【正文】 規(guī)格齒數(shù)節(jié)徑d外徑d0當(dāng)邊直徑df當(dāng)邊內(nèi)徑db當(dāng)邊厚度h18L186145選擇大帶輪型號(hào)規(guī)格齒數(shù)節(jié)徑d外徑d0當(dāng)邊直徑df當(dāng)邊內(nèi)徑db當(dāng)邊厚度h36L3611595設(shè)計(jì)要求為預(yù)拉伸量：即大小膠輥的線速度之比為3：1由模架傳動(dòng)可知，大小膠輥的轉(zhuǎn)速為薄膜在輥?zhàn)?和2的作用下被拉伸。貨物的最大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 (34) 在轉(zhuǎn)盤的啟動(dòng)過(guò)程中，我們需要一個(gè)啟動(dòng)到轉(zhuǎn)盤達(dá)到我們所規(guī)定的轉(zhuǎn)速的總時(shí)間，由經(jīng)濟(jì)條件和裹包機(jī)設(shè)計(jì)目的，我們把啟動(dòng)總時(shí)間設(shè)為5秒鐘。另外，其繞貨旋轉(zhuǎn)的包裝方式，更適合于較輕較高且碼垛后不穩(wěn)定的產(chǎn)品或超重貨物的裹包。在纏繞過(guò)程中主要的是對(duì)薄膜拉緊力的調(diào)整以及穿膜。本文所設(shè)計(jì)的正是預(yù)拉伸塑膜裹包機(jī)，并且采用閉環(huán)控制，大大提高機(jī)器性能。（3）在設(shè)計(jì)過(guò)程中，熟練地應(yīng)用相關(guān)制圖軟件及有關(guān)參考資料、查圖表、手冊(cè)、圖冊(cè)和規(guī)范；熟悉有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。隨著引進(jìn)規(guī)模的擴(kuò)大和生產(chǎn)企業(yè)自身的發(fā)展建設(shè)，為預(yù)拉伸塑膜裹包機(jī)的不斷完善和成熟提供了可靠的保證。其優(yōu)點(diǎn)是包裝美觀、展膜均勻、適應(yīng)性強(qiáng)（超輕，超高貨物均可使用），并且同等條件下比“阻拉伸”型節(jié)省耗材30～50％。如香皂、糖果為單件裹包，旅行餅干、火柴等排列組合后則為集合裹包。 Tray Wrapping Machine。預(yù)拉伸塑模裹包機(jī)是由膜架系統(tǒng)、升降立柱、控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)等組成：主要參數(shù)有工作效率，包裝高度，托盤轉(zhuǎn)度，托盤承重，外形尺寸等。膜架系統(tǒng)為主動(dòng)預(yù)拉伸機(jī)構(gòu)，預(yù)拉伸可達(dá)200％~300%，自動(dòng)送膜，自動(dòng)調(diào)節(jié)送膜速度，膜架為鑄鋁膜架，輕便穩(wěn)定。 Automatic Wrapping Machine目 錄摘要………………………………………………………………..…….….……………..IABSTRACT…….......…………....………………….……………………..…………….II1 前言……….……...……….….. ……………………………………….….……………..1 目前裹包機(jī)械的現(xiàn)狀.................…………………..….…......………….………..1 研究預(yù)拉伸塑模裹包機(jī)的意義....………………….......…………….………..1 未來(lái)裹包機(jī)的展望....................…………………………….…....……..………22 預(yù)拉伸塑膜裹包機(jī)的概況...……..….……………………………….…..….………….3 設(shè)計(jì)目及任務(wù)………………………………………….………………………..3 預(yù)拉伸塑膜裹包機(jī)的基本知識(shí)…………………………...…………………...3 …………………………….….……………3 …………………………….….……………4……………………………….….……………4……………………………………………43 預(yù)拉伸塑膜裹包機(jī)主機(jī)設(shè)計(jì)……..….……………………………….…..….………….5 預(yù)拉伸塑膜裹包機(jī)整機(jī)構(gòu)思簡(jiǎn)圖………………………….………………………..5 轉(zhuǎn)盤電動(dòng)機(jī)減速機(jī)的選擇……………………………………………………..5 轉(zhuǎn)盤功率的計(jì)算………………………………….………………………..5 轉(zhuǎn)盤電動(dòng)機(jī)的選擇……………………………….………………………..7 轉(zhuǎn)盤減速機(jī)的選擇……………………………….……………………….7 轉(zhuǎn)盤主動(dòng)輪的設(shè)計(jì)…………………………….………………………………..7 鏈條型號(hào)的選擇………………………………….………………………..7 轉(zhuǎn)盤主動(dòng)鏈輪的設(shè)計(jì)………………………………………………………..9 轉(zhuǎn)盤從動(dòng)輪的設(shè)計(jì)………………….…….…….…………...………………..12 立柱鏈輪的設(shè)計(jì)………………………………………………………………...144 預(yù)拉伸塑膜裹包機(jī)模架設(shè)計(jì)……..….…………………………….…..….………….18 同步帶的選擇與計(jì)算………………………………….………………………..20 二級(jí)同步帶輪的選擇與計(jì)算……………………………...…………………...20 薄膜預(yù)拉伸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………...………………………...225 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)..………….……....……..….………………………….………………23……..….……………………………………………………..23………………………………………………………………..24……………….…….………………………...………………25 …………………………………………..………...…………………..266 結(jié)論............……….………….……………………..….……………...…..….………...28參考文獻(xiàn)......................…………….…………………..….………………….………….31致謝......................………………….……………………..…….…………...…………….30附錄......................…………………..…….. . .….. .….. .…...…………………….………311 前 言裹包機(jī)械是包裝機(jī)械設(shè)備行業(yè)中最重要的組成部分之一。另外，香煙盒、茶葉盒等外表也可以進(jìn)行裹包包裝。阻拉伸型纏繞機(jī)：是指通過(guò)調(diào)節(jié)阻拉伸機(jī)構(gòu)的摩擦阻尼，使纏繞膜被動(dòng)拉出時(shí)的速度慢于托盤貨物轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，進(jìn)而在纏繞膜被拉開(kāi)的同時(shí)裹繞到貨物之上。尤其是PLC、PC、單片機(jī)等控制系統(tǒng)的成熟，一定會(huì)使塑膜裹包機(jī)功能更趨于完善、向自動(dòng)化、智能化方面發(fā)展。 預(yù)拉伸塑膜裹包機(jī)主要用于集裝箱運(yùn)輸?shù)呢浳锏陌b，單個(gè)貨物箱碼垛后再用經(jīng)預(yù)拉伸的塑膜裹包，使各散箱形成一個(gè)整體，減少運(yùn)輸過(guò)程中的貨物損失。 預(yù)拉伸塑膜裹包機(jī)的基本知識(shí) 預(yù)拉伸塑膜裹包機(jī)簡(jiǎn)稱纏繞裹包機(jī)或纏繞機(jī)。一般通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速和調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速就能達(dá)到薄膜張緊程度。機(jī)器安裝方式靈活，可安置在墻壁上，也可利用支架固定；并且可以根據(jù)需要與輸送線相連，適應(yīng)流水線作業(yè)的需求。啟動(dòng)角加速度； 啟動(dòng)時(shí)間為5秒鐘 (35)最后計(jì)算貨物轉(zhuǎn)盤輸出軸的輸出轉(zhuǎn)矩 (36)再計(jì)算驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤及貨物的的最大功率：已知條件，工作時(shí)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速為30rpm (37最后計(jì)算得驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)所需要的最小功率為： (38) 轉(zhuǎn)盤電動(dòng)機(jī)的選擇 由計(jì)算功率，考慮到摩擦?xí)牡墓β?，設(shè)計(jì)的產(chǎn)品還有滿足經(jīng)濟(jì)性要求，考慮考電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸及其安裝方式，型號(hào)為90S4A電機(jī)型號(hào)電機(jī)功率KW轉(zhuǎn)速r/min額定扭矩Nm最大轉(zhuǎn)矩Nm90S4A1400 轉(zhuǎn)盤減速機(jī)的選擇 考慮到轉(zhuǎn)矩和功率的要求，還有減速機(jī)與電動(dòng)機(jī)的配套，我們來(lái)選擇KF57減速機(jī)選擇減速機(jī)型號(hào)：減速機(jī)型號(hào)電機(jī)功率KW輸出轉(zhuǎn)速r/min輸出扭矩Nm傳動(dòng)比i使用系數(shù)fb級(jí)數(shù)PKF5714668P4 轉(zhuǎn)盤主動(dòng)輪的設(shè)計(jì) 在此裹包機(jī)中，傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)比較簡(jiǎn)單，電機(jī)輸出端接減速機(jī)，減速機(jī)的輸出端接主動(dòng)輪，由鏈條帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤的作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速要求不不能高，而且啟動(dòng)時(shí)間也不需要很快，主要追求的是平穩(wěn)，在轉(zhuǎn)盤停止旋轉(zhuǎn)是，也需要平穩(wěn)，這是此傳動(dòng)部分的最基本要求。假設(shè)小輥?zhàn)拥陌霃綖椤按筝佔(zhàn)拥陌霃綖?，則小輥?zhàn)舆吘壧幍木€速度為，大輥?zhàn)舆吘壧幍木€速度為，故，故小膠輥的半徑r1：大膠輥的半徑r2=2:3因?yàn)椋?因此在大小膠輥之間形成了出膜速度大于進(jìn)膜速度的狀態(tài)，所以薄膜只能被拉伸，這種拉伸是主動(dòng)形成的。由于大膠輥和小膠輥的線速度之比是1:3，因此，輸出的薄膜被拉伸，拉伸后的長(zhǎng)度為原長(zhǎng)度的3倍。速度給定電壓Ug和差動(dòng)變壓器檢測(cè)到的速度反饋電壓Uf相比較后。按自動(dòng)或手動(dòng)種工作狀態(tài)進(jìn)行設(shè)計(jì),在控制面板上要有自動(dòng)/手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)SA、手動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)按鈕SB手動(dòng)薄膜架上升按鈕SB手動(dòng)薄膜架下降按鈕SB3自動(dòng)起動(dòng)按鈕SB4和