【正文】 。、如果要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距離越遠(yuǎn)越好。/個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是穩(wěn)、準(zhǔn)和。、如果根軌跡位于實(shí)軸上兩個(gè)相鄰的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間則在這兩個(gè)極點(diǎn)之間必定存在。、用時(shí)域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號(hào)是。N(s)R(s)KKC(s)s一、填空題（每小題分，共分）、線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)系統(tǒng)的所有特征根必須。五、計(jì)算題（每題分，共分）、已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s62s58s412s320s216s0，試用代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)判斷該系統(tǒng)是否穩(wěn)定，如不穩(wěn)定請(qǐng)說(shuō)明引起系統(tǒng)不穩(wěn)定的根的個(gè)數(shù)；如臨界穩(wěn)定，請(qǐng)求取使系統(tǒng)臨界穩(wěn)定的共軛虛根。、簡(jiǎn)述最小相位系統(tǒng)，并說(shuō)明其主要特點(diǎn)。、簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的三要素。.變好.變差.不變.不定三、名詞解釋（每題分，共分）.傳遞函數(shù).線性定常系統(tǒng).穩(wěn)定性.閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn).穩(wěn)定裕量四、簡(jiǎn)答題（每題分，共分）、簡(jiǎn)述結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)的原則。．．01．．、常用的比例、積分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）。、設(shè)某系統(tǒng)的相位裕度是co，開(kāi)環(huán)截止頻率是co，要求校正后相位裕度為c，開(kāi)環(huán)截止頻率為c，適合用超前校正的條件是（）。．高階系統(tǒng)為了保證抗干擾性能，高頻衰減率應(yīng)為vh~5。．幅頻對(duì)數(shù)特性的中頻穿越頻率是－，并且中頻段寬度h時(shí)，系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的，并且動(dòng)態(tài)性能比較好。．A(1K)．．AK．AK、下面種關(guān)于系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的描述中，錯(cuò)誤的是（）。．[]．[]．[]．[]、在二階系統(tǒng)的欠阻尼（＜ξ＜）階躍響應(yīng)曲線中，阻尼比越大，那么（）。、相位裕量和是相對(duì)穩(wěn)定性的兩個(gè)重要指標(biāo)。、一個(gè)控制系統(tǒng)能否通過(guò)輸出量把系統(tǒng)的初始狀態(tài)識(shí)別出來(lái)，稱為。、在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，為了改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性常采用與微分順饋的方法。、在勞斯表中，第一列元素的符號(hào)變化次數(shù)代表。、組成系統(tǒng)的控制裝置與被控對(duì)象之間，有順向作用還有反向聯(lián)系的控制稱之為。、開(kāi)環(huán)控制和是控制系統(tǒng)的兩種基本形式。、根據(jù)時(shí)間信號(hào)的不同，可以將控制系統(tǒng)分為和離散時(shí)間系統(tǒng)。、要改善essn通常可采用兩種方式：）增加前向通路的增益；）。、極坐標(biāo)圖上以坐標(biāo)原點(diǎn)為圓心的單位圓和圖上的對(duì)應(yīng)。、c越大tr。試確定結(jié)構(gòu)參數(shù)和τ，使Mp20%,tp1s，并計(jì)算調(diào)節(jié)時(shí)間ts。五、計(jì)算題（每題分，共分）/個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用、已知系統(tǒng)特征方程為s43s36s23s0，試用代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。、簡(jiǎn)述最小相位系統(tǒng)，并說(shuō)明其主要特點(diǎn)。、試述擾動(dòng)信號(hào)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響，并寫出減小或消除擾動(dòng)引起的穩(wěn)態(tài)誤差的措施。（）．．．．、對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)無(wú)阻尼自然振蕩頻率n保持不變時(shí)，（）.阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間越大/個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用.阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間越小.阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間不變.阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間不定、在系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中增加零點(diǎn)，將使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能（）.變好.變差.不變.不定三、名詞解釋（每題分，共分）.自動(dòng)控制.線性定常系統(tǒng).穩(wěn)態(tài)誤差.相對(duì)穩(wěn)定性.根軌跡法四、簡(jiǎn)答題（每題分，共分）、簡(jiǎn)述采用傳遞函數(shù)描述系統(tǒng)的特點(diǎn)。．．coc,coc．coc,coccoc,coc．coc,coc、二階振蕩環(huán)節(jié)，產(chǎn)生諧振峰值的條件是（）。、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖如下，不穩(wěn)定的是圖（）。．系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)截止頻率c與調(diào)節(jié)時(shí)間ts成正比；相位裕度c和阻尼比成正比。．開(kāi)環(huán)頻率特性的低頻段決定了系統(tǒng)的無(wú)差度和開(kāi)環(huán)增益。/個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用．超調(diào)量越大上升時(shí)間越?。{(diào)量越小上升時(shí)間越大．超調(diào)量越小上升時(shí)間越?。{(diào)量越大上升時(shí)間越大、對(duì)于開(kāi)環(huán)增益為的Ⅰ型系統(tǒng)，在階躍信號(hào)()作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。二、選擇題（每小題分，共分）、設(shè)線性定常系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程的根為si，,?，則該系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為（）。、控制系統(tǒng)的反饋分為狀態(tài)反饋和兩種。、開(kāi)環(huán)幅相頻率特性曲線越靠近（－）點(diǎn)，系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。、在二階系統(tǒng)中，n稱為。、用標(biāo)明傳遞函數(shù)的方塊和連接線表示系統(tǒng)功能的圖形叫。、一般來(lái)說(shuō)，滿足的系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)，我們又常稱為線性可加性。、如果要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距離越遠(yuǎn)越好。、經(jīng)典控制理論的三大問(wèn)題是穩(wěn)定性、和動(dòng)態(tài)性能。、如果根軌跡位于實(shí)軸上兩個(gè)相鄰的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)之間（其中一個(gè)零點(diǎn)可以位于無(wú)窮遠(yuǎn)處)，則在這兩個(gè)零點(diǎn)之間必定存在。、用時(shí)域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號(hào)是。第二篇：《自動(dòng)控制原理》復(fù)習(xí)題個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用《自動(dòng)控制原理》復(fù)習(xí)題一、填空題（每小題分，共分）、線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)系統(tǒng)的所有特征根必須。筆者所在的寶雞職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息工程系所開(kāi)設(shè)的電氣自動(dòng)化專業(yè)，在所在的相關(guān)班級(jí)還實(shí)行了學(xué)生調(diào)查制度，對(duì)于學(xué)生所反饋的教學(xué)意見(jiàn)、教師意見(jiàn)以及實(shí)踐教學(xué)意見(jiàn)，及時(shí)的了解和掌控，并作出處理。教師尤其是年輕的教師要不斷提高自己的學(xué)位，不斷地汲取相關(guān)專業(yè)的先進(jìn)理論技術(shù)，與更高級(jí)院校的專業(yè)導(dǎo)師聯(lián)系，可以開(kāi)拓高職院校教師的眼界，拓寬思路，做好專業(yè)知識(shí)的儲(chǔ)備。高職院校的環(huán)境單純，教師應(yīng)該與時(shí)代和市場(chǎng)相連接，不能固步自封，守著自有的觀念不與時(shí)俱進(jìn)。建設(shè)可用于大多數(shù)工科專業(yè)的“控制理論”平臺(tái)課程，不斷改進(jìn)和完善本課程的新體系結(jié)構(gòu)，充分體現(xiàn)其基礎(chǔ)性、應(yīng)用性、前沿性和系統(tǒng)性；配合新的教材和課程體系，研究并建立配套的新實(shí)驗(yàn)體系，強(qiáng)化自主性、設(shè)計(jì)性、綜合性和創(chuàng)新性；以MATLAB軟件為基礎(chǔ)，構(gòu)造開(kāi)放式小車倒立擺綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，將分析、設(shè)計(jì)、仿真、虛擬實(shí)驗(yàn)、模擬實(shí)驗(yàn)融為一體；開(kāi)發(fā)先進(jìn)的多媒體課件，將MATLAB平臺(tái)和虛擬實(shí)驗(yàn)融入到教學(xué)過(guò)程中，使教學(xué)更為直觀生動(dòng)，更具趣味性和吸引力；完善了課程網(wǎng)站，完成了課程輔助教材的修改和編寫，各類題庫(kù)建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計(jì)功能、遠(yuǎn)程教學(xué)管理系統(tǒng)、虛擬實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的擴(kuò)展及網(wǎng)絡(luò)版的開(kāi)發(fā)等，使其真正成為學(xué)生自主學(xué)習(xí)、師生互動(dòng)、雙向交流的園地；教考分離，采用試題庫(kù)出題，統(tǒng)一考試，流水閱卷，考后進(jìn)行詳細(xì)的試卷分析。而廠家在學(xué)生實(shí)習(xí)期間的反饋意見(jiàn)，又可以使學(xué)生加強(qiáng)自身的素質(zhì)提高，高職院校也能夠及時(shí)調(diào)整人才培養(yǎng)方案，為“訂單式人才培養(yǎng)”做全方位的準(zhǔn)備。高職院校在加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系的同時(shí)，還要大力加強(qiáng)實(shí)習(xí)基地的建設(shè)，提供給學(xué)生下廠實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，在生產(chǎn)一線邊學(xué)先做，同樣，教師也可以在帶隊(duì)參加的同時(shí)，進(jìn)一步提高自己的業(yè)務(wù)素質(zhì)。課程組織形式與教師指導(dǎo)方法，對(duì)于教學(xué)大綱規(guī)定的必做實(shí)驗(yàn)，由任課教師和實(shí)驗(yàn)教師共同指導(dǎo)完成；對(duì)于設(shè)計(jì)性、綜合性、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)，學(xué)生自己利用課余時(shí)間完成，可以預(yù)約指導(dǎo)教師給予宏觀上的指導(dǎo)。為了適應(yīng)教學(xué)改革的需要，在實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方面的指導(dǎo)思想是：將傳統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)與MATLAB環(huán)境下的仿真實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，將基礎(chǔ)理論驗(yàn)證類實(shí)驗(yàn)與自主型、綜合型、設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，將基本實(shí)驗(yàn)與創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，建立一個(gè)立體化的實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系，從而滿足不同階段實(shí)踐教學(xué)的需要，為激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)提供硬件平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)教學(xué)是“控制理論”課程的重要組成部分。開(kāi)展網(wǎng)上教師答疑欄目，打破班級(jí)之間的束縛，加強(qiáng)授課教師與學(xué)生的聯(lián)系。在教學(xué)的組織過(guò)程中，充分利用多媒體教學(xué)的手段，制作CAI系列課件，在內(nèi)容方面，選取學(xué)生感興趣的內(nèi)容。從教學(xué)方法及手段方面看，在以信息、知識(shí)爆炸為特征的今天，傳統(tǒng)的教學(xué)手段以不能適應(yīng)時(shí)代的需要，傳統(tǒng)的教學(xué)方法及手段已經(jīng)不適應(yīng)時(shí)代的需求。筆者對(duì)于這方面的問(wèn)題，提出以下的思路：一、教學(xué)內(nèi)容及方法從教學(xué)內(nèi)容方面看，近幾年隨著現(xiàn)代科技以及經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，在教學(xué)方面要不斷地更新知識(shí)的儲(chǔ)備，做好新舊知識(shí)點(diǎn)的連接，避免出現(xiàn)知識(shí)的重復(fù)化，進(jìn)而做到大力優(yōu)化課程體系。該課程，是一門重要的控制類專業(yè)的基礎(chǔ)課，具有較強(qiáng)的理論性，對(duì)于工程實(shí)踐具有重要的指導(dǎo)作用，因而受到人們的廣泛重視?！娟P(guān)鍵詞】電氣自動(dòng)化 自動(dòng)控制 課程 教學(xué)改革自動(dòng)控制原理是指在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程（統(tǒng)稱被控對(duì)象）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。第一篇：淺談高職自動(dòng)控制原理的教學(xué)改革淺談高職自動(dòng)控制原理的教學(xué)改革【摘 要】自動(dòng)控制原理課程不僅是控制類專業(yè)而且是電氣自動(dòng)化專業(yè)的重要專業(yè)基礎(chǔ)課。本文根據(jù)自動(dòng)控制原理課程在電氣自動(dòng)化專業(yè)中的地位，從教學(xué)內(nèi)容及方法、實(shí)踐教學(xué)、教材建設(shè)以及師資隊(duì)伍建設(shè)方面進(jìn)行了分析，以期對(duì)教學(xué)效果起到提高的作用。是研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的共同規(guī)律，為自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和綜合提供基本理論、基本方法的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。自動(dòng)控制原理課程數(shù)學(xué)計(jì)算和理論分析比重大，是高職生遇到的最抽象、難度最大的課程之一，加之未接觸專業(yè)課，沒(méi)有具體應(yīng)用的物理模型，僅以數(shù)學(xué)模型為基線講，學(xué)生往往會(huì)認(rèn)為“自動(dòng)控制理論”與專業(yè)無(wú)關(guān)而無(wú)學(xué)習(xí)興趣，這是多年來(lái)常規(guī)教學(xué)始終感到困惑的原因。建立由理論講解、多媒體輔助教學(xué)、實(shí)習(xí)車間實(shí)踐教學(xué)以及技能強(qiáng)化訓(xùn)練為整體的教學(xué)新體系?？梢詫⒄n堂教學(xué)、實(shí)驗(yàn)教學(xué)、實(shí)踐教學(xué)融合在一起，再通過(guò)課堂研討以及網(wǎng)絡(luò)答疑形成整體教學(xué)模塊。也可以將實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、教學(xué)計(jì)劃、教學(xué)大綱等相關(guān)資料發(fā)到網(wǎng)上，形成網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源，便于師生查閱交流。二、實(shí)踐教學(xué)高職院校注重于學(xué)生實(shí)踐能力的培養(yǎng)，在本專業(yè)本課程的實(shí)踐能力的培養(yǎng)方面，應(yīng)該從以下兩個(gè)方面來(lái)著手：。通過(guò)實(shí)驗(yàn)不僅能夠培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，驗(yàn)證所學(xué)理論，而且對(duì)所學(xué)內(nèi)容能夠提出一些新的見(jiàn)解。由于實(shí)驗(yàn)課內(nèi)容和形式的多元化，大大激發(fā)了學(xué)生做實(shí)驗(yàn)的主動(dòng)性、積極性和創(chuàng)新性，學(xué)生可以通過(guò)預(yù)約或上網(wǎng)自主地開(kāi)展多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行理論驗(yàn)證、性能分析和綜合設(shè)計(jì)，對(duì)提高學(xué)生的實(shí)踐能力和本課程的學(xué)習(xí)都將起到良好的作用。在廠實(shí)習(xí)期間，學(xué)生的出色表現(xiàn)，也會(huì)令用人單位滿意，為高職學(xué)生最終的就業(yè)提供有力的保證和平臺(tái)。三、教材建設(shè)精簡(jiǎn)教材和教學(xué)內(nèi)容，教學(xué)組定期進(jìn)行集體備課，加大對(duì)該課程與前后各門課程之間的銜接研究，避免內(nèi)容上的重復(fù)，使其與其他相關(guān)課程融合為一個(gè)有機(jī)的整體。四、師資隊(duì)伍建設(shè)首先，要在思想上轉(zhuǎn)變教師觀念。其次，理論知識(shí)的不斷進(jìn)步，還應(yīng)該和教師的學(xué)位提高相結(jié)合。最后，鼓勵(lì)并組織教師申報(bào)有關(guān)科研項(xiàng)目，在科研中提高自身業(yè)務(wù)水平，更好的為教學(xué)服務(wù)。新的世紀(jì)中，中國(guó)經(jīng)濟(jì)不斷高速發(fā)展，電氣自動(dòng)化專業(yè)將具有更加光明的前景，自動(dòng)控制原理的研究范圍將更加廣泛，電氣自動(dòng)化專業(yè)自動(dòng)控制原理的課程設(shè)置及教學(xué)內(nèi)容改革也將不斷地進(jìn)行下去。、c越大ts。、極坐標(biāo)圖上以坐標(biāo)原點(diǎn)為圓心的單位圓和圖上的對(duì)應(yīng)。、要改善essr通?？刹捎脙煞N方式：）增加前向通路的增益；）。、根據(jù)控制信號(hào)的不同，可以將控制系統(tǒng)分為和隨動(dòng)控制系統(tǒng)。、開(kāi)環(huán)控制和是控制系統(tǒng)的兩種基本形式。、組成系統(tǒng)的控制裝置與被控對(duì)象之間，只有順向作用而沒(méi)有反向聯(lián)系的控制稱之為。、在勞斯表中，第一列的所有元素均大于零，那么系統(tǒng)。、在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，使用速度反饋與微分順饋可以改善系統(tǒng)的。、一個(gè)控制系統(tǒng)的控制作用能否對(duì)系統(tǒng)的所有狀態(tài)產(chǎn)生影響，從而能對(duì)系統(tǒng)的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)控制，稱為。、相位裕量和是相對(duì)穩(wěn)定性的兩個(gè)重要指標(biāo)。．[]．[]．[]．[]、在二階系統(tǒng)的欠阻尼（＜ξ＜）階躍響應(yīng)曲線中，阻尼比越小，那么（）。．A(1K)．．AK．AK、下面種關(guān)于系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的描述中，錯(cuò)誤的是（）。．幅頻對(duì)數(shù)特性的中頻穿越頻率是－，并且中頻段寬度h時(shí)，系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的，并且動(dòng)態(tài)性能比較好。．高階系統(tǒng)為了保證抗干擾性能，高頻衰減率應(yīng)為vh~5。、設(shè)某系統(tǒng)的相位裕度是co，開(kāi)環(huán)截止頻率是co，要求校正后相位裕度為c，開(kāi)環(huán)截止頻率為c，適合用滯后校正的條件是（）。．．01．．、常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）。、請(qǐng)寫出梅遜公式的表達(dá)式，并說(shuō)明公式中每個(gè)參數(shù)的含意。、根軌跡如果穿過(guò)虛軸，如何計(jì)算根軌跡與虛軸交點(diǎn)的坐標(biāo)。、簡(jiǎn)述奈氏穩(wěn)定判據(jù)。、已知反饋控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如右圖所示。一、填空題（每小題分，共分）、線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)系統(tǒng)的所有特征根必須。、用時(shí)域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號(hào)是。、如果根軌跡位于實(shí)軸上兩個(gè)相鄰的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間則在這兩個(gè)極點(diǎn)之間必定存在。、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是穩(wěn)、準(zhǔn)和。、如果要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距離越遠(yuǎn)越好。、一般來(lái)說(shuō)，滿足的系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)，我們又常稱為線性可加性。、用標(biāo)明傳遞函數(shù)的方塊和連接線表示系統(tǒng)功能的圖形叫。、在二階系統(tǒng)中，d稱為。/個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用、開(kāi)環(huán)幅相頻率特性曲線越遠(yuǎn)離（－）點(diǎn)，系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。、控制系統(tǒng)的反饋分為狀態(tài)反饋和兩種。二、選擇題（每小題分，共分）、設(shè)線性定常系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程的根為si，,?，則該系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為（）。．超調(diào)量越大調(diào)整時(shí)間越?。{(diào)量越小調(diào)整時(shí)間越大．超調(diào)量越小調(diào)整時(shí)間越?。{(diào)量越大調(diào)整時(shí)間越大、對(duì)于開(kāi)環(huán)增益為的Ⅰ型系統(tǒng)，在階躍信號(hào)()作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。．開(kāi)環(huán)頻率特性的低頻段決定了系統(tǒng)的無(wú)差度和開(kāi)環(huán)增益。．系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)截止頻率c與調(diào)節(jié)時(shí)間ts成正比；相位裕度c和阻尼比成正比。、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖如下，不穩(wěn)定的是圖（）。．coc,coc．coc,coc/個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用．coc,coc．coc,coc、二階振蕩環(huán)節(jié)，產(chǎn)生諧振峰值的條件是（）。．．．．、對(duì)于欠阻