【正文】 下： 彈性聯(lián)軸器：η 1=（一個(gè)） 滾動(dòng)軸承（每對(duì)）：η 2=（共三對(duì)，兩對(duì)減速器軸承，一對(duì)滾筒軸承） 圓柱齒輪傳動(dòng)：η 3=（精度 7 級(jí)） 傳動(dòng)滾筒效率：η 4= V帶傳動(dòng)效率：η 5= 得電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)間的總效率：η 總 =η 1179。η 3179。η 5=179。 179。 = 電動(dòng)機(jī)的輸出功率： KW4 0 . 8 67 41 00 0 0 . 5 96 50 0η1 00 0FV ??? 總dp dp — 電動(dòng)機(jī)的輸出功率 F— 輸送帶拉力 V— 輸送帶速度 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 同一類型、相同額定功率的電動(dòng)機(jī)低速的級(jí)數(shù)多，外部尺寸及重量較大，價(jià) 第 5 頁 共 33 頁 格較高，但可使傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及尺寸減少；高速電動(dòng)機(jī)則與其相反，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)綜合考慮各方面因素，選取適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。 1. 計(jì)算滾筒的轉(zhuǎn)速wn 由公式 DVn ? 601000??計(jì)算滾筒轉(zhuǎn)速wn： 工作機(jī)的轉(zhuǎn)速： m i n/ 4 0 π 0 . 5 9601 0 0 0πD 6 0 v1 0 0 0 rnw ??? wn — 工作機(jī)的轉(zhuǎn)速 V— 輸送帶速度 D— 滾筒直徑 設(shè)計(jì)任務(wù)給定：滾筒直徑 D=140mm 輸送帶速度 V(m/s)=2. 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速dn 由參考文獻(xiàn) [2]中表 18— 1 可知一級(jí)圓柱齒輪減速器推薦傳動(dòng)比范圍為5~31?i ，由參考文獻(xiàn) [1] V 帶傳動(dòng)比范圍為 4~22 ?i ，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍是： m i n/1 6 1 0~4 8 3)20~6( riinn wd ?????? dn — 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 wn— 工作機(jī)的轉(zhuǎn)速 1i — 級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比范圍 2i — V 帶傳動(dòng)比范圍 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 750r/min、 1000r/min、 1500r/min 由參考文獻(xiàn) [3]中表 6— 164 查得： 第 6 頁 共 33 頁 方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 （ KW） 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n/(r/min) 參考重量（ kg） 傳動(dòng)比 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 1 Y132S4 1500 1440 49 2 Y132M26 1000 960 75 3 Y160M28 750 720 115 表 2— 1 根據(jù)表 2— 1，三種方案均可，但方案 2 的傳動(dòng)比較小，傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸可較小，因此選用方案 2 ，電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y132M26 其主要參數(shù)如下： 表 22電動(dòng)機(jī)相關(guān)參數(shù) 表 23 帶式輸送機(jī)相關(guān)參數(shù) 由選定電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速mn和工作機(jī)主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速wn可得傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比wm ni /?對(duì)于多級(jí)傳動(dòng)? ?niiiii ????????? 321計(jì)算出總傳動(dòng)比后，應(yīng)合理地分配各級(jí)傳動(dòng)比，限制傳動(dòng)件的圓周速度以減少動(dòng)載荷。 第 8 頁 共 33 頁 0 軸（電機(jī)軸）輸入功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩 KWpp d ?? min/9600 rnn m ?? mNnpT 01 ???? 帶ηpp r /mi n3 2 039 6 001 ??? vinn mNnpT 312 ???? η m in/ rinn ??? 0 2 5 5 09 5 5 0 222 ﹒NnpT ???? 3 軸（滾筒軸）輸入功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩 kwpp 9 8 ??????? ηη min/ rnn ?? mNnpT ????? 7 9 8 5 5 09 5 5 0 333 各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)見下表： 第 9 頁 共 33 頁 軸名 功率 P (/kw) 轉(zhuǎn)矩 T（ N/ m） 轉(zhuǎn)速 n (r/min) 傳動(dòng)比 i 效率? 0電機(jī)軸 960 3 1軸 320 2軸 1 3滾筒軸 表 24各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 注：各 軸輸出都是依據(jù)該軸輸入乘以該軸承效率得出，一對(duì)滾動(dòng)球軸承效率取 . 第 3 章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 減速箱外傳動(dòng)零件 —— 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)要求： 1. 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 選擇合理的傳動(dòng)參數(shù)；確定帶的型號(hào)、長度、根數(shù)、傳動(dòng)中心距、安裝要求、對(duì)軸的作用力及帶的材料、結(jié)構(gòu)和尺寸等。 3. 注意問題 帶傳動(dòng)中各有關(guān)尺寸的協(xié)調(diào)，如小帶輪直 徑選定后要檢查它與電動(dòng)機(jī)中心高是否協(xié)調(diào)；大帶輪直徑選定后，要檢查與箱體尺寸是否協(xié)調(diào)。 V 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 確定計(jì)算功率 由 [2]中表 87 查得工作情況系數(shù) ?Ak 由 [2]中公式 821：dAca PKP? kwpkp dAca ???? cap — V帶所需功率 Ak — 工作情況系數(shù) dp — 電動(dòng)機(jī)的輸出功率 選擇 V 帶的帶型 根據(jù) kwpca ? 及 min/960 rnm ? ,由 [2]中圖 811 選用 A 型 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑d并驗(yàn)算帶速v ①初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑1 由 [2]中表 86 和表 88，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑 mmdd 1001 ? ②驗(yàn)算帶速v 按 [2]中公式 813驗(yàn)算帶的速度 smndv d /0 2 0 0 060 9 6 01 0 01 0 0 060 1 ?? ????? ππ V— 帶速 第 11 頁 共 33 頁 1d — 小帶輪的基準(zhǔn)直徑 n— 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 因?yàn)閟mvsm /25/5 ??,故帶速合適。 根據(jù) [2]中公式 815a 計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑2dd mmdid dvd 3 0 01 0 0312 ???? 2d — 大帶輪的基準(zhǔn)直徑 vi — V 帶傳動(dòng)比 1d — 小帶輪的基準(zhǔn)直徑 故取 mmdd 3002 ? 確定 V 帶的中心距0a和基準(zhǔn)長度dL ①根據(jù) [2]中公式 820，? ? ? ?21021 27. dddd ddadd ????, 初定中心距 mma 6000 ? ②由 [2]中公式 822 計(jì)算所需的基準(zhǔn)長度 ? ? ? ?02122100 422 addddaL ddddd ????? ? 8 4 46 0 04 )1 0 03 0 0()3 0 01 0 0(26 0 02 2 ???????? π dol — 所需的基準(zhǔn)長度 0a — 中心距 1d — 小帶輪的基準(zhǔn)直徑 2d — 大帶輪的基準(zhǔn)直徑 由 [2]中表 82 選帶的基準(zhǔn)長度 mmLd 1800? ③計(jì)算實(shí)際中心距a 第 12 頁 共 33 頁 由 [2]中公式 823計(jì)算 mmldldaa 5782 00 ??????? a— 實(shí)際中心距 0a — 中心距 dL — 基準(zhǔn)長度 dol — 所需的基準(zhǔn)長度 驗(yàn)算小帶輪上的包角 1? 根據(jù) [2]中公式 825 計(jì)算： ????? ?? 1 2 6 01 8 05 7 8 1 0 03 0 01 8 01 8 01 8 0 121 ????????? ??? a dd dd — 小帶輪上的包角 1d — 小帶輪的基準(zhǔn)直徑 2d — 大帶輪的基準(zhǔn)直徑 計(jì)算帶的根數(shù) z ①計(jì)算單根 V帶的額定功率 rp 由 mmdd 1001 ? 和 min/960 rnm ? ,查 [2]中表 84a 得 ?p 根據(jù) 3min ,/960 ?? irn m 和 A型帶查 [2]中表 84b 得 kwp ?? 查 [2]中表 85 得 ??k ，查 [2]中表 82 得 kwkL ? , 于是由 [2]中公式 826： ? ? LArc KKPP PKPPz?00 ???? = ? ? ???? Z— V 帶的根數(shù) cap — V 帶所需功率 第 13 頁 共 33 頁 rp— 單根 V 帶的額定功率 取 5 根 圖 3— 1 計(jì)算單根 V 帶的初拉力的最小值??min0F 根據(jù) [2]中公式 827： ? ? 2m i n0 )( qvzvK PKF c ??? ??? 5 10 2 2 6 0 )(5 0 0 2 ????? ???? ??minF— 單根 V 帶的初拉力的最小值 其中 q由 [2]中表 83得 B型帶 mkgq /? 應(yīng) 使帶的實(shí)際初拉力??min00 F?。 表 30 V 型帶傳動(dòng)相關(guān)數(shù)據(jù) 計(jì) 算 功 率 ?cP（ kw） 傳動(dòng)比 i 帶速 V (m/s) 帶型 根數(shù) 單 根初 拉力（ N） 壓軸力 （ N） 3 A 5 小帶輪直徑 (mm) 大帶輪直徑 (mm) 中心距 (mm) 基準(zhǔn)長度 （ mm） 帶輪寬度 (mm) 小帶輪包角 100 300 578 1800 78 0 減速器內(nèi)傳動(dòng)零件 —— 齒輪設(shè)計(jì) 選擇齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 按照已經(jīng)選定的傳動(dòng)方案，高速級(jí)齒輪選擇如下： 1. 齒輪類型 選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 2. 齒輪精度等級(jí) 帶式輸送 機(jī)為一般機(jī)器速度不高，按照 [2]中表 108，選擇 7級(jí)精度 3. 材料 由 [2]中表 101選擇：兩者材料硬度差為 40HBS 小齒輪 40Cr 調(diào)質(zhì) 硬度 270HBS 大齒輪 45 鋼 調(diào)質(zhì) 硬度 230HBS 4. 試選擇小齒輪