)曲線，從而實現(xiàn)理論與實際的緊密結(jié)合。3. 利用計算機的人機交換性能使學生可在軟件界面說明書的指導下，獨立自主地進行實驗，培養(yǎng)學生對現(xiàn)代虛擬設(shè)計和現(xiàn)代測試手段的靈活運用能力。連桿運動軌跡是通過計算機進行虛擬仿真實驗，給出連桿上不同點的運動軌跡，根據(jù)工作要求，選擇適合的軌跡曲線及相應(yīng)曲柄搖桿機構(gòu)。（2）曲柄運動仿真和實測：能過數(shù)模計算得出曲柄的真實運動規(guī)律，作出曲柄角速度線圖和角加速度線圖，進行速度波動調(diào)節(jié)計算。通過分析比較，使學生了解機構(gòu)結(jié)構(gòu)對曲柄的速度波動的影響。通過搖桿上的角位移傳感器，曲柄上的角位移傳感器和A/D轉(zhuǎn)換板進行數(shù)據(jù)采集，轉(zhuǎn)換和處理，輸入計算機，顯示出實測的搖桿相對曲柄轉(zhuǎn)角的角速度線圖和角加速度線圖。（4）機架振動仿真和實測：通過模數(shù)計算，先得出機構(gòu)的質(zhì)心（即激振源）的位移，并作出激振源在設(shè)定方向上的速度線圖，激振力線圖（即不衡平慣性力），并指出需加平衡質(zhì)量。通過分析比較，使學生了解激振力對機架振動的影響。通過分析比較,使學生了解機構(gòu)結(jié)構(gòu)對曲柄的速度波動的影響。通過分析比較，使學生了解機構(gòu)結(jié)構(gòu)對滑塊的速度波動和急回特性的影響。通過機架上可調(diào)節(jié)加速度傳感器和A/D轉(zhuǎn)換板，進行數(shù)據(jù)采集，轉(zhuǎn)換和處理，并輸入計算機，顯示出實測的機架振動指定方向上的速度線圖，加速度線圖。3. 曲柄滑塊機構(gòu)實驗內(nèi)容：（1）曲柄滑塊機構(gòu)設(shè)計：是通過計算機進行的輔助設(shè)計，包括按行程速比系數(shù)設(shè)計和連桿運動軌跡設(shè)計的兩種方法。為按運動軌跡設(shè)計曲柄滑塊機構(gòu)，提供方便快捷的試驗設(shè)計方法。通過分析比較，使學生了機構(gòu)結(jié)構(gòu)對曲柄的速度波動的影響。通過滑塊上的線位移傳感器，曲柄上的角位移
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