【正文】 用 ................................................................. 15 傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì) ................................................................. 15 摩擦輪的設(shè)計(jì) .................................................................... 15 滾珠絲杠的選型計(jì)算 ........................................................... 15 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 ....................................................................... 15 電動(dòng)機(jī)的選擇 .................................................................... 15 捆扎帶材料的選擇 ............................................................. 16 捆扎形式的選擇 ................................................................. 16 捆扎帶接頭形式的選擇 ...................................................... 17 ..................................................................................... 17 Solidworks 簡(jiǎn)介 ............................................................... 17 打包機(jī)送退帶機(jī)構(gòu) ............................................................. 18 捆扎粘結(jié)機(jī)構(gòu) .................................................................... 19 本章小結(jié) .................................................................................... 19 第四章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................... 20 .............................................................................. 20 ....................................................................... 20 步進(jìn)電機(jī)的選擇 .................................................................. 20 步進(jìn)電機(jī)的控制 ................................................................. 21 ........................................................................... 21 氣缸概述 ........................................................................... 22 氣缸型號(hào)的選擇 .................................................................. 22 PLC設(shè)計(jì) ..................................................................................... 22 ................................................................ 24 控制方案設(shè)計(jì) ..................................................................... 24 資源分配表 ......................................................................... 24 PLC 接線圖 ......................................................................... 25 PLC 控制流程圖 .................................................................. 25 梯形圖控制程序的設(shè)計(jì) ....................................................... 25 結(jié) 論 ....................................................................................................... 26 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 參考文獻(xiàn) .................................................................................................. 42 致 謝 ....................................................................................................... 43 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 第一章 緒 論 課題背景及研究的目的和意義 隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技 術(shù)的快速發(fā)展，對(duì)機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)含量、性能、功能要求也越來越高。 2）絲杠穿劍系統(tǒng)裝配圖 A1 一張。哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 題目 穿劍式 打包機(jī) 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) 學(xué) 生 指 導(dǎo) 教 師 劉會(huì)英 答 辯 日 期 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 各位如果需要此設(shè)計(jì)的全套內(nèi)容（包括二維圖紙、中英文翻譯、完整版論文、程序、答辯 PPT）可加695939903，如果 需要代做也請(qǐng)加上述 ,代做免費(fèi)講解。 設(shè)計(jì)內(nèi)容及工作量： 1）總體設(shè)計(jì)裝配圖 A0 一張。送退帶機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動(dòng)，捆扎機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)整 個(gè)產(chǎn)品打包工作。直到上世紀(jì)的五十年 ,塑料材料的問世 ,使以塑料帶作為捆扎材料成為現(xiàn)實(shí) ,極大地促進(jìn)了塑料帶捆扎機(jī)的發(fā)展。在美國(guó)和其他六個(gè)國(guó)家設(shè)有分公司該公司自 1913 年就開始從事捆扎機(jī)械的生產(chǎn) ,為 100 多個(gè)國(guó)家的工業(yè)產(chǎn)品包裝提供服務(wù) ,并為各國(guó)用戶提供 24 小時(shí)內(nèi)的配件供應(yīng)服務(wù) ,他們不僅具有巨大的生產(chǎn)能力 ,而且還有一支 精益求精的研制和開發(fā)隊(duì)伍 ,通過對(duì)捆扎機(jī)械各功能部件的反復(fù)試驗(yàn)和多方案對(duì)比 ,生產(chǎn)出的捆扎機(jī)械具有很好的可靠性和最佳的經(jīng)濟(jì)壽命 ,雖然價(jià)格昂貴 ,但仍然是國(guó)際市場(chǎng)上 的強(qiáng)手。我國(guó)捆扎機(jī)械生產(chǎn)自 1976 年開始。 包裝帶捆扎機(jī)存在的主要問題 自動(dòng)捆扎機(jī)的工作過程主要由送帶、收緊、切燙、粘結(jié)四個(gè)環(huán)節(jié)組成，因此送帶機(jī)構(gòu)、夾壓機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理與否，將直接影響到捆扎質(zhì)量和效率。 包裝帶捆扎機(jī)的工作過程 包括六個(gè)主要步驟 :送帶、頂緊、退帶拉緊、再頂緊、切帶加熱、頂緊粘結(jié)、復(fù)位。夾壓剪切機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)包裝帶的頂緊固定，并在包裝帶通過熱熔搭接器加熱融化后實(shí)現(xiàn)對(duì)帶的夾壓，以便使帶迅速粘結(jié)。 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)械系統(tǒng)分為：穿劍、送帶、退帶張緊機(jī)構(gòu)，捆扎封接機(jī)構(gòu)。 圖 23捆扎封接機(jī)構(gòu)原理示意圖 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 研制包裝帶捆扎機(jī)的一個(gè)重要任務(wù)就是要實(shí)現(xiàn)打捆過程的。 本章 小 結(jié) 本章 主要根據(jù)全自動(dòng)打包機(jī)的設(shè)計(jì)原理，提出了穿劍式打包機(jī)的 設(shè)計(jì)思路，確定本設(shè)計(jì)需要做的工作量 如下： 穿劍式打包機(jī)機(jī)械系統(tǒng)三維圖繪制 機(jī)械系統(tǒng)二維圖及主要零部件二維圖繪制 PLC 控制部分編程及仿真 畢業(yè)論文報(bào)告 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 第三章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 整體設(shè)計(jì) 穿劍式打包機(jī)的結(jié)構(gòu)包括 機(jī)架 、 PP 包裝帶盤 、儲(chǔ)帶箱、包裝帶送退帶機(jī)構(gòu)、弓形架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制裝置等部分組成。進(jìn)退帶機(jī)構(gòu)的機(jī)架由機(jī)架底板、側(cè)板和兩塊橫板組成，通過螺栓連接，起著固定主、從動(dòng)軸、以及齒輪、摩擦輪的作用；捆扎機(jī)構(gòu)機(jī)架由兩個(gè)機(jī)架底板、主機(jī)架側(cè)板和輔助機(jī)架側(cè)板組成，起著固定凸輪軸和凸輪的作用。 圖 38 是三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的原理圖，圖中 N， S 表示兩極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子中只示出兩根導(dǎo)條。如果電動(dòng)機(jī)的功率選大了，雖然能保證正常運(yùn)行，但是不經(jīng)濟(jì)。對(duì)于紙箱的捆扎，根據(jù)我國(guó)現(xiàn)有的技術(shù)水平，大多數(shù)企業(yè)都只采用智能自動(dòng)捆扎一道的捆扎機(jī)，如果要改變形式，則需要人工轉(zhuǎn)位或是采用多臺(tái)捆扎機(jī)聯(lián)合完成。它還是一個(gè)全三維、雙精度的造型系統(tǒng)，使用戶幾乎能夠精確地描述任何幾何形體，通過對(duì)這些形體的組合 , 就可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)、分析和制圖?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。、 176。 步進(jìn)電機(jī)的控制 步進(jìn)電機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)流程圖如圖 51 所示。動(dòng)作迅速、反應(yīng)快，調(diào)節(jié)方便、維護(hù)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)有故障時(shí)，容易排除。 在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。 I/O 模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和 CPU 模塊的橋梁。各 I/O點(diǎn)的通 /斷狀態(tài)用發(fā)光二極管或其它元件顯示在面板上，外部 I/O 接線一般接在模塊的接線端子上，某些模塊使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部連線的情況下，可以迅速地更換模。本論文是對(duì)包裝帶捆扎機(jī)研發(fā)工作的總結(jié)，所作的主要工作包括 : (1) 國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)于包裝捆扎機(jī)的需求以及應(yīng)用前景的分析，了解和掌握國(guó)內(nèi)與國(guó)際上關(guān)于包裝帶捆扎機(jī)的研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨