畢業(yè)設(shè)計(jì)---基于單片機(jī)的電動(dòng)車蹺蹺板設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-03-24 04:46本頁面
【正文】 成本高、安裝起來比較麻煩。相比光電傳感器而言 ,其體積較小 ,價(jià)格低 ,安裝較容易 . 考慮到性價(jià)比和簡(jiǎn)單易行的策略 ,我們選擇方案二 . 顯示模塊 方案一：用 LED 顯示，優(yōu)點(diǎn)亮度高、成本低。 方案二：采用金鵬電子的圖形點(diǎn)陣式液晶 OCJM4*8C。 考慮到本題的要求，只需要一片 LCD 就可以實(shí)現(xiàn)，故我們選擇方案二。但是由于語音芯片成本比較高，而且擴(kuò)展起來比較復(fù)雜，增加焊接難度和設(shè)計(jì)成本。 經(jīng)比較，我們選擇方案二。 方案二：電池組供電，可提供 800mAh 電流，重量很輕。 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 根據(jù)上述方案論證，我們最終確定了 以單片機(jī) SPCE061A 為控制核心，采用型號(hào)為 4B2YG 的步進(jìn)電機(jī)控制小車運(yùn)動(dòng)，用 上海直川 科技有限公司生產(chǎn)的ZCT245ALTTL 傾角傳感器來測(cè)量蹺蹺板的水平傾角，利用紅外對(duì)管尋跡實(shí)現(xiàn)走直線等功能，還選用了金鵬電子的圖形點(diǎn)陣式液晶 OCJM4*8C 來實(shí)時(shí)顯示傾角、小車運(yùn)行時(shí)間、路程等，最終還利用 單片機(jī) SPCE061A 自帶語音功能實(shí)現(xiàn)小車平衡時(shí)語音播報(bào)。 根據(jù)題目說明，只要蹺蹺板兩端與地面的距離差小于 40mm 即可認(rèn)為平衡，本設(shè)計(jì)通過傾角傳感器檢測(cè)蹺蹺板水平傾角，所以只要水平傾角保持在 0度附近的某個(gè)角度范圍之 內(nèi)，即可認(rèn)為蹺蹺板達(dá)到平衡狀態(tài)。 該系統(tǒng)的工作原理是：小車駛上蹺蹺板后，通過傾角傳感器不斷的 測(cè)量蹺蹺板的傾角（即實(shí)際傾角），該實(shí)際傾角與給定傾角作比較，形成傾角偏差，通過步進(jìn)電機(jī)控制小車前后微移，不斷修正該傾角偏差，最終使傾角保持在給定范圍之內(nèi)。 設(shè)計(jì)中小車車輪的周長(zhǎng)為 240mm,電機(jī)最小步進(jìn)角為 ，因此電機(jī)每步進(jìn)一步小車移動(dòng)距離 x 為 : x=240*可見，小車位移量是很小的。 小車所走各段所需脈沖數(shù)的計(jì)算（以 AC段為例）： (1)起點(diǎn) A 至中點(diǎn) C 的距離 AC=800mm； (2)測(cè)量小車車長(zhǎng) L=270mm,小車重心約在車身靠后約 4/5 處； (3)上面計(jì)算電機(jī)每步進(jìn)一步小車移動(dòng)距離為 x=； 因此 AC段所需脈沖 n=(ACL*1/5)/=； 從而可計(jì)算出 AB段所需脈沖數(shù) m=2n=2*=； 檢測(cè)與驅(qū)動(dòng)電路
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