【正文】 ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） _______________________________ ___ ___________________________________________________________ _________ _________________________ 評(píng)閱教師簽字： _________ ______ 評(píng) 閱教師職稱： _________ __ 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)： ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的材料和學(xué)生的答辯情況，答辯委員會(huì)作出如下評(píng)定： 學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯成績(jī)?cè)u(píng)定 為： 對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的特殊評(píng)語(yǔ)： ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ____________________________________________________ 答辯委員會(huì)主任（簽字）： 職 稱 ： ______ __________ 答辯委員會(huì)副主任（簽字）： 答 辯委員會(huì) 委員（ 簽字 ）： ___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________ 年 月 日 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 哈爾濱工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 姓 名： 院 （系）： 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 號(hào)： 任務(wù)起至日期： 2020 年 03 月 03 日起 至 2020 年 06 月 20 日止 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 穿劍式 打包機(jī) 立題的目的和意義： 穿劍式 打包機(jī) 專為 體積大 的紙箱 、 棧板 等 打包而設(shè)計(jì)，它打包機(jī)的功用是使包裝帶能緊貼于被捆扎包件表面，保證包件在運(yùn)輸、貯存中不因捆扎不牢而散落，同時(shí)還應(yīng)捆扎整齊美觀。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 技術(shù)要求與主要內(nèi)容： 1）設(shè)計(jì)穿劍式打包機(jī)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)總體方案，確定運(yùn)動(dòng)分配、整體布局等。 3）送退帶系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)內(nèi)容及工作量： 1）總體設(shè)計(jì)裝配圖 A0 一張。 3）凸輪及送退帶系統(tǒng)裝配圖 A0 一張。 進(jìn)度安排： 第 1~2 周：查閱國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料，充分了解課題研究?jī)?nèi) 容，做好設(shè)計(jì)前期準(zhǔn)備； 第 3~4 周：完成開題報(bào)告的撰寫，并進(jìn)行整體系統(tǒng)分析； 第 5~7 周：完成機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和改進(jìn)，繪出完整的三維立體模型； 第 8~10 周：穿劍系統(tǒng)、送退帶系統(tǒng)、粘接捆扎系統(tǒng)設(shè)計(jì)，畫出總裝配圖； 第 11~12 周：對(duì)所設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行檢查修改，進(jìn)一步完善圖紙； 第 13~14 周：撰寫論文并準(zhǔn)備答辯。由此，本論文針對(duì)穿劍式 打包機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，包括： 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 穿劍結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 送退帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 粘接捆扎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并且對(duì)其中的部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)。送退帶機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動(dòng)，捆扎機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)整 個(gè)產(chǎn)品打包工作。包裝帶捆扎機(jī)作為一種典型捆扎機(jī)機(jī) 電 一體化產(chǎn)品正被越來越多的行業(yè)應(yīng)用在產(chǎn)品包裝工序上。市場(chǎng)上 出現(xiàn)較多的 捆扎 機(jī) 是 對(duì)一些體積較小 的物件的打包，而像 一些 體積較大的物件的打包的專用打包機(jī)卻不多，因此，本課題研究目的是研究一種新型的打包機(jī)，以解決此類問題。雖然國(guó)內(nèi)少數(shù)企業(yè)憑借自身的雄厚經(jīng)濟(jì)實(shí)力，從國(guó)外引進(jìn)了部分全自動(dòng)打捆設(shè)備，但其高昂的價(jià)格增加了生產(chǎn)成本，絕大多數(shù)企業(yè)仍在使用半自動(dòng)或人工打包設(shè)備，這樣既使生產(chǎn)效率降低，也浪費(fèi)了大量勞動(dòng)力，為此，根據(jù)我國(guó)包裝行業(yè)的實(shí)際需求和發(fā)展趨勢(shì)，研發(fā)高質(zhì)量，高可靠性的全自動(dòng)打捆機(jī)以替代進(jìn)口，以非常必要，而且形勢(shì)緊迫。直到上世紀(jì)的五十年 ,塑料材料的問世 ,使以塑料帶作為捆扎材料成為現(xiàn)實(shí) ,極大地促進(jìn)了塑料帶捆扎機(jī)的發(fā)展。至 2020 年，日本的塑料帶捆扎機(jī)總產(chǎn)量達(dá) 94 萬臺(tái) ,約占包裝機(jī)械總量的 %,總產(chǎn)值達(dá) 300 億日元。由于他們能成功哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 地引進(jìn)和消化吸收別國(guó)的經(jīng)驗(yàn) ,不斷改進(jìn)發(fā)展，并且結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單 ,可靠性高 ,在國(guó)際市場(chǎng)上有很大的競(jìng)爭(zhēng)能力。產(chǎn)品品種達(dá) 200 多個(gè) ,正常生產(chǎn)品種為 29 種。在美國(guó)和其他六個(gè)國(guó)家設(shè)有分公司該公司自 1913 年就開始從事捆扎機(jī)械的生產(chǎn) ,為 100 多個(gè)國(guó)家的工業(yè)產(chǎn)品包裝提供服務(wù) ,并為各國(guó)用戶提供 24 小時(shí)內(nèi)的配件供應(yīng)服務(wù) ,他們不僅具有巨大的生產(chǎn)能力 ,而且還有一支 精益求精的研制和開發(fā)隊(duì)伍 ,通過對(duì)捆扎機(jī)械各功能部件的反復(fù)試驗(yàn)和多方案對(duì)比 ,生產(chǎn)出的捆扎機(jī)械具有很好的可靠性和最佳的經(jīng)濟(jì)壽命 ,雖然價(jià)格昂貴 ,但仍然是國(guó)際市場(chǎng)上 的強(qiáng)手。由于起步較晚，大部分設(shè)備都是通過引進(jìn)設(shè)備消化吸收研制出來的。目前國(guó)內(nèi)產(chǎn)品與國(guó)外相比，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力偏低。而隨著我國(guó)進(jìn)入世貿(mào)組織 (WTO)，國(guó)際先進(jìn)的技 術(shù)、設(shè)備和管理經(jīng)驗(yàn)的進(jìn)入勢(shì)必會(huì)對(duì)我國(guó)剛剛發(fā)展起來的包裝機(jī)械工業(yè)造成巨大沖擊，企業(yè)面臨著前所未有的嚴(yán)峻考驗(yàn)。我國(guó)捆扎機(jī)械生產(chǎn)自 1976 年開始。 目前我國(guó)已能生產(chǎn)二十多個(gè)品種的捆扎機(jī)和三個(gè)品種的捆結(jié)機(jī)，基本上能滿足國(guó)內(nèi)需求，其中半自動(dòng)捆扎機(jī)的整個(gè)性能已接近國(guó)外先進(jìn)水平，故每年有較大的批量出口，而全動(dòng)捆扎機(jī)仍與國(guó)外有較大的差距。雖然經(jīng)過二十多年的發(fā)展，但只能生產(chǎn) 20 多個(gè)品種，還不及國(guó)外一個(gè)公司的品種數(shù)，而且只能生產(chǎn)通用型的產(chǎn)品，哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 如鋼帶自動(dòng)捆扎機(jī)的生產(chǎn)至今仍是一個(gè)空白，無法滿足一些特殊行業(yè)的需要：據(jù)調(diào)查 2020 年全國(guó)產(chǎn)量已達(dá) 19000 臺(tái)，但仍太大落后于國(guó)外的水平。因此在生產(chǎn)中著重于產(chǎn)品的整機(jī)性能而忽視了對(duì)零部件的研究，導(dǎo)致在捆扎速度、接頭粘接方式和送帶軌道等主要技術(shù)性能方面不硬國(guó)外先進(jìn)水平。 包裝帶捆扎機(jī)存在的主要問題 自動(dòng)捆扎機(jī)的工作過程主要由送帶、收緊、切燙、粘結(jié)四個(gè)環(huán)節(jié)組成，因此送帶機(jī)構(gòu)、夾壓機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理與否，將直接影響到捆扎質(zhì)量和效率。 在設(shè)計(jì)過程中需解決幾個(gè)難題。其次是依靠摩擦輪退帶收緊過程中，如何判斷包裝帶捆扎紙箱的捆緊力已達(dá)到要求而自動(dòng)停止退帶收緊。最后是如何避免以往捆扎機(jī)械中都伴有煙塵、氣味的情況，保護(hù)操作者的身心健康及環(huán)境保護(hù)的問題。 包裝帶捆扎機(jī)的工作過程 包括六個(gè)主要步驟 :送帶、頂緊、退帶拉緊、再頂緊、切帶加熱、頂緊粘結(jié)、復(fù)位。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 第二章 整體方案設(shè)計(jì) 引言 穿劍式 打包機(jī) 是 專為 體積大 的紙箱 、 棧板 等 打包而設(shè)計(jì)，它打包機(jī)的功用是使包裝帶能緊貼于被捆扎包件表面，保證包件在運(yùn)輸、貯存中不因捆扎不牢而散落，同時(shí)還應(yīng)捆扎整齊美觀 。 設(shè)計(jì)思路 打包機(jī) 的原理 圖 21 打包機(jī)原理圖 打包機(jī)的原理 如圖 21 所示 ： 打包物體處于打包機(jī)中間，首先哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 右頂體上升，壓緊帶的前端，把帶子收緊捆在物體上，