【正文】 衷心感謝我的指導(dǎo)老師楊可森老師，同時(shí)感謝各位同學(xué)給與的鼓勵(lì)與幫助！最后，感謝參與論文評(píng)審和答辯的各位專家教授，能在百忙之中抽出時(shí)間對(duì)我的論文進(jìn)行評(píng)閱和審議！謝謝！附 錄常用量的名稱、單位、符號(hào)、及換算關(guān)系表量的名稱（常用符號(hào)）單位名稱單位符號(hào)其他表示換算關(guān)系力；重力（F,P,W,G）牛[頓]N1N（≈）力矩；轉(zhuǎn)矩（M,T）牛[頓]米1（≈﹒m）壓力；壓強(qiáng)；應(yīng)力（p,P,σ,τ）帕[斯卡]Pa1Pa=kPa=MPa能量；功；熱量（E,W,Q）焦（耳）J1J[≈（1/）cal]功率（P）瓦[特]WJ/s1W=Kw密度（γ,ρ）千克每立方米1=（線）速度；圓周速度（v,V,u,U）米每秒m/s角速度（w）弧度每秒rad/s1rad/s=（30/π）r/min頻率（f）赫[茲]Hz加速度；重力加速度（a,g）。此外，感謝每一位設(shè)計(jì)小組中的同學(xué)，是大家的努力配合和共同協(xié)作才有了設(shè)計(jì)的順利完成。從論文的選題、文獻(xiàn)的采集、框架的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)的布局到最終的論文定稿，從內(nèi)容到格式，從標(biāo)題到標(biāo)點(diǎn)，他都費(fèi)盡心血。這不僅使我對(duì)設(shè)計(jì)的過程和步驟有了深刻的理解，也幫助我找到了一些科學(xué)的設(shè)計(jì)方法，最重要的是，我學(xué)習(xí)到楊老師科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度和認(rèn)真鉆研的精神。楊老師高度的責(zé)任感，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，科學(xué)的研究方法，敏銳的思維方式，都是我們學(xué)習(xí)的楷模。在這里尤其要感謝楊可森老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)和耐心幫助，畢業(yè)設(shè)計(jì)中的每一點(diǎn)一滴都傾注了您的心血。在此次設(shè)計(jì)中我也發(fā)現(xiàn)了自己的一些缺點(diǎn)，自己對(duì)所學(xué)習(xí)的知識(shí)資料遺忘不少，自身的知識(shí)理論需要擴(kuò)充，需要去完善，只有不斷的充實(shí)自己，才能掌握最新的知識(shí)，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，才不會(huì)被社會(huì)淘汰，努力爭(zhēng)取做一名出色的機(jī)械工程師，為社會(huì)貢獻(xiàn)自己的一點(diǎn)微薄之力。也了解到了目前國(guó)內(nèi)的一些生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品，為將來的工作提供了更多的知識(shí)。（2）通過本次設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了自己獨(dú)立的機(jī)械整機(jī)設(shè)計(jì)的能力，樹立了正確的設(shè)計(jì)思想，掌握了機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)方法和步驟，為今后的設(shè)計(jì)工作打下良好的基礎(chǔ)。本次設(shè)計(jì)是綜合運(yùn)用機(jī)械制造、機(jī)械設(shè)計(jì)和電器控制等學(xué)科的一次綜合設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)重點(diǎn)在預(yù)拉伸塑膜裹包機(jī)的整機(jī)和零部件的設(shè)計(jì)，通過本次對(duì)預(yù)拉伸塑膜裹包機(jī)的設(shè)計(jì)可總結(jié)出以下幾點(diǎn)：（1）通過預(yù)拉伸塑膜裹包機(jī)的設(shè)計(jì)，把過去所學(xué)習(xí)獲得的理論知識(shí)在實(shí)際中綜合的加以運(yùn)用，使這些知識(shí)得到鞏固和發(fā)展，并使理論知識(shí)和生產(chǎn)密切的結(jié)合起來。當(dāng)然這三部分是一個(gè)整體，分成三部分是為 手動(dòng)部分梯形圖 自動(dòng)部分梯形圖 輸出部分梯形圖6 結(jié)論 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是預(yù)拉伸塑膜裹包機(jī)，剛剛接到題目時(shí)，從開始一無所知，到漸漸了解此機(jī)器的工作原理，再后來熟悉此機(jī)器各組成部分的工作方式，在后來就是每一部分應(yīng)該如何設(shè)計(jì)來完成每部分的功具體能，由于所學(xué)的知識(shí)廣，但都是涉及較淺，所有在具體設(shè)計(jì)的每個(gè)環(huán)節(jié)，我遇到了很多的困難，但是在我認(rèn)真的工作態(tài)度，積極查閱各部分相關(guān)資料，我一一都解決掉了，通過本次設(shè)計(jì)讓我感觸最深的是，設(shè)計(jì)其實(shí)并沒那么難，遇到不明白問題，只要會(huì)通過各種方式去把他們克服掉，在把所有自己設(shè)計(jì)的東西聯(lián)想起來，一個(gè)初步的設(shè)計(jì)就誕生了，但是在個(gè)人能力的限制下，要想設(shè)計(jì)出有創(chuàng)新理念，最具有使用價(jià)值的產(chǎn)品來，還是具有一定困難的。因?yàn)樵谑謩?dòng)和自動(dòng)狀態(tài)下都需要有控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的輸出信號(hào)，為了避免雙線圈輸出，所以在手動(dòng)和自動(dòng)編程時(shí)，利用輔助繼電器作為中間輸出，然后將同一動(dòng)作功能的輔助繼電器觸點(diǎn)并聯(lián)來驅(qū)動(dòng)輸出繼電器。表51為拉伸纏繞包裝機(jī)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與PLC輸入輸出點(diǎn)編號(hào)對(duì)照表。PLC輸出信號(hào)有：驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1的交流接觸器KM驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的交流接觸器KMKM3。按自動(dòng)或手動(dòng)種工作狀態(tài)進(jìn)行設(shè)計(jì),在控制面板上要有自動(dòng)/手動(dòng)選擇開關(guān)SA、手動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)按鈕SB手動(dòng)薄膜架上升按鈕SB手動(dòng)薄膜架下降按鈕SB3自動(dòng)起動(dòng)按鈕SB4和急停按鈕SB5等。加/減速限制器的作用是在升、降頻時(shí)，延緩逆變器輸出頻率的變化率，以免電機(jī)在升、降是出現(xiàn)過大的電流沖擊，使調(diào)速過程平穩(wěn)。脈數(shù)控制器經(jīng)分頻譯碼輸出鑒相波形。V/F變換器產(chǎn)生50%的脈沖列，載波信號(hào)為與脈沖列同步的等腰三角波。速度給定電壓Ug和差動(dòng)變壓器檢測(cè)到的速度反饋電壓Uf相比較后。在變頻器內(nèi)完成V/F壓頻轉(zhuǎn)換，通過改變異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著拉伸薄膜的纏繞速度的變化而變化，實(shí)現(xiàn)了拉伸薄膜張緊力的閉環(huán)控制，達(dá)到了均勻纏繞被包裝物品的目的。當(dāng)纏繞速度減小時(shí)，擺臂在拉簧的作用下復(fù)位。 伺服送膜機(jī)構(gòu)工作原理圖貨物 膜卷 16壓輥 小膠輥 8從動(dòng)輪 大膠輥 主動(dòng)輪 1張緊輪 1擺臂 1拉簧 1差動(dòng)變壓器 1導(dǎo)向輥 差動(dòng)變壓器、擺臂、拉簧組成張緊力檢測(cè)環(huán)節(jié)。由于大膠輥和小膠輥的線速度之比是1:3，因此，輸出的薄膜被拉伸，拉伸后的長(zhǎng)度為原長(zhǎng)度的3倍。薄膜從膜卷展開后，先經(jīng)過小膠輥，再經(jīng)過大膠輥、張緊輥、導(dǎo)向輥后，被纏繞在貨物上。 此裹包機(jī)的送膜機(jī)構(gòu)采用閉環(huán)控制。然后薄膜架開始上升，薄膜呈螺旋狀纏繞在貨物外圍；當(dāng)薄膜架上升到貨物的頂部時(shí)，由傳感器檢測(cè)獲得，薄膜架將停止上升，會(huì)纏繞一段時(shí)間，完成頂部的薄膜纏繞后，薄膜架開始下降，下降到底部，薄膜架停止下降，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到固定位置，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。假設(shè)小輥?zhàn)拥陌霃綖椤按筝佔(zhàn)拥陌霃綖?，則小輥?zhàn)舆吘壧幍木€速度為，大輥?zhàn)舆吘壧幍木€速度為，故，故小膠輥的半徑r1：大膠輥的半徑r2=2:3因?yàn)椋?因此在大小膠輥之間形成了出膜速度大于進(jìn)膜速度的狀態(tài)，所以薄膜只能被拉伸，這種拉伸是主動(dòng)形成的。因此在兩秒鐘內(nèi)模架要上升的距離為薄膜的寬帶 （339）估算模架上升的功率為，模架的質(zhì)量最大不會(huì)超過100kg，下面以模架100kg來計(jì)算 （340）為了機(jī)器鏈條的統(tǒng)一，所以也選擇10B鏈型號(hào)。取奇數(shù)，鏈節(jié)數(shù)lp為偶數(shù)，可以使鏈條和鏈輪輪齒磨損均勻，優(yōu)先選用齒數(shù)為112223795和114齒由上表及說明，初選選擇小齒輪齒數(shù)為23計(jì)算主動(dòng)小鏈輪的分度圓直徑d： (311)計(jì)算主動(dòng)小鏈輪的齒頂圓直徑齒頂圓最小直徑 (312)齒頂圓最大直徑 (313)圓整為為=125計(jì)算主動(dòng)小鏈輪齒根圓直徑； (314)計(jì)算主動(dòng)小鏈輪齒高；最小齒高為 (315）最大齒高為 (316）確定主動(dòng)小鏈輪最大軸凸緣直徑 (317）圓整為60計(jì)算滾子鏈鏈輪軸向齒廓尺寸：主動(dòng)小鏈輪齒寬= (318)主動(dòng)小鏈輪齒側(cè)倒角 (319)主動(dòng)小鏈輪齒側(cè)半徑 (320)主動(dòng)小鏈輪齒全高 (321)計(jì)算鏈速驗(yàn)證v (322)為中速傳動(dòng)計(jì)算有效圓周力F (323)計(jì)算作用在軸上的拉力： (324) 小鏈輪包角驗(yàn)證 (325) 包角要求為：所以符合要求 轉(zhuǎn)盤從動(dòng)輪的設(shè)計(jì)由轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速30r/min，減速機(jī)輸出為146r/min，小鏈輪齒數(shù)為23 （326）由以上條件得：計(jì)算轉(zhuǎn)盤大鏈輪的齒數(shù)為： （327）計(jì)算轉(zhuǎn)盤大鏈輪的分度圓直徑： （328）計(jì)算轉(zhuǎn)盤從動(dòng)鏈輪的齒頂圓直徑從動(dòng)鏈