【正文】 .......15 RTK 技術(shù)的優(yōu)點 .....................................................................................15 RTK 技術(shù)在地籍測量中存在的局限性及解決方法 .............................15 6 結(jié) 論 ..............................................................................................................17 參考文獻 .................................................................................................................18 致 謝 .................................................................................................................19 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 1 章 緒論 1 1 緒論 隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，測繪科技也取得了長足進步，特別是全球定位系統(tǒng)（ GPS）技術(shù)的廣泛運用更是引人注目，且以實時性和高效性而令稱道的 RTK（ Real Time Kinematic）測量技術(shù)在生產(chǎn)實踐中得到了全面推廣和普及。所以我們要通過實踐不斷總結(jié)經(jīng)驗，知道 GPS技術(shù)的優(yōu)缺點所在，就能采取合適的措施避其利害，使 GPSRTK 技術(shù)在地籍測量中得到更廣泛的應(yīng)用。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 2 章 概述 2 2 概述 GPS 應(yīng)用概述 點在指定坐標系中的三維定位成果，它是 GPS 測量技術(shù)發(fā)展中的重大突破 。該系統(tǒng)能為全球提供全天候、連續(xù)、實時、高精度的三維位置、三維速度和時間信息。 作為我國高精度坐標框架的補充以及滿足國家建設(shè)的需要，在國家 A 級網(wǎng)的基礎(chǔ)上建立了國家 B 級網(wǎng)， (又稱為國家高精度 GPS 網(wǎng) )。全網(wǎng)基本均勻布點，覆蓋 全國，共布測 818個點左右，總獨立基線數(shù) 2200 多條，平均邊長在我國東部地區(qū)為 50km，中部地區(qū)為 100km，西部地區(qū)為 150km，經(jīng)整體平差后，點位地心坐標精度達士 0. lm,GPS基線邊長相對中誤差可達 x 108，高程分量相對中誤差 x 108. 2021 年開始，我國著手開展國家高精度 GPS A, B 級網(wǎng)，中國地殼運動 GPS監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)和總參測繪局 GPS 一、二級網(wǎng)的三網(wǎng)聯(lián)測工作。這充分整合了我國 GPS 網(wǎng)絡(luò)資源，以滿足我國采用空間技術(shù)為大 地控制測量、定位、導(dǎo)航、地殼形變監(jiān)測服務(wù)。就其作用而言分為 :建立新的地面控制網(wǎng)、檢核和改善己有地面網(wǎng)、對己有的地面網(wǎng)進行加密、擬和區(qū)域大地水準面 [1]。為切實保護耕地，節(jié)約使用土地，建立土地資源可持續(xù)利用機制，必須加強對土地的管 理，而有效的管理是建立在摸清家底基礎(chǔ)之上的。地籍測量是以一定的精度測定土地境界、土地權(quán)屬界位置、土地面積，并以反映土地利用類型、分布狀況以及質(zhì)量等級為主要目的的測量工作。隨著現(xiàn)代測繪技術(shù)的發(fā)展，高精度、高效率的新型測繪儀器的出現(xiàn)，地籍測量與現(xiàn)代測河南城建學(xué)院本科 畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 2 章 概述 3 繪新技術(shù)的結(jié)合逐漸緊密，地籍測量的儀器和方法都有了較大的改變。作為最先進的測量手段， GPS 理所當然成為人們研究的主要目標。 GPS 在地籍控制測量中的應(yīng)用 控制測量是測量的主要工作，也是較為關(guān)鍵的工作步驟，控制測量的成敗對地籍測量的成果起著至關(guān)重要的作用，因此國家對控制測量工作有著嚴格的規(guī)程和規(guī)定。在城填地籍調(diào)查規(guī)程中規(guī)定地籍平面控制點的基本精度為四等網(wǎng)中最弱相鄰點的相對點位中誤差不得超過 3cm。地籍平面控制測量坐標系統(tǒng)盡量采用國家統(tǒng)一坐標系統(tǒng)，條件不具備的地區(qū)可采用地方坐標系或任意坐標系。地籍平面控制網(wǎng)的等級依次為二、三、四等三角網(wǎng)、三邊網(wǎng)及邊角網(wǎng)，一、二級小三角網(wǎng) (鎖 )，一、二級導(dǎo)線網(wǎng)及相應(yīng)等級的 GPS 網(wǎng)。 表 各級 GPS靜態(tài)相對定位測量的主要技術(shù)要求 等級 平均邊長（ km） 接收機性能 接收機精度優(yōu)于 同步觀測接收機數(shù) 觀測量 衛(wèi)星高度角（176。就是把多臺接收機放在不同的測 站上進行同步觀測，完成一個時段的觀測后再把其中的幾臺接收機搬至下幾個測站。這種布網(wǎng)方式作業(yè)方法簡單，圖形強度高，擴展速度快，便于作業(yè)組織，在實際中得到廣泛應(yīng)用。由此可見 :只要能滿足規(guī)《規(guī)程》關(guān)于“平均重復(fù)設(shè)站數(shù)”的要求，相鄰 2 個同步圖形之間的公共點越少，圖形擴展速度越快，越有利于提高工作效率 [2]。在網(wǎng)形設(shè)計方面，邊點混連方案，既能保證網(wǎng)的幾何強度，提高網(wǎng)的可靠指標，又能減少外業(yè)工作量，降低成本，是一種較為理想的布網(wǎng)方法。從精度比較可以看出，邊點混連方案比邊連接方案在點位誤差和邊長相對中誤差方面均有所增大，精度有所降低，但均能滿足規(guī)范規(guī)定的限差。 GPS 網(wǎng)的精度主要與網(wǎng)中各點發(fā)出的基線數(shù)目及基線的權(quán)陣有關(guān) [3]。 提高 GPS 控制網(wǎng)的精度方法：傳統(tǒng)的高精度 GPS 靜態(tài)定位和動態(tài)定位多以單基準站為基礎(chǔ)進行相對定位解算。這些方法比較適合于短基線 (小于 20km)，當觀測時間比較短時要求觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量較好。近幾年來，隨著全球性、區(qū)域性以及地方性 GPS 基準站的建立，很多 研究人員開始利用 GPS 基準網(wǎng)進行高精度 GPS 快速靜態(tài)定位和動態(tài)定位測量的研究。通過計算基準網(wǎng)改正數(shù)及其空間分布，利用內(nèi)插方法求出用戶站的模型誤差改正數(shù)，不僅可以提高 GPS 整周模糊度的可靠性，而且能夠大大改善 GPS 測量的精度?；鶞示W(wǎng)改正數(shù)的形式有多種，一般可分為兩類 :①將各種模型誤差 (如軌道、電離層、對流層等 )分類處理 。在一般的 DGPS 應(yīng)用中是直接對觀測值進行改正，在一定空間范圍內(nèi)，所有用戶采用同一改正數(shù)。 GPSRTK 在地籍細部測量中的應(yīng)用 地籍細部測量是 地籍調(diào)查不可分割的組成部分 , 目的是測定每宗 土地的權(quán)屬 界址點、線、位置、形狀及數(shù)量等。利用 GPS RT K 技術(shù)完全能滿足上述精度要求 , 建議 在適合布設(shè) GPS 點的部分測區(qū)使用該項技術(shù)。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 3 章 地籍控制測量 6 地籍控制網(wǎng)的布網(wǎng)原則 地籍控制網(wǎng)的基本要求 地籍控制網(wǎng)是為開展地籍碎步測量以及日常地籍測量而布設(shè)的測量控制網(wǎng)。 地籍控制測量坐標系統(tǒng)盡量采用國家統(tǒng)一坐標系統(tǒng)。帶平面直角坐標系，使城鎮(zhèn)地籍控制網(wǎng)成為國家網(wǎng)的組成部分，使地籍測量能充分利用國家控制點的成果。采用任意坐標系時，起算數(shù)據(jù)應(yīng)在較大比例尺的地形圖或土地利用現(xiàn)狀圖上圖解獲取。隨著全球定位系統(tǒng)（ GPS）技術(shù)的廣泛應(yīng)用以及 GPS定位技術(shù)具有精度高、速度快、費用省、操作簡便、控制點間勿需通視等優(yōu)勢，首級平面控制網(wǎng)應(yīng)優(yōu)先以 GPS網(wǎng)形式布設(shè)，采用 GPS接收機測定控制點的坐標。首級地籍控制網(wǎng)的精度， 要能保證四等網(wǎng)中最弱相鄰點的相對點位中誤差，以及四等以下各等級控制點相對于上級控制點的點位中誤差不超過? 5cm。 加密控制網(wǎng)的布設(shè) 加密控制網(wǎng)應(yīng)按地籍碎步測量的要求安排計劃，可分期、分片布設(shè)，也可以一次整體布設(shè)完成。當調(diào)查區(qū)域范圍較大，并要求一次整體布設(shè)加密控制網(wǎng)時，一般多采用 GPS 網(wǎng)形式布設(shè)，布設(shè)導(dǎo)線網(wǎng)時，導(dǎo)線宜布設(shè)成直伸形狀 ，當復(fù)合導(dǎo)線長度超過《城鎮(zhèn)地籍調(diào)查規(guī)程》規(guī)定時，應(yīng)布設(shè)成結(jié)點網(wǎng)。由于目前全站儀和 GPS 接收機的廣泛應(yīng)用， GPS網(wǎng)和地面控制網(wǎng)計算平差軟件的功能增強，因此，加密控制網(wǎng)的等級一般不再分級，計算時應(yīng)整體平差。一般說來，地籍平面控制點的密度每 k㎡ 不少于 10 點 。 ⑴地籍圖根控制網(wǎng)的特點 與地形測繪的圖根控制網(wǎng)相比，地籍圖根控制網(wǎng)有下述特點： ① 地形測繪的圖根控制網(wǎng)布設(shè)規(guī)格（點位密度、精度等）由當時的測圖比例尺決定，不同成圖比例尺圖根控制網(wǎng)的規(guī)格相差很大。 ② 地形測繪的圖根控制點，是為地形碎步測量而布設(shè)的，測圖（整個項目）完成后，便失去了其作用。而地 籍圖根控制點不僅要為當前的地籍碎步測量服務(wù)，同時還要為日常地籍管理（各種變更地籍測量、土地有償使用過程中的測量等）服務(wù)，因此地籍圖根控制點原則上應(yīng)埋設(shè)永久性或半永久性標志。 ③ 由于地籍圖根控制點密度是根據(jù)界址點位置及其密度決定的，幾乎所有的道路上都要敷設(shè)地籍圖根導(dǎo)線。 ⑵關(guān)于地籍圖根導(dǎo)線布設(shè)的幾點特殊規(guī)定 ① 當導(dǎo)線長度小于允許長度的 1/3時，只要求導(dǎo)線全長的絕對閉合差小于13cm，而不作導(dǎo)線相對閉合差的檢查。 ③ 當用電磁波測距儀或電子全站儀測量導(dǎo)線的邊長時，導(dǎo)線總長允許放寬。 地籍控制網(wǎng)的形式及其選擇 地籍控制網(wǎng)的布設(shè)形式是由 GPS的布網(wǎng)所決定的，而 GPS的網(wǎng)形主要有三角網(wǎng)、三邊網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)和邊角混合網(wǎng)，所以 GPSRTK地籍控制網(wǎng)的形式也是由以上的四種構(gòu)成。 不管布設(shè)成那種形式的網(wǎng)形結(jié)構(gòu)，都應(yīng)該注意以下幾點： ⑴ GPS網(wǎng)中不應(yīng)存在自由基線。 ⑶ GPS網(wǎng)應(yīng)以“每個點至少獨立設(shè)站觀測兩次”的原則布網(wǎng)。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 4 章 GPSRTK 地籍測量 9 4 GPSRTK 地籍測量 基準站觀測點位的選擇和設(shè)置 點位的選擇 基準站的設(shè)立好與差對 GPSRTK在地籍測量中起著決定性的作用，而且還關(guān)系到最終觀測結(jié)果的質(zhì)量，所以 基準站的觀測點位的選擇應(yīng)該要做到把其安置在一個視野開闊、無遮擋的點上，如在山