【正文】 993(4):3739. [8] 陳潤潔 .包裝機(jī)械行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量現(xiàn)狀分析及展望 [J].包裝與食品機(jī)械 ,2020,22(1):2328. [9] 許林城 ,包裝機(jī)械 [M].長沙 :湖南大學(xué)出版社 ,1998. [10]滾珠絲杠及螺母 座裝配指導(dǎo) 山東華準(zhǔn)機(jī)械有限公司 2020年 3 月版 [11] 尹志強(qiáng)，機(jī)電一體化設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 [J]機(jī)械工業(yè)出版社 [12] 孫忠，孫晉可編程控制器入門與應(yīng)用 [J].中國電力出版社 . 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 致 謝 。 (2) 研究確定穿劍式打包機(jī)的工作流程和系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案； (3) 關(guān)鍵機(jī)械部件 — 送退帶機(jī)構(gòu)的研究分析。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 硬件及梯形圖程序設(shè)計(jì) 控制方案設(shè)計(jì) 打包機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，需要用到四臺步進(jìn)電機(jī)，電機(jī) 電機(jī) 電機(jī) 電機(jī) 4 分別控制絲杠正反轉(zhuǎn)、齒輪軸正反轉(zhuǎn)、凸輪軸正轉(zhuǎn)和氣缸的運(yùn)轉(zhuǎn)。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。 氣缸型號的選擇 捆扎機(jī)構(gòu)所使用汽缸主要考慮氣缸的導(dǎo)程，根據(jù)捆扎機(jī)構(gòu)頂桿與熱熔搭接器以及箱體壁之間的距離來確定所需氣缸的導(dǎo)程，選擇MAL 型 32 25 型號氣缸。工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別適合在易爆 、易燃、潮濕、多塵、強(qiáng)哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 磁、振動、輻射等惡劣條件下工作，排氣不污染環(huán)境，在食品、輕工、紡織、印刷、精密檢測等場合中應(yīng)用更具有優(yōu)勢。主要包括脈沖信號發(fā)生器、環(huán)形脈沖分配器和功率驅(qū)動放大源電路三大部分。 /176。因此，本文捆扎機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中選取步進(jìn)電機(jī)。 打包機(jī) 穿劍 機(jī)構(gòu) 在啟動打包機(jī)后的第一步是穿劍送帶過程， 穿劍的過程由于是直線運(yùn)動，采用絲杠傳動來實(shí)現(xiàn)，其中關(guān)鍵是絲杠的建模。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 捆扎帶接頭形式的選擇 捆扎帶的接頭方式根據(jù)捆扎材料的不同而不同，大致可分為熱熔搭接法，膠粘結(jié)、皮扣式及結(jié)扎式 等。因?yàn)檫@不僅使設(shè)備投資增加和電動機(jī)未被充分利用，而且電動機(jī)經(jīng)常不是在滿載荷下運(yùn)行，它的效率和功率也都不高。當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場向順時針方向旋轉(zhuǎn)時，其磁力線切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條，導(dǎo)條中就感應(yīng)出電動勢。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 傳動軸的設(shè)計(jì) 滾動軸承的選用 傳動齒輪的設(shè)計(jì) 摩擦輪的設(shè)計(jì) 滾珠絲杠的選型計(jì)算 其他零部件的設(shè)計(jì) 電動機(jī)的選擇 電動機(jī)的作用是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，現(xiàn)代各種生產(chǎn)機(jī)械都廣泛應(yīng)用電機(jī)來驅(qū)動。 捆扎機(jī)工作流程：包裝帶捆扎機(jī)采用聚丙烯塑料帶作為捆扎材料， 打捆完成后用熱熔搭接法將捆扎帶加熱粘貼。氣動控制方式與電氣、液壓控制方式一樣，是實(shí) 現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的常用的方式之一。 穿劍、送帶、退帶張緊機(jī)構(gòu)主要完成捆扎帶送入和退出，由絲杠、電機(jī)、摩擦輪、齒輪、小軌道等部件組成。在送退帶機(jī)構(gòu)電機(jī)反轉(zhuǎn)進(jìn)行退帶時，為避免退回的帶在機(jī)箱哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 內(nèi) 纏繞齒輪及其它部件，本文將設(shè)計(jì)一個儲帶箱放在機(jī)箱內(nèi)，存放多余的包裝帶，既增加了捆扎安全性，又使下次捆扎有足夠的緩沖時間。整個包裝帶捆扎機(jī)的研究也主要圍繞這幾個重要的動作來展開。當(dāng)捆扎物人工擱置在規(guī)定的位置后，手動將捆扎帶塞入焊接處并觸動微開關(guān)，第一頂緊桿將帶端壓緊，同時機(jī)械裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)保證反時針方向收帶，達(dá)到一定的捆緊力后焊接，稍后切刀上頂切帶，最后機(jī)械送帶，完成一個捆件的捆扎過程 。隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和各行業(yè)對改善產(chǎn)品包裝產(chǎn)品質(zhì)量的要求日益迫切，使捆扎機(jī)械不論在生產(chǎn)能力、生產(chǎn)技術(shù)、整機(jī)性能等方面都有了很大的提高。 包裝帶捆扎機(jī)國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 我國包裝機(jī)械工業(yè)是在改革開放以后發(fā)展起來的。較早的如日本的下島株式會社、株式會社 ,日魯工業(yè)株式會社等。 關(guān)鍵詞 ： 包裝技術(shù)；穿劍式打包機(jī)；穿劍；送退帶；粘接捆扎 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 Abstract Since the 20th century, the mid1980s, the development and application of packaging technology more widely and deeply, packaging is also growing demand for the product, the volume of the product needs to be packaged is also growing. Thus, this thesis wearing swordtype packer mechanical structure design, including: 1, 2 overall structural design, structural design to wear a sword 3, 4 sent back with the structural design, structural design of the adhesive strapping, and part of them structural improvements. Wear a sword structural design using a precision ball screw drive, it does not appear when you shake the longer the trip, the scan will help ensure accuracy, movement stable hybrid stepping motor directly connected to a ball screw, respond more quickly and accurately, while because there is no intermediate member, the mechanical structure can be simplified and high precision. Send back with anizations to adopt gear, tying mechanism uses a cam mechanism, enabling the entire product packaging work. Keywords: packaging technology, wearing swordtype balers, wearing a sword 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 目 錄 摘 要 ..............................................................................................................................................1 Abstract ..................................................................................................... 2 第一章 緒 論 ............................................................................................. 6 ........................................................ 6 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................................ 6 第二章 整體方案設(shè)計(jì) ................................................................................. 9 引言 ............................................................................................. 9 設(shè)計(jì)思路 ...................................................................................... 9 打包機(jī)的原理 ...................................................................... 9 穿劍式打包機(jī)的設(shè)計(jì)思路 ................................................... 10 方案選擇 .....................................................................................11 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) ......................................................................11 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..................................................................... 13 本章小結(jié) .................................................................................... 13 第三章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................... 14 整體設(shè)計(jì) .................................................................................... 14 送退帶機(jī)構(gòu)各零部件的設(shè) 計(jì) ........................................................ 14 捆扎機(jī)架的設(shè)計(jì) ................................................................. 14 傳動軸的設(shè)計(jì) .................................................................... 15 滾動軸承的選