【正文】 ）最終確定帶型參數(shù)帶型節(jié)線長mm模寬mm齒數(shù)185L45049 選擇小帶輪型號(hào)規(guī)格齒數(shù)節(jié)徑d外徑d0當(dāng)邊直徑df當(dāng)邊內(nèi)徑db當(dāng)邊厚度h18L186145選擇大帶輪型號(hào)規(guī)格齒數(shù)節(jié)徑d外徑d0當(dāng)邊直徑df當(dāng)邊內(nèi)徑db當(dāng)邊厚度h36L3611595設(shè)計(jì)要求為預(yù)拉伸量：即大小膠輥的線速度之比為3：1由模架傳動(dòng)可知，大小膠輥的轉(zhuǎn)速為薄膜在輥?zhàn)?和2的作用下被拉伸。根據(jù)模架箱體的大小確定大膠輥的半徑設(shè)定大膠輥的半徑為100mm，則小膠輥的半徑為66mm5 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)器運(yùn)行過程分為:當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后，轉(zhuǎn)盤開始旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤上的貨物隨之旋轉(zhuǎn)，薄膜纏繞在貨物的底部，待一段時(shí)間，完成底部的薄膜纏繞。將薄膜切斷，完成整個(gè)包裝過程。主要由大膠輥、小膠輥、壓輥、張緊輥、擺臂、導(dǎo)向輥、彈簧、差動(dòng)變壓器以及兩級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)組成。由于壓輥在一定的預(yù)緊力作用下緊貼在膠輥上，膠輥靠摩擦力帶動(dòng)薄膜運(yùn)行，調(diào)節(jié)壓輥的位置，可以改變拉伸薄膜在膠輥上的包角，以提供足夠的摩擦力將薄膜拉伸并帶其運(yùn)動(dòng)。采用這種預(yù)拉伸的方法，不僅可以節(jié)約薄膜的用量，更主要的是利用拉伸薄膜的自縮性，達(dá)到對(duì)貨物牢靠的包裹。當(dāng)拉伸膜纏繞速度增大時(shí)，帶動(dòng)擺臂向前運(yùn)動(dòng)。差動(dòng)變壓器通過測量擺臂的擺動(dòng)位移量，來檢測薄膜纏繞速度的變化，并將測得的速度信號(hào)以電壓的方式輸入到變頻器。 。其差值經(jīng)放大器放大，然后將放大后的差值與速度給定值相加，作為速度給定值送入V/F變換器。D/A變換器產(chǎn)生階梯波參考信號(hào)，與載波比較獲得準(zhǔn)正弦調(diào)制波。經(jīng)邏輯電路調(diào)制，輸出至觸發(fā)電路去控制逆變器，使逆變器輸出變頻變幅的電壓，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)的異步電機(jī)的調(diào)速。 速度閉環(huán)PWM型變頻調(diào)速系統(tǒng)框圖 轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)是由三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的，設(shè)電動(dòng)機(jī)M1，此電動(dòng)機(jī)只需單向轉(zhuǎn)動(dòng)；薄膜架機(jī)構(gòu)也由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，設(shè)電動(dòng)機(jī)M2，此電動(dòng)機(jī)需要雙向旋轉(zhuǎn)；薄膜架機(jī)構(gòu)在立柱底部需要停留，所以在底部需要安裝一只行程開關(guān)，設(shè)此開關(guān)SQ1；薄膜架機(jī)構(gòu)在頂部也需要停留，所以頂部需也要安裝一只行程開關(guān)，設(shè)此開關(guān)為SQ2；所以模架會(huì)在固定位置停止上升或下降,在轉(zhuǎn)盤下面也要安裝一只行程開關(guān)，設(shè)此開關(guān)為SQ3。 按照控制要求分析，PLC輸入信號(hào)有：選擇開關(guān)SA(1為自動(dòng)、0為手動(dòng))、按鈕SBSBSBSB急停按鈕SB及行程開關(guān)SQSQSQ3。使用三菱FX系列PLC對(duì)拉伸纏繞包裝機(jī)進(jìn)行控制。輸入信號(hào)輸出信號(hào) 輸入點(diǎn)名稱 代號(hào) 編號(hào) 輸入點(diǎn)名稱 代號(hào) 編號(hào)選擇開關(guān)（1為自動(dòng)， SA X02為手動(dòng)）M1接觸器 KM1 Y0手動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)按鈕 SB1 X1M2上升接觸器 KM2 Y1手動(dòng)模架上升按鈕 SB2 X2M2下降接觸器 KM3 Y2手動(dòng)模架下降按鈕 SB3 X3自動(dòng)啟動(dòng)按鈕 SB4 X4急停按鈕 SB5 X5模架底部行程開關(guān) SQ1 X6模架頂部行程開關(guān) SQ2 X7轉(zhuǎn)盤行程開關(guān) SQ3 X10根據(jù)對(duì)照表，設(shè)計(jì)PLC接線圖和主電路圖 預(yù)拉伸塑膜裹包機(jī)PLC輸入輸出接線和主電路圖下面我們將按照手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，首先將手動(dòng)和自動(dòng)梯形圖分別來編寫梯形圖。在編制手動(dòng)和自動(dòng)部分程序時(shí)，輔助繼電器的編號(hào)中間最好空幾個(gè)，在修改程序時(shí)使用，避免程序做較大調(diào)整。通過本次設(shè)計(jì)，鍛煉了我整體設(shè)計(jì)能力，理論結(jié)合實(shí)際的能力，其實(shí)能夠把書本的知識(shí)拿出來正確運(yùn)用，還是挺不容易，但是我覺得在這次設(shè)計(jì)中，我通過自己的知識(shí)底蘊(yùn)，對(duì)機(jī)器合理的分析，然后制定具體的方案，進(jìn)行正確的設(shè)計(jì)計(jì)算，一步步推導(dǎo)驗(yàn)證，在設(shè)計(jì)過程中反復(fù)修改數(shù)次，最后才完全確定下來，鍛煉了我自主決策能力和分析能力。因此，預(yù)拉伸塑膜裹包機(jī)的設(shè)計(jì)為今后走上工作崗位打下了基礎(chǔ)。（3）在設(shè)計(jì)過程中，熟悉并鍛煉了自己查閱有關(guān)參考資料、計(jì)算圖表、手冊(cè)、圖冊(cè)和規(guī)范；熟悉有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。大學(xué)四年最后一個(gè)環(huán)節(jié)，畢業(yè)設(shè)計(jì)馬上就要接近尾聲了，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，從拿到畢業(yè)題目的迷茫，到最后完成本次設(shè)計(jì)，我克服了重重困難，學(xué)到許多知識(shí)，更學(xué)會(huì)了如何去解決問，如何去查閱自己需要的相關(guān)資料，提高了個(gè)人能力，鞏固了四年所學(xué)習(xí)的知識(shí)，也鍛煉了我綜合運(yùn)用知識(shí)的能力。參 考 文 獻(xiàn)[1] 楊可森. 變頻調(diào)速在伺服送膜機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用[J].機(jī)電一體化技術(shù)，2002(3):3839.[2] 陳楠，席中慧. 新型薄膜拉伸機(jī)構(gòu)[J].機(jī)械工程師，2000(8):8.[3] [M].合肥: 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，2001[4] 濮良貴，[M].北京: 高等教育出版社，[5] 王鳳萍. 包裝新概念—lantech預(yù)拉伸薄膜包裝機(jī)[J].中國包裝，1998，(2)：25.[6] 馬曉梅，郭利軍，孫秀芳，關(guān)沖. 裹包機(jī)PLC的更新改造[J]. 中國設(shè)備工程，2006（02）：2728.[7] 殷建國. 可編程控制器在拉伸纏繞包裝機(jī)上的應(yīng)用[J].包裝工程，2007（03）：9596.[8] 陳立勝，王擁軍，劉心孔. 薄膜主動(dòng)預(yù)拉伸機(jī)構(gòu)閉環(huán)控制研究[J].輕工機(jī)械，2009（04）：6568.[9] 郝喜海， 吳吉平， 姚齊水. 雙側(cè)面膠輪式拉膜機(jī)構(gòu)的研究設(shè)計(jì)[J]. 輕工機(jī)械，2003(02):2527.[10] 李躍峰， 姚齊水. 降低拉膜阻力問題探討[J]. 包裝工程，2002(s1):1718.[11] 吳志榮，余新旸， 唐昆，陳蕾. 立式袋成型包裝機(jī)中新型拉膜機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J]. 包裝與食機(jī)械，2001(01):1718.[12] 張國全，胡明秀. 同步齒形帶拉膜機(jī)構(gòu)的改進(jìn)[J]. 包裝工程，2000(02):3436.[13] 張國全, 胡明秀. 中型立式袋成型包裝機(jī)的拉膜機(jī)構(gòu)[J]. 包裝工程，2000(01):3234.[14] 戴遠(yuǎn)敬. 立式袋成型包裝機(jī)中常用拉膜機(jī)構(gòu)分析[J]. 包裝與食品機(jī)械，1999(01):79.[15] BC240環(huán)繞式薄膜包裝機(jī)[J]. 醫(yī)藥工程設(shè)計(jì)，2010(06):5.[16] T. Gasperin, C. Zagnoni. Automatic packaging machine design[J]. 15th ADAMS EUROPEAN USER CONFERENCE, 2007, (3):19.[17] Elizabeth Lear, Charles Kaim. Motion Solutions for Packaging Applications[J]. Thomson. 2009,(05):18.致 謝畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行到這里，也就意味著畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束了，能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，離不開指導(dǎo)老師和同學(xué)們的大力幫助?？梢哉f沒有您的指導(dǎo)，我就不可能順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。楊可森老師在百忙之中犧牲自己的休息時(shí)間來指導(dǎo)我們，為我們解答難題、改善結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、完善設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)、修正設(shè)計(jì)說明，同時(shí)也教會(huì)了我分析問題和解決問題的方法，引導(dǎo)和鼓勵(lì)我多思考、多查閱資料給與設(shè)計(jì)充分的理論依據(jù)。這些都是我從書本上無法學(xué)習(xí)到的，這將會(huì)是我受用終身的寶貴財(cái)富，在此，我特別要感謝我的導(dǎo)師楊克森老師。沒有楊克森老師的辛勤栽培、孜孜教誨，就沒有我論文的順利完成在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中楊老師都認(rèn)真地幫助我審核圖紙、論證方案、設(shè)計(jì)說明，不僅教會(huì)我要擁有一個(gè)科學(xué)的設(shè)計(jì)態(tài)度、鉆研的設(shè)計(jì)精神，還教會(huì)我如何解決實(shí)際設(shè)計(jì)中的困難，是他的無私付出才使得我們的設(shè)計(jì)豐富、完整。大家團(tuán)結(jié)互助，才能夠使得我們的畢業(yè)實(shí)習(xí)收獲巨大的理論資料；大家互相指正，才能夠使得我們的圖紙精益求精；大家彼此討論，才能夠使得我們的設(shè)計(jì)難題迎刃