【正文】 源開關(guān)鍵，接通電源。用鍵盤上的按鈕打開掌上電腦并確認所有部件連接無誤，電源的接通，如果接收機和電臺的指示燈以亮，表示連接無誤且部件處于啟動狀態(tài)。 在以上的工作完成之后，一定要對接收機做相關(guān)的設(shè)置：首先要做的是把接收機設(shè)置成 RTK基準站模式，這個是在設(shè)置中是最重要的步驟；然后把電臺的天線連接到基準站的輸入端口，這個端口是用來傳輸原始數(shù)據(jù)到電臺；還有些需要設(shè)置基準站的數(shù)據(jù)傳輸速率，但是一般都不設(shè)置但是記得要核對一下；最后還要設(shè)定接收機是否需要原始數(shù)據(jù)做后處理。 同時在進行流動站測量前面也一定要記得在基準站的接收機中輸入“站點標識符、坐標和天線高”。由于流動站的坐標是依據(jù)基準站而言的，是通過流動站的接收機來計算而得，但是必須的先知道基準站的三維坐標即平面和高程坐標，而基準站的三維坐標和觀測的數(shù)據(jù)信息一起發(fā)送給流動站，因為天線高的中心位置必須的依靠基準站的坐標和天線高來確定。站點標識符是用來確認流動站的數(shù)據(jù)時由哪個基準站提供，其同天線高也一起的傳輸給流動站。 基準站運行時的要求 (1)為了節(jié)省控制器的電量以備用于流動站，在基準站運行正常的時候可以關(guān)閉基準 站的手持控制器； 河南城建學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 4 章 GPSRTK 地籍測量 10 (2)盡管 RTK設(shè)備在設(shè)計的時候是考慮了防水、防曬等各方面的因素，但是為了考慮到對于儀器的保護和其性能的穩(wěn)定性，盡量避免儀器長時間的烈日暴曬和雨水淋濕； (3)在儀器運行正常的情況下，考慮到儀器的安全問題，工作人員不能遠離儀器，需要定時的檢查儀器的工作狀態(tài)，及時報告和處理不正常的情況； (4)由于不僅基準站的 GPS設(shè)備用電，還有 RTK設(shè)備也需要耗電，可以采用雙電源電池進行供電，條件允許的情況下還可以用汽車電瓶供電。 各項工作完成之后，對基準站進行檢測，查看基準站系統(tǒng)是否運行正常，還有是否正 常接受衛(wèi)星且其數(shù)目是否足夠，同時還查看基準站電臺是否能正常傳輸數(shù)據(jù)，可以通過觀察基準站電臺傳輸?shù)闹甘緹艨傻弥溟W動一次表明發(fā)送一個數(shù)據(jù)包。如果基準站的各項都運行正常，那么就可以準備觀測。 流動站的設(shè)置和初始化 流動站的設(shè)置 同基準站一樣，除測桿外，其他的部件也是放在背包或者是運輸箱中。流動站的 GPS 天線安置在測桿上，而其桿能夠精確的在測點上對中、整平。其他的同樣也要量測和記錄 GPS 天線高、安置電臺天線（其與基準站站的設(shè)置有所差別，根據(jù)流動站裝置的配備不同而設(shè)，如果是背包式裝置，其電 臺電線安置在流動站背包外的可伸縮的桿上；要是桿裝式的利用托架直接假設(shè)在 GPS 天線正下方的測桿上）、各個部件之間的連接（ GPS 天線→ GPS 接收機；掌上電腦→ GPS 接收機；電臺天線→電臺（如果是內(nèi)置電臺，連接到相對應(yīng)的端口）；電臺→ GPS 接收機（是內(nèi)置 GPS 接收機電臺，此項可免連接）； GPS 接收機電源→ GPS 接收機（是內(nèi)置 GPS接收機電臺，此項可免連接））、安裝掌上電腦，同時也要把流動站設(shè)置成 RTK作業(yè)的模式和檢驗 RTK的系統(tǒng)。 RTK 流動站的初始化 流動站在進行任何測量工作前，都得進行系統(tǒng)的初始化 。在進行初始化之前，流動站系統(tǒng)只能計算出低精度的點位坐標。初始化的目的就是為解決整周模糊度的問題，這對于流動站是至關(guān)重要的過程，一旦初始化結(jié)束流動站就可以達到厘米級的測量精度，除整周模糊度丟失之外。 系統(tǒng)的初始化時自動進行的，所需時間與周圍的情況相關(guān)聯(lián)，如果視野開闊沒有遮擋物而且能接受到五顆以上的衛(wèi)星，在很短時間內(nèi)就能完成初始化，但是決定初始化時間長短的關(guān)鍵性因素是流動站與基準站之間的距離；在通視情況不河南城建學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 4 章 GPSRTK 地籍測量 11 是很好，而且沒有足夠的衛(wèi)星那么必須的重新選擇初始化的點位。初始化結(jié)束之后只要能保證流動站在任何時刻都能接收 到至少四顆衛(wèi)星的信號，如果數(shù)目少于四顆衛(wèi)星時就會容易發(fā)生初始化失效必須的進行重新初始化。 RTK 在地籍測量中的相關(guān)測量 地籍控制測量的應(yīng)用 地籍控制測量分為平面控制測量和高程控制測量。對地籍測量來說，通常只對測區(qū)建立平面控制，僅在山區(qū)和丘陵地區(qū)才實施高程控制測量。地籍平面控制在精度上要滿足測定宗地界址點坐標精度的要求，在密度上要滿足權(quán)屬界址等地籍碎步測量的要求。根據(jù)《城鎮(zhèn)地籍調(diào)查規(guī)程》規(guī)定，地籍平面控制測量應(yīng)盡量采用國家統(tǒng)一坐標系，條件不具備的地方也可采用地方坐標系或獨立坐標系。首級控 制網(wǎng)可以三角網(wǎng)、邊角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)的形式布設(shè)，也可采用人造衛(wèi)星定位技術(shù)（ GPS）測定控制點的坐標。在基本控制網(wǎng)的基礎(chǔ)上，再布設(shè)地籍圖根控制網(wǎng)，以加密控制滿足測量界址點的需要。 實時動態(tài)定位技術(shù)應(yīng)用于地籍控制測量，可以根據(jù)實際需要，靈活布設(shè)控制點，點位可疏可密。在地籍控制過程中，需要注意的是：在進行 GPSRTK的控制網(wǎng)建立的時候一定要考慮外業(yè)觀測，做到兩者相結(jié)合，使最終的成果質(zhì)量達到最優(yōu) 。 地籍碎步測量的應(yīng)用 與采用全站儀相比，采用 RTK技術(shù)在地籍碎步測量中也具有十分突出的優(yōu)勢：采點速度快，作用 范圍廣，減少勞動力，實現(xiàn)單人操作。 RTK定位方式在碎步測量上也有其不足之處。它雖然要求基準站與流動站之間不要求通視，但是要求 GPS接收機的天線必須對空通視，在建筑物密集、林帶時往往不能靠近被測物體，這時就需要與傳統(tǒng)的測量方法相結(jié)合。 土地勘測定界（放樣）中的應(yīng)用 建設(shè)用地中的土地勘測定界是實地確定土地使用界線范圍，測定界樁位置，測量使用界線范圍內(nèi)各類土地面積并計算用地面積等測繪技術(shù)工作，它為各級政府的國土資源部門審批土地、地籍管理提供依據(jù)和基礎(chǔ)資料。 GPSRTK技術(shù)完全滿足建設(shè)用地勘測界址 點坐標對鄰近圖根點位中誤差及界址線與鄰近地物或鄰近界線的距離中誤差不超過 10cm的精度要求。通過同時接收衛(wèi)星信息與基準站發(fā)送的改正信息，經(jīng)過解碼，自動給出且有厘米級精度的定位數(shù)據(jù)。利用 GPSRTK技術(shù)進行勘測定界放樣，能避免解析法和關(guān)系距離法放樣等放河南城建學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 4 章 GPSRTK 地籍測量 12 樣方法的復(fù)雜性，同時也簡化了建設(shè)用地勘測定界的工作程序，特別是對公路、鐵路、河道、輸電線路等線性工程和特大型工程的放樣更為有效和實用。 RTK 組合進行地籍測量 全站儀和 RTK組合進行地籍測量 RTK 雖然與常規(guī)測繪儀器相比有諸多的優(yōu) 點，但是，由于一些空間技術(shù)還不成熟和一些人為因素等原因，其定位精度，特別是垂直精度還無法滿足一些工程建設(shè)的需要，另一方面是其應(yīng)用范圍也受到一些限制，而使用常規(guī)測繪儀器全站儀可以在一些領(lǐng)域彌補其不足。因此，研究 RTK 與常規(guī)測繪儀器在工程實踐中的協(xié)調(diào)配合使用具有理論研究價值和實踐應(yīng)用的現(xiàn)實意義。 GPS 與全站儀聯(lián)合 進行數(shù)字化測繪地形圖就是一種行之有效的新方法。 GPS 首級控制和全站儀圖根控制 （ 1） GPS 首級控制： 主要使用的是 GPS根據(jù)邊長進行 E級控制在確定好作業(yè)區(qū)域后，我們就要根據(jù)測區(qū)的情況來 布設(shè)控制點，目前使用 GPS進行控制測量的等級分為 A、 B、 C、 D、E級幾個等級范圍，在這幾個等級范圍中， C、 D、 E三個等級可以使用單頻進行測量，其他的等級均要求使用雙頻 GPS接收機進行測量工作。 GPS各個等級如表 41： 表 GPS等級網(wǎng) 測量分類 固定誤差a(mm) 比例誤差b(ppm) 相鄰點距離（km） A ≤5 ≤ 100～2021 B ≤8 ≤1 15～250 C ≤10 ≤5 5～40 D ≤10 ≤10 2～15 E ≤10 ≤20 1～10 河南城建學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 4 章 GPSRTK 地籍測量 13 表 GPS各個等級中對邊長的要求 根據(jù)規(guī)范要求布設(shè)好首級控制，可使用 GPS 進行靜態(tài)測量，測量完畢后使用儀器自帶的軟件進行解算，解算完畢后即可獲得首級控制點的 WGS84 坐標和地方坐標，并可以生成坐標系文件，并可以將坐標系文件拷貝到 GPS 手簿中，由于我們在做坐標系的時候采用了首級控制網(wǎng)中的所有點故精度能夠保 障。 (2)全站儀圖根控制 由于這次還需要進行土方量計算，對高程的精度要求比較高，主 要用于開荒還田，所以需要進行全站儀圖根控制。在進行完首級控制測量之后，使用首級控制做成的坐標系文件，使用 RTK 的模式進行圖根點的測量，在進行圖根點測量的時候根據(jù)測區(qū)的情況靈活布設(shè)，由于考慮到布設(shè)完圖根點后要使用全站儀進行地形測量，故在進行圖根點測量的時候要保證點至少要和另外的一個點能夠通視才能保障全站儀測量的時候方便定向。 GPSRTK 在地籍測量中的測量誤差來源及精度分析 測量誤差來源 RTK定位的誤差，一般分為兩類：同測站有關(guān)的誤差和同距離有關(guān)的誤差。同測站有關(guān)的誤差：包括天線相位 中心變化、多路徑誤差、信號干擾和氣象因素；同距離有關(guān)的誤差 :包括軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差。對固定基準站而言，同儀器和干擾有關(guān)的誤差可通過各種校正方法予以削弱，同距離有關(guān)的誤差將隨移動站至基準站的距離的增加而加大，所以 RTK的有效作業(yè)半徑是有限制的（一般為幾公里）。同距離有關(guān)的誤差的主要部分可通過多基準站技術(shù)來消除，但是其 項目 級別 A B C D E 平均距離 300km 70km 10～15km 5～10km ～5km 河南城建學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 4 章 GPSRTK 地籍測量 14 殘余部分也隨著移動站至基準站距離的增加而加大。 同測站有關(guān)的誤差 :天線相位中心變化，多路徑誤差，信號干擾，氣象因素。 同距離有關(guān)的誤差：軌道誤差，電離層誤差，對流層誤差。 精度的分析 地籍測量與大比例尺的地形測量不同 , 它進行