【正文】 沒有楊克森老師的辛勤栽培、孜孜教誨，就沒有我論文的順利完成在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中楊老師都認(rèn)真地幫助我審核圖紙、論證方案、設(shè)計(jì)說明，不僅教會(huì)我要擁有一個(gè)科學(xué)的設(shè)計(jì)態(tài)度、鉆研的設(shè)計(jì)精神，還教會(huì)我如何解決實(shí)際設(shè)計(jì)中的困難，是他的無私付出才使得我們的設(shè)計(jì)豐富、完整。參 考 文 獻(xiàn)[1] 楊可森. 變頻調(diào)速在伺服送膜機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用[J].機(jī)電一體化技術(shù)，2002(3):3839.[2] 陳楠，席中慧. 新型薄膜拉伸機(jī)構(gòu)[J].機(jī)械工程師，2000(8):8.[3] [M].合肥: 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，2001[4] 濮良貴，[M].北京: 高等教育出版社，[5] 王鳳萍. 包裝新概念—lantech預(yù)拉伸薄膜包裝機(jī)[J].中國包裝，1998，(2)：25.[6] 馬曉梅，郭利軍，孫秀芳，關(guān)沖. 裹包機(jī)PLC的更新改造[J]. 中國設(shè)備工程，2006（02）：2728.[7] 殷建國. 可編程控制器在拉伸纏繞包裝機(jī)上的應(yīng)用[J].包裝工程，2007（03）：9596.[8] 陳立勝，王擁軍，劉心孔. 薄膜主動(dòng)預(yù)拉伸機(jī)構(gòu)閉環(huán)控制研究[J].輕工機(jī)械，2009（04）：6568.[9] 郝喜海， 吳吉平， 姚齊水. 雙側(cè)面膠輪式拉膜機(jī)構(gòu)的研究設(shè)計(jì)[J]. 輕工機(jī)械，2003(02):2527.[10] 李躍峰， 姚齊水. 降低拉膜阻力問題探討[J]. 包裝工程，2002(s1):1718.[11] 吳志榮，余新旸， 唐昆，陳蕾. 立式袋成型包裝機(jī)中新型拉膜機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J]. 包裝與食機(jī)械，2001(01):1718.[12] 張國全，胡明秀. 同步齒形帶拉膜機(jī)構(gòu)的改進(jìn)[J]. 包裝工程，2000(02):3436.[13] 張國全, 胡明秀. 中型立式袋成型包裝機(jī)的拉膜機(jī)構(gòu)[J]. 包裝工程，2000(01):3234.[14] 戴遠(yuǎn)敬. 立式袋成型包裝機(jī)中常用拉膜機(jī)構(gòu)分析[J]. 包裝與食品機(jī)械，1999(01):79.[15] BC240環(huán)繞式薄膜包裝機(jī)[J]. 醫(yī)藥工程設(shè)計(jì)，2010(06):5.[16] T. Gasperin, C. Zagnoni. Automatic packaging machine design[J]. 15th ADAMS EUROPEAN USER CONFERENCE, 2007, (3):19.[17] Elizabeth Lear, Charles Kaim. Motion Solutions for Packaging Applications[J]. Thomson. 2009,(05):18.致 謝畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行到這里，也就意味著畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束了，能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，離不開指導(dǎo)老師和同學(xué)們的大力幫助。通過本次設(shè)計(jì)，鍛煉了我整體設(shè)計(jì)能力，理論結(jié)合實(shí)際的能力，其實(shí)能夠把書本的知識(shí)拿出來正確運(yùn)用，還是挺不容易，但是我覺得在這次設(shè)計(jì)中，我通過自己的知識(shí)底蘊(yùn)，對機(jī)器合理的分析，然后制定具體的方案，進(jìn)行正確的設(shè)計(jì)計(jì)算，一步步推導(dǎo)驗(yàn)證，在設(shè)計(jì)過程中反復(fù)修改數(shù)次，最后才完全確定下來，鍛煉了我自主決策能力和分析能力。 按照控制要求分析，PLC輸入信號(hào)有：選擇開關(guān)SA(1為自動(dòng)、0為手動(dòng))、按鈕SBSBSBSB急停按鈕SB及行程開關(guān)SQSQSQ3。其差值經(jīng)放大器放大，然后將放大后的差值與速度給定值相加，作為速度給定值送入V/F變換器。采用這種預(yù)拉伸的方法，不僅可以節(jié)約薄膜的用量，更主要的是利用拉伸薄膜的自縮性，達(dá)到對貨物牢靠的包裹。根據(jù)模架箱體的大小確定大膠輥的半徑設(shè)定大膠輥的半徑為100mm，則小膠輥的半徑為66mm5 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)器運(yùn)行過程分為:當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后，轉(zhuǎn)盤開始旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤上的貨物隨之旋轉(zhuǎn)，薄膜纏繞在貨物的底部，待一段時(shí)間，完成底部的薄膜纏繞。鏈傳動(dòng)在機(jī)械制造中應(yīng)用廣泛，與摩擦型傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)無彈性滑動(dòng)和整體打滑現(xiàn)象，因此能夠保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)，傳動(dòng)效率較高，因此鏈傳動(dòng)不像帶傳動(dòng)那樣緊，所以作用在軸上的徑向力較小，鏈條采用金屬材料制造，在同樣的使用條件下，鏈傳動(dòng)的整體尺寸較小，機(jī)構(gòu)較為緊湊，同時(shí)，鏈傳動(dòng)能在高溫和潮濕的環(huán)境中工作。1) 節(jié)省薄膜：預(yù)拉伸率可達(dá)250%，薄膜輸出沒有縮頸，并且配有補(bǔ)償功能，可有效的保護(hù)貨物； 2) 操作簡便：按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，即可按照包裝要求完成一個(gè)全自動(dòng)包裝過程，且自動(dòng)切膜；轉(zhuǎn)盤和滑架速度、卷繞力大小可隨時(shí)無級變速調(diào)整；操作控制板面為觸摸式，清晰、有規(guī)律、易辨認(rèn)，控制調(diào)節(jié)簡單快捷且精確； 3) 安全可靠，運(yùn)行穩(wěn)定：設(shè)有多項(xiàng)安全防護(hù)措施，確保操作人員安全； 4) 耐用且免維護(hù)；不僅在運(yùn)行過程中無需潤滑，而且低噪音； 5) 設(shè)計(jì)靈活：配置了幾十種標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)，如：加高包裝高度、增大轉(zhuǎn)盤直徑、加大機(jī)器承載量等等，以滿足客戶不同的包裝需求；即便客戶購買后，也可根據(jù)客戶要求進(jìn)行加裝/改造； 6) 安裝方便，只須地面平整,隨時(shí)可用叉車移動(dòng)機(jī)器，以方便用戶包裝產(chǎn)品； 3 預(yù)拉伸塑膜裹包機(jī)模架主機(jī)設(shè)計(jì)預(yù)拉伸塑膜裹包機(jī)模架主機(jī)設(shè)計(jì)通常是先進(jìn)行粗略的構(gòu)思機(jī)構(gòu)形式和簡圖,或參考同類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu),根據(jù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)初步確定有關(guān)主機(jī)的機(jī)構(gòu)尺寸,在必要的傳動(dòng)部分,反復(fù)修改設(shè)計(jì),最終確定主機(jī)的結(jié)構(gòu)形勢。只要知道轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速越快，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)越慢，膜就會(huì)越緊，反之越松這個(gè)原理就不難操作了。使用方便，操作簡單，廣泛使用與外貿(mào)出口、食品飲料、塑膠化工、玻璃陶瓷、機(jī)電鑄件等產(chǎn)品的集裝，提高生產(chǎn)效率，防止貨物在搬運(yùn)、運(yùn)輸過程的損壞，并起到防塵，防潮及保潔作用。本課題所設(shè)計(jì)的預(yù)拉伸塑膜裹包機(jī)器，代替了傳統(tǒng)的人工手動(dòng)包裝形式，通過這種包裝將極大的提高生產(chǎn)效率。成本控制一直是生產(chǎn)企業(yè)所關(guān)注的焦點(diǎn)，包裝生產(chǎn)過程中的節(jié)能環(huán)保是控制成本提高生產(chǎn)效率的有效解決方案之一。因?yàn)榭梢詫⒆枘嵴{(diào)節(jié)為“零”，所以任何品質(zhì)的纏繞膜或普通塑料膜均可以使用，但對于較輕、較高的貨物，無法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定包裝，并且薄膜耗用量較高。用于裹包的撓性材料（玻璃紙等）的出現(xiàn)，使許多新型裹包機(jī)及相關(guān)機(jī)械得到了發(fā)展。裹包機(jī)械在70年代沒有受到行業(yè)重視，更沒有集中力量去開發(fā)。PWM調(diào)速系統(tǒng)控制薄膜張力。能夠提高物流效率、減少運(yùn)輸過程中的損耗，具有防塵、防潮、降低包裝成本等優(yōu)點(diǎn)，是提升產(chǎn)品包裝檔次的理想選擇。 winding machine。塊狀物品形狀各異，有圓柱形、方形、球形等，可以是單件物品，也可以是若干件物品的集合。預(yù)拉伸型纏繞機(jī)：是指通過預(yù)拉伸膜架機(jī)構(gòu)，將纏繞膜按照預(yù)先設(shè)定好的“拉伸比”拉伸后裹繞到托盤貨物之上。 未來預(yù)拉伸塑膜裹包機(jī)的展望 從目前市場的需求來看，預(yù)拉伸塑膜裹包機(jī)市場正處于發(fā)展中期，是投資者非常好的選擇，作為一個(gè)新的企業(yè)，有著前車之鑒，一定能夠迅速的崛起，未來的塑膜裹包機(jī)一定會(huì)更加的人性化、智能化和自動(dòng)化。（2）通過本次設(shè)計(jì)，培養(yǎng)自己獨(dú)立的機(jī)械整機(jī)設(shè)計(jì)的能力，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)方法和步驟，為今后的設(shè)計(jì)工作打下良好的基礎(chǔ)。主動(dòng)拉伸是通過送膜機(jī)構(gòu)對薄膜預(yù)先拉伸，拉伸后的長度是原來的2～3倍，這種經(jīng)過預(yù)拉伸的薄膜在纏繞物品后緩慢的回縮，從而使物品被捆扎的越來越緊，包裝效果比較理想。這樣就可以實(shí)現(xiàn)不同貨物的裹包要求了。懸臂式裹包機(jī)是指通過可以轉(zhuǎn)動(dòng)的懸臂圍繞貨物轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對貨物裹包裹包的設(shè)備。在計(jì)算轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之前，首選計(jì)算轉(zhuǎn)盤的質(zhì)量查閱資料知，計(jì)算圓盤的體積公式為 （m3） (31)計(jì)算圓盤的質(zhì)量公式為 （kg/m3） (32)計(jì)算圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式為 （kgm2） (33)被裹包物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 由設(shè)計(jì)要求可知貨物的最大重量為3000kg；所以要按照貨物的最大質(zhì)量來計(jì)算貨物的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，由于被裹包的貨物大多為正方體或者長方體，所以在計(jì)算貨物的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，我們把貨物的視為正方體來計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。因此在兩秒鐘內(nèi)模架要上升的距離為薄膜的寬帶 （339）估算模架上升的功率為，模架的質(zhì)量最大不會(huì)超過100kg，下面以模架100kg來計(jì)算 （340）為了機(jī)器鏈條的統(tǒng)一，所以也選擇10B鏈型號(hào)。薄膜從膜卷展開后，先經(jīng)過小膠輥，再經(jīng)過大膠輥、張緊輥、導(dǎo)向輥