【正文】 .......15 RTK 技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) .....................................................................................15 RTK 技術(shù)在地籍測(cè)量中存在的局限性及解決方法 .............................15 6 結(jié) 論 ..............................................................................................................17 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................18 致 謝 .................................................................................................................19 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 1 章 緒論 1 1 緒論 隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，測(cè)繪科技也取得了長足進(jìn)步，特別是全球定位系統(tǒng)（ GPS）技術(shù)的廣泛運(yùn)用更是引人注目，且以實(shí)時(shí)性和高效性而令稱道的 RTK（ Real Time Kinematic）測(cè)量技術(shù)在生產(chǎn)實(shí)踐中得到了全面推廣和普及。所以我們要通過實(shí)踐不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，知道 GPS技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)所在，就能采取合適的措施避其利害，使 GPSRTK 技術(shù)在地籍測(cè)量中得到更廣泛的應(yīng)用。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 2 章 概述 2 2 概述 GPS 應(yīng)用概述 點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位成果，它是 GPS 測(cè)量技術(shù)發(fā)展中的重大突破 。該系統(tǒng)能為全球提供全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)、高精度的三維位置、三維速度和時(shí)間信息。 作為我國高精度坐標(biāo)框架的補(bǔ)充以及滿足國家建設(shè)的需要，在國家 A 級(jí)網(wǎng)的基礎(chǔ)上建立了國家 B 級(jí)網(wǎng)， (又稱為國家高精度 GPS 網(wǎng) )。全網(wǎng)基本均勻布點(diǎn)，覆蓋 全國，共布測(cè) 818個(gè)點(diǎn)左右，總獨(dú)立基線數(shù) 2200 多條，平均邊長在我國東部地區(qū)為 50km，中部地區(qū)為 100km，西部地區(qū)為 150km，經(jīng)整體平差后，點(diǎn)位地心坐標(biāo)精度達(dá)士 0. lm,GPS基線邊長相對(duì)中誤差可達(dá) x 108，高程分量相對(duì)中誤差 x 108. 2021 年開始，我國著手開展國家高精度 GPS A, B 級(jí)網(wǎng)，中國地殼運(yùn)動(dòng) GPS監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)和總參測(cè)繪局 GPS 一、二級(jí)網(wǎng)的三網(wǎng)聯(lián)測(cè)工作。這充分整合了我國 GPS 網(wǎng)絡(luò)資源，以滿足我國采用空間技術(shù)為大 地控制測(cè)量、定位、導(dǎo)航、地殼形變監(jiān)測(cè)服務(wù)。就其作用而言分為 :建立新的地面控制網(wǎng)、檢核和改善己有地面網(wǎng)、對(duì)己有的地面網(wǎng)進(jìn)行加密、擬和區(qū)域大地水準(zhǔn)面 [1]。為切實(shí)保護(hù)耕地，節(jié)約使用土地，建立土地資源可持續(xù)利用機(jī)制，必須加強(qiáng)對(duì)土地的管 理，而有效的管理是建立在摸清家底基礎(chǔ)之上的。地籍測(cè)量是以一定的精度測(cè)定土地境界、土地權(quán)屬界位置、土地面積，并以反映土地利用類型、分布狀況以及質(zhì)量等級(jí)為主要目的的測(cè)量工作。隨著現(xiàn)代測(cè)繪技術(shù)的發(fā)展，高精度、高效率的新型測(cè)繪儀器的出現(xiàn)，地籍測(cè)量與現(xiàn)代測(cè)河南城建學(xué)院本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 2 章 概述 3 繪新技術(shù)的結(jié)合逐漸緊密，地籍測(cè)量的儀器和方法都有了較大的改變。作為最先進(jìn)的測(cè)量手段， GPS 理所當(dāng)然成為人們研究的主要目標(biāo)。 GPS 在地籍控制測(cè)量中的應(yīng)用 控制測(cè)量是測(cè)量的主要工作，也是較為關(guān)鍵的工作步驟，控制測(cè)量的成敗對(duì)地籍測(cè)量的成果起著至關(guān)重要的作用，因此國家對(duì)控制測(cè)量工作有著嚴(yán)格的規(guī)程和規(guī)定。在城填地籍調(diào)查規(guī)程中規(guī)定地籍平面控制點(diǎn)的基本精度為四等網(wǎng)中最弱相鄰點(diǎn)的相對(duì)點(diǎn)位中誤差不得超過 3cm。地籍平面控制測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)盡量采用國家統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)，條件不具備的地區(qū)可采用地方坐標(biāo)系或任意坐標(biāo)系。地籍平面控制網(wǎng)的等級(jí)依次為二、三、四等三角網(wǎng)、三邊網(wǎng)及邊角網(wǎng)，一、二級(jí)小三角網(wǎng) (鎖 )，一、二級(jí)導(dǎo)線網(wǎng)及相應(yīng)等級(jí)的 GPS 網(wǎng)。 表 各級(jí) GPS靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量的主要技術(shù)要求 等級(jí) 平均邊長（ km） 接收機(jī)性能 接收機(jī)精度優(yōu)于 同步觀測(cè)接收機(jī)數(shù) 觀測(cè)量 衛(wèi)星高度角（176。就是把多臺(tái)接收機(jī)放在不同的測(cè) 站上進(jìn)行同步觀測(cè)，完成一個(gè)時(shí)段的觀測(cè)后再把其中的幾臺(tái)接收機(jī)搬至下幾個(gè)測(cè)站。這種布網(wǎng)方式作業(yè)方法簡單，圖形強(qiáng)度高，擴(kuò)展速度快，便于作業(yè)組織，在實(shí)際中得到廣泛應(yīng)用。由此可見 :只要能滿足規(guī)《規(guī)程》關(guān)于“平均重復(fù)設(shè)站數(shù)”的要求，相鄰 2 個(gè)同步圖形之間的公共點(diǎn)越少，圖形擴(kuò)展速度越快，越有利于提高工作效率 [2]。在網(wǎng)形設(shè)計(jì)方面，邊點(diǎn)混連方案，既能保證網(wǎng)的幾何強(qiáng)度，提高網(wǎng)的可靠指標(biāo)，又能減少外業(yè)工作量，降低成本，是一種較為理想的布網(wǎng)方法。從精度比較可以看出，邊點(diǎn)混連方案比邊連接方案在點(diǎn)位誤差和邊長相對(duì)中誤差方面均有所增大，精度有所降低，但均能滿足規(guī)范規(guī)定的限差。 GPS 網(wǎng)的精度主要與網(wǎng)中各點(diǎn)發(fā)出的基線數(shù)目及基線的權(quán)陣有關(guān) [3]。 提高 GPS 控制網(wǎng)的精度方法：傳統(tǒng)的高精度 GPS 靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位多以單基準(zhǔn)站為基礎(chǔ)進(jìn)行相對(duì)定位解算。這些方法比較適合于短基線 (小于 20km)，當(dāng)觀測(cè)時(shí)間比較短時(shí)要求觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量較好。近幾年來，隨著全球性、區(qū)域性以及地方性 GPS 基準(zhǔn)站的建立，很多 研究人員開始利用 GPS 基準(zhǔn)網(wǎng)進(jìn)行高精度 GPS 快速靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位測(cè)量的研究。通過計(jì)算基準(zhǔn)網(wǎng)改正數(shù)及其空間分布，利用內(nèi)插方法求出用戶站的模型誤差改正數(shù)，不僅可以提高 GPS 整周模糊度的可靠性，而且能夠大大改善 GPS 測(cè)量的精度?；鶞?zhǔn)網(wǎng)改正數(shù)的形式有多種，一般可分為兩類 :①將各種模型誤差 (如軌道、電離層、對(duì)流層等 )分類處理 。在一般的 DGPS 應(yīng)用中是直接對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行改正，在一定空間范圍內(nèi)，所有用戶采用同一改正數(shù)。 GPSRTK 在地籍細(xì)部測(cè)量中的應(yīng)用 地籍細(xì)部測(cè)量是 地籍調(diào)查不可分割的組成部分 , 目的是測(cè)定每宗 土地的權(quán)屬 界址點(diǎn)、線、位置、形狀及數(shù)量等。利用 GPS RT K 技術(shù)完全能滿足上述精度要求 , 建議 在適合布設(shè) GPS 點(diǎn)的部分測(cè)區(qū)使用該項(xiàng)技術(shù)。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 3 章 地籍控制測(cè)量 6 地籍控制網(wǎng)的布網(wǎng)原則 地籍控制網(wǎng)的基本要求 地籍控制網(wǎng)是為開展地籍碎步測(cè)量以及日常地籍測(cè)量而布設(shè)的測(cè)量控制網(wǎng)。 地籍控制測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)盡量采用國家統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)。帶平面直角坐標(biāo)系，使城鎮(zhèn)地籍控制網(wǎng)成為國家網(wǎng)的組成部分，使地籍測(cè)量能充分利用國家控制點(diǎn)的成果。采用任意坐標(biāo)系時(shí)，起算數(shù)據(jù)應(yīng)在較大比例尺的地形圖或土地利用現(xiàn)狀圖上圖解獲取。隨著全球定位系統(tǒng)（ GPS）技術(shù)的廣泛應(yīng)用以及 GPS定位技術(shù)具有精度高、速度快、費(fèi)用省、操作簡便、控制點(diǎn)間勿需通視等優(yōu)勢(shì)，首級(jí)平面控制網(wǎng)應(yīng)優(yōu)先以 GPS網(wǎng)形式布設(shè)，采用 GPS接收機(jī)測(cè)定控制點(diǎn)的坐標(biāo)。首級(jí)地籍控制網(wǎng)的精度， 要能保證四等網(wǎng)中最弱相鄰點(diǎn)的相對(duì)點(diǎn)位中誤差，以及四等以下各等級(jí)控制點(diǎn)相對(duì)于上級(jí)控制點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差不超過? 5cm。 加密控制網(wǎng)的布設(shè) 加密控制網(wǎng)應(yīng)按地籍碎步測(cè)量的要求安排計(jì)劃，可分期、分片布設(shè)，也可以一次整體布設(shè)完成。當(dāng)調(diào)查區(qū)域范圍較大，并要求一次整體布設(shè)加密控制網(wǎng)時(shí)，一般多采用 GPS 網(wǎng)形式布設(shè)，布設(shè)導(dǎo)線網(wǎng)時(shí)，導(dǎo)線宜布設(shè)成直伸形狀 ，當(dāng)復(fù)合導(dǎo)線長度超過《城鎮(zhèn)地籍調(diào)查規(guī)程》規(guī)定時(shí)，應(yīng)布設(shè)成結(jié)點(diǎn)網(wǎng)。由于目前全站儀和 GPS 接收機(jī)的廣泛應(yīng)用， GPS網(wǎng)和地面控制網(wǎng)計(jì)算平差軟件的功能增強(qiáng)，因此，加密控制網(wǎng)的等級(jí)一般不再分級(jí)，計(jì)算時(shí)應(yīng)整體平差。一般說來，地籍平面控制點(diǎn)的密度每 k㎡ 不少于 10 點(diǎn) 。 ⑴地籍圖根控制網(wǎng)的特點(diǎn) 與地形測(cè)繪的圖根控制網(wǎng)相比，地籍圖根控制網(wǎng)有下述特點(diǎn)： ① 地形測(cè)繪的圖根控制網(wǎng)布設(shè)規(guī)格（點(diǎn)位密度、精度等）由當(dāng)時(shí)的測(cè)圖比例尺決定，不同成圖比例尺圖根控制網(wǎng)的規(guī)格相差很大。 ② 地形測(cè)繪的圖根控制點(diǎn)，是為地形碎步測(cè)量而布設(shè)的，測(cè)圖（整個(gè)項(xiàng)目）完成后，便失去了其作用。而地 籍圖根控制點(diǎn)不僅要為當(dāng)前的地籍碎步測(cè)量服務(wù)，同時(shí)還要為日常地籍管理（各種變更地籍測(cè)量、土地有償使用過程中的測(cè)量等）服務(wù)，因此地籍圖根控制點(diǎn)原則上應(yīng)埋設(shè)永久性或半永久性標(biāo)志。 ③ 由于地籍圖根控制點(diǎn)密度是根據(jù)界址點(diǎn)位置及其密度決定的，幾乎所有的道路上都要敷設(shè)地籍圖根導(dǎo)線。 ⑵關(guān)于地籍圖根導(dǎo)線布設(shè)的幾點(diǎn)特殊規(guī)定 ① 當(dāng)導(dǎo)線長度小于允許長度的 1/3時(shí)，只要求導(dǎo)線全長的絕對(duì)閉合差小于13cm，而不作導(dǎo)線相對(duì)閉合差的檢查。 ③ 當(dāng)用電磁波測(cè)距儀或電子全站儀測(cè)量導(dǎo)線的邊長時(shí)，導(dǎo)線總長允許放寬。 地籍控制網(wǎng)的形式及其選擇 地籍控制網(wǎng)的布設(shè)形式是由 GPS的布網(wǎng)所決定的，而 GPS的網(wǎng)形主要有三角網(wǎng)、三邊網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)和邊角混合網(wǎng)，所以 GPSRTK地籍控制網(wǎng)的形式也是由以上的四種構(gòu)成。 不管布設(shè)成那種形式的網(wǎng)形結(jié)構(gòu)，都應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)： ⑴ GPS網(wǎng)中不應(yīng)存在自由基線。 ⑶ GPS網(wǎng)應(yīng)以“每個(gè)點(diǎn)至少獨(dú)立設(shè)站觀測(cè)兩次”的原則布網(wǎng)。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 4 章 GPSRTK 地籍測(cè)量 9 4 GPSRTK 地籍測(cè)量 基準(zhǔn)站觀測(cè)點(diǎn)位的選擇和設(shè)置 點(diǎn)位的選擇 基準(zhǔn)站的設(shè)立好與差對(duì) GPSRTK在地籍測(cè)量中起著決定性的作用，而且還關(guān)系到最終觀測(cè)結(jié)果的質(zhì)量，所以 基準(zhǔn)站的觀測(cè)點(diǎn)位的選擇應(yīng)該要做到把其安置在一個(gè)視野開闊、無遮擋的點(diǎn)上，如在山