【正文】 較為復(fù) 雜。 其打包的工作過程如下： （ 1）半自動(dòng)工作方式： 啟動(dòng)電源開關(guān)，使電磁閥 YV1a 通電，使換向閥③換向，高壓泵輸出的高壓油經(jīng)換向閥③、換向閥②進(jìn)入蓋缸的前進(jìn)腔，活塞桿前進(jìn)，推下機(jī)蓋下降至封閉料箱當(dāng)機(jī)蓋行至將關(guān)閉之時(shí)，鎖銷被壓向后退，鎖緊撞塊壓合行程開關(guān) SQ7a、 SQ7b。此時(shí)高壓油泵輸出的高壓油經(jīng)換向閥③及液控單向閥 19 進(jìn)入側(cè)缸前進(jìn)腔，側(cè)缸活湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文） 18 塞前進(jìn)至終點(diǎn)位置，碰撞行程開關(guān) SQ2，而當(dāng)缸內(nèi)油壓升至預(yù)定值時(shí)，電接壓力表④上限值觸點(diǎn) SQ4，而使電磁閥 YV1b 斷電，換向閥①重新恢復(fù)至中間位置。此時(shí)高壓油經(jīng)過換向閥③②、直控單向閥而進(jìn)入各油腔的回程腔，液壓?jiǎn)蜗蜷y 19 在回 程油壓作用下處于打開位置，使主缸、側(cè)缸、門缸和蓋缸按順序先后回程。當(dāng)機(jī)身側(cè)門關(guān)閉，機(jī)蓋完全打開后，分別碰撞行程開關(guān) SQ SQ6，使所有電磁鐵斷電。 （ 2）手動(dòng)工作方式： 手動(dòng)工作方式的過程與半自動(dòng)循環(huán)過程相同。 （ 3）點(diǎn)動(dòng)調(diào)整 : 在安裝、調(diào)試或更換零件時(shí)，應(yīng)采用點(diǎn)動(dòng)調(diào)整運(yùn)行方式，將轉(zhuǎn)換開關(guān)“ SA”扳至點(diǎn)動(dòng)調(diào)整位置，可根據(jù)需要按壓相應(yīng)動(dòng)作按鈕，放開按鈕 ，按鈕復(fù)位，動(dòng)作中止。（觀察人員不要將身體探入機(jī)身內(nèi)，以防機(jī)蓋落下傷人。液壓缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，應(yīng)用廣泛，種類繁多。金屬液壓打包機(jī)是屬于需要對(duì)廢料進(jìn)行高壓壓縮打包的機(jī)械，從以上工藝要求液壓主泵的壓力能夠變動(dòng)，即壓力低時(shí)，流量大，壓力高時(shí)，流量小，由此來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作速度。 （ 1）液壓缸工作壓力的確定 金屬液壓打包機(jī)屬于液壓機(jī)的一種，根據(jù)液壓設(shè)備常用工作壓力確定為 20—32Mpa，所以初定液壓缸的工作壓力為 1P =。 （ 2）計(jì)算液壓缸內(nèi)徑 D 和活塞桿直徑 d 根據(jù)所給要求，主缸 的公稱力為 1000KN,側(cè)缸的公稱力為 630KN，按《液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》中表 22執(zhí)行元件的背壓估算值，液壓系統(tǒng)的工作壓力確定為 20— 32Mpa，初算時(shí)背壓可忽略不計(jì)，即可取背壓為 P2=0，效率為 097cm? ? ，故取 ? ? ，又根據(jù)手冊(cè)中表格 23 液壓缸內(nèi)徑 D與活塞桿直徑 d的關(guān)系取 d=。參考同類型設(shè)備，由于蓋板液壓缸在工作過程中需要轉(zhuǎn)動(dòng)，必須通過高壓軟管輸送高壓油，但壓力不能太大，因此初定蓋板液壓缸工作壓力 Mpap 8? 。在蓋板蓋上后，采 用鎖緊裝置，因此蓋板不需要保壓， 先采用 轉(zhuǎn)動(dòng) 的 雙作用 單活塞桿 式 液壓缸 。根據(jù)蓋板液壓缸壓蓋時(shí)速度小于起蓋時(shí)速度，初設(shè)定起蓋速度為壓蓋速度的兩倍，因此，選用雙作用單活塞桿式液壓缸，并取 21 2AA? ，但不采用差動(dòng)連接，考慮背壓的影響， 221 615000 1 8 7 .50 .8 1 0bFA c m c mp? ? ?? 為了可靠方便蓋板壓蓋取 2200cm 2122 200A A cm?? 液壓缸內(nèi)徑 D為 14 4 2 0 0 1 5 . 9 6 1 5 9 . 63 . 1 4AD c m c m m m? ?? ? ? ? 由 21 2AA? 可知活塞桿直徑 2122 4D?? ? ? ? 222 ()4Dd? ??? d== ?? 同理，可得蓋缸的內(nèi)徑 D為 160mm，活塞桿直徑 d 為 120mm。參考同類型設(shè)備，門缸只需要推動(dòng)門板克服摩擦力做工，工作力較小，因此初定門缸工作壓力 。 采用固定的 雙作用 單活塞桿 式 液壓缸 。 元件的負(fù)載、速度 分析：負(fù)載估計(jì)為 wF =3000N。 液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源來提供，液壓源的核心是液壓泵。容積調(diào)速多用變量泵供油，用安全閥限定系統(tǒng)最高壓力。容積效率 ?? 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本 液壓傳動(dòng)》，控制油泵選用 CBB16 型齒輪泵，其最高壓力為，最大排量 16L/min，金屬液壓打包機(jī)使用的壓力為 。39。壓力閥和流量閥利用通流截面的節(jié)流作用控制著系統(tǒng)的壓力和流量。也就是說，盡管液壓閥存在著各種各樣的類型， 它們之間還保留著一些基本共同之處，例如： ；所有液壓閥都由閥芯、閥體及驅(qū)動(dòng)閥芯先對(duì)閥體作運(yùn)動(dòng)的元器件組成 方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 kw 電機(jī)轉(zhuǎn)速 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 1 Y225S8 750 730 2 Y180M4 1500 1470 3 Y160L2 3000 2930 4 Y200L16 1000 970 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文） 24 ；所有液壓閥都是利用閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來控制閥口的通斷及開度大小，限制或改變油液的流動(dòng)和停止的。通過閥孔的流量，與通流面積和閥前后壓力差有關(guān)。 ，一是規(guī)格參數(shù)，表示閥的大小、規(guī)定其使用范圍，一般用公稱通經(jīng)表示。 閥的選擇原理 閥的規(guī)格 選擇液壓閥主要根據(jù)工作壓力和通過的流量。 閥的類型 確定 管道 尺寸 a．油管的選擇 油管內(nèi)徑尺寸一般可參照選用的液壓元件借口尺寸而定，也可按管路允許流速進(jìn)行計(jì)算，故此時(shí)可根據(jù)選定的液壓閥的連 接油口尺寸確定管道尺寸。本系統(tǒng)油路的流量最大值為 ，壓油管的允許流速取 v=4m/s,則內(nèi)徑 d 為 序號(hào) 名稱 選用規(guī)格 備注 1 溢流閥 YFB20H4 P=16~32MPa 2 直通單向閥 DHL32H2 3 三位四通電液換向閥 34BYYB32HTZZE 4 三位四通電液換向閥 34BYMB32HTZZE 5 二位四通電液換向閥 24BYI3B32HTZZE 6 液控單向閥 DYFB32H1 7 直控單向順序閥 XD2FB20H2 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文） 25 液壓油箱的設(shè)計(jì) 液壓油箱的作用是儲(chǔ)存液壓油、分離液壓油中的雜質(zhì)和空氣，同時(shí)還起到散熱的作用。液壓油箱的有效容量 V可概略地確定為： vmqV? 在低壓系統(tǒng)中（ p≤ ） 可取： V =（ 2～ 4） vq 在中壓系統(tǒng)中（ p≤ ） 可取 V =（ 5～ 7） vq 在中高壓或高壓大功率系統(tǒng)中（ p≥ ） 可取 V =（ 6～ 12） vq 式中 V—— 液壓油箱有效容量； =1250L （ 2）液壓油箱的外形尺寸 液壓油箱的有效容積確定后，需設(shè)計(jì)液壓油箱的外 形尺寸，一般尺寸比（長(zhǎng)：寬：高）為 1： 1： 1～ 1： 2： 3。在此 a=1250,b=1250,c=900。 （ 3）液壓油箱的結(jié)構(gòu) 在一般設(shè)備中，液壓油箱多采用鋼板焊接的分離式液壓油箱，很少采用機(jī)床床身底座作為液壓油箱。 2）安裝形式 隔板的安裝形式有很多種 ，可以設(shè)計(jì)成高出液壓油面，使液壓油從隔板側(cè)面流過；還可以把隔板設(shè)計(jì)成低于液壓油面，其高度為最低油面的 2/3，使液壓湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文） 26 油從隔板上方流過。過濾網(wǎng)通常使用 50～ 100 目左右的金屬網(wǎng)。斜口?；赜凸鼙仨毞胖迷谝好嬉韵拢话憔嘁簤河拖涞酌娴木?離大于 300mm，回油管出口絕對(duì)不允許放在液面以上。對(duì)溢流閥、油箱同它們的接合面要平整光滑，將密封填料、耐油橡膠密封墊圈以及液態(tài)密封膠襯入其間，以防雜質(zhì)、水和空氣侵入，并防止漏油。 2）清洗孔 液壓油箱的清洗孔，應(yīng)最大限度地易于清掃油箱內(nèi)的各個(gè)角落和取出箱內(nèi)的元件。 （ 5）液 面指示 為觀察液壓油箱內(nèi)的液面情況，應(yīng)在箱的側(cè)面安裝液面指示計(jì)，指示最高、最低油位。 （ 6）液壓油箱的防銹 為了防止液壓油箱內(nèi)部生銹，應(yīng)在油箱內(nèi)壁涂耐油防銹涂料。液壓油溫度一般希望保持在 30℃～ 50℃范圍內(nèi)，最高不超過 60℃，最低不低于 15℃。 2）冷卻 液壓系統(tǒng)工作時(shí)，因各種損失，有時(shí)使液壓油液產(chǎn)生大量的熱量，直接影響系統(tǒng)的正常工作，這 些熱量單憑一般的液壓油箱散發(fā)是不夠的，因此需設(shè)置冷卻設(shè)備。 液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算 （ 1）低壓油路壓力損失的驗(yàn)算及控制泵壓力的調(diào)整 控制油路主要控制各電液控制閥，油路上主要由各個(gè)電液控制閥上的電磁閥控制通斷，控制液流經(jīng)過電磁閥時(shí)會(huì)有局部壓力損失。壓力損失包括管路的沿程損失 1?? ，管路的局部壓力損失 2?? 和閥類元件的局部損失 3?? ，總的壓力損失按《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 5》 [4]中式 —32， — 33， — 34， — 35 計(jì)算。 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) —— 液壓傳動(dòng)》 [2]中表 208159 計(jì)算公式計(jì)算蛇形管的冷卻湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文） 27 面積： mtKHHA ??? 1 2m 蛇形管長(zhǎng)度： dAL ?? m 式中 1H —— 系統(tǒng)的散熱功率 K—— 蛇形銅管表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)， W/( )2 Km? mt? —— 油與冷卻水之間的平均溫度差， K d—— 管內(nèi)徑， m 由前面計(jì)算得 1HH? = kw,取 K=380 )/( 2 KmW ? ， mt? =25K， d=25mm,帶入計(jì)算得： 23 mtKAmL ?????? ? mdAL ???? ? 因此蛇形管的內(nèi)徑 d=25mm,長(zhǎng)度 L=。基礎(chǔ)采用 220mm 厚的混凝土地坪即可。 （ 3）向高壓油泵油口加注引油，向各潤(rùn)滑部位加注 20 號(hào)機(jī)械油。 空負(fù)荷試車 （ 1）接通電源，放松溢流閥手柄，啟動(dòng)電機(jī)油泵（采用啟動(dòng)后即停止的方式）。 （ 2）調(diào)節(jié)高壓溢流閥 11之壓力，使主壓系統(tǒng)在 8MPa 左右溢流。（試運(yùn)行時(shí)采用低壓工作方式） （ 3）按動(dòng)作說明要求分別作上模下行和回程動(dòng)作以及推料缸回程及推料動(dòng)作的點(diǎn)動(dòng)、單次及連續(xù)動(dòng)作，其操作規(guī)范應(yīng)與動(dòng)作說明一致。調(diào)節(jié)推料系統(tǒng)壓力為 8∽ 。加入金屬屑的多少應(yīng)從少到多逐步增加，其金屬屑屑?jí)K的高度不得大于 100mm。 點(diǎn)動(dòng)工作：將旋鈕置于手動(dòng)工作位置，每按一次相關(guān)按鈕，該動(dòng)作進(jìn)行一下并立即停止。工作時(shí)采用自動(dòng)工作。松開該按鈕，該動(dòng)作立即停止。（如安裝腳踏開關(guān)的用戶可將腳踏開關(guān)的常開觸點(diǎn)與主缸前進(jìn)按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)安裝） 1 工作。 液壓系統(tǒng)中有空氣。 單向順序閥調(diào)節(jié)不當(dāng)，壓料、快進(jìn)油缸同時(shí)工作。 3 油泵過度發(fā)熱。 修理油泵或更換新泵。 密封圈老化，損壞掉落或管路接頭處松動(dòng)。 5 嚴(yán)重噪音。緊固管夾。 6 液壓系統(tǒng)壓力不足或無壓力。 清洗溢流閥，重新調(diào)整壓力并固定手柄。 油泵功率特性調(diào)節(jié)不當(dāng)。 8 上模下行過程中碰到行程開關(guān)不回程或回程后碰行程開關(guān)后系統(tǒng)不卸荷。 9 上模下行中系統(tǒng)不回程、 壓力繼電器不發(fā)訊。 重新調(diào)整壓力繼電器的壓力值使之略大于系統(tǒng)壓力值。 電磁鐵燒壞、熔斷器斷開。 11 自動(dòng)工作過程中某工作到位后不承接下一個(gè)動(dòng)作。 調(diào)節(jié)行程開關(guān)位置或更換相同型號(hào)的行程開關(guān)。故在機(jī)器出現(xiàn)故障是應(yīng)仔細(xì)觀察、分析研究原因，然后著手修正排除。 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我也懂得所學(xué)的理論知識(shí)要做到真正的融會(huì)貫通，就必須是理論同實(shí)踐相結(jié)合。 參考文獻(xiàn) [1] 何存興，張鐵華 . 液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)（第二版） [M]. 武漢：華中科技大學(xué)出版社， 20218 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文） 30 [2] 趙應(yīng)樾 . 液壓控制閥及其修理 [M]. 上海：上海交通大學(xué)出版社， 19991 [3] 成大先 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第四版 第 4 卷） [M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 20211 [4] 沈鴻 . 機(jī)械工程手冊(cè)（第 5卷） [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 19823 [5] 劉震北 . 液壓元件制造工藝學(xué) [M]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 199212 [6] 廖念釗，莫雨松，李碩根，楊興駿 . 互換性與技術(shù)測(cè)量（第四版） [M]. 北京：中國(guó)計(jì)量出版社， 20211 [7] 徐灝 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版 第 3卷） [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20216， [8] 吳宗澤 . 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版） [M]. 北京：高等教育出版社， 1999 [9] 范存德 . 液壓技術(shù)手冊(cè) [M]. 沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù) 出版社， 20215 [10]吳宗澤 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021。 [12]何存興 . 液壓元件，機(jī)械工業(yè)出版社， 198