【正文】 號在t時刻在遠月點開始緩慢下降，在n時刻到達近月點，整個過程遵循開普勒第三定律，即v0=0在t時刻有：v1=2m230。（3）對于你們設計的著陸軌道和控制策略做相應的誤差分析和敏感性分析。根據(jù)上述的基本要求，請你們建立數(shù)學模型解決下面的問題：（1）確定著陸準備軌道近月點和遠月點的位置，以及嫦娥三號相應速度的大小與方向。嫦娥三號在高速飛行的情況下，要保證準確地在月球預定區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)軟著陸，關鍵問題是著陸軌道與控制策略的設計。之后，嫦娥三號在反推火箭的作用下繼續(xù)慢慢下降，直到離月面4米高時再度懸停。整個過程大概需要十幾分鐘的時間。海拔為2641m。其比沖（即單位質(zhì)量的推進劑產(chǎn)生的推力）為2940m/s，可以滿足調(diào)整速度的控制要求。嫦娥三號如何實現(xiàn)軟著陸以及能否成功成為外界關注焦點。關鍵詞： 月球軟著陸；自主導航與控制；障礙檢測；規(guī)避制導；適量測量一、問題重述嫦娥三號于2013年12月2日1時30分成功發(fā)射，12月6日抵達月球軌道。本文分別對所提出的最終著陸段導航與控制方法進行數(shù)學仿真以驗證個方法的可行性。最后，針對采用變推力主發(fā)動機的月球著陸器，提出一種垂直軟著陸控制方法。再次，提出一種李雅普諾夫函數(shù)障礙規(guī)避制導方法。該方法利用光學相機和激光測距儀測量值構(gòu)建著陸點相對著陸器的矢量信息，結(jié)合著陸器的姿態(tài)信息確定著陸器的位置。該方法根據(jù)著陸區(qū)內(nèi)障礙成像的特點，通過匹配相應的陰影區(qū)與光照區(qū)完成對巖石、彈坑的檢測，利用圖像灰度方差對粗糙區(qū)域進行提取：在檢測出故障信息的基礎上，選取安全著陸點以保證軟著陸任務的成功。為了能夠安全地在這些遍布巖石、的區(qū)域內(nèi)完成高精度軟著陸，這就要求導航和控制系統(tǒng)具有較強的自主性和實時性。最后想到的就是要使用數(shù)學公式編輯器來寫論文，不要用什么上下標來表示，論文字體用小四，分標題用四號黑體等等。比如不要上網(wǎng)討論，網(wǎng)上的人水平參差不齊，你不知道誰是對的，而且很多人想得獎，不會告訴你正確的，反而騙你說相反的，有時真理往往掌握在少數(shù)人手里。圖表的說明性特別強，如果結(jié)論有很多數(shù)據(jù)的話，最好做成圖表的形式加以說明，會令你的論文更有說服力，也更容易受到評委的好評。9 圖文表并貌可以增色我聽說一個不確切的信息是評委老師喜歡用MATLAB 編程的論文，不知道有沒有這回事，但這說明了老師需要看一個具有圖或表在其中的論文，一篇如果像政治書那樣寫的論文估計沒有人會對它感興趣的，尤其是科技論文。模型的建立是根據(jù)你對問題分析而來的，提出的數(shù)學符號和建立模型最好要比較接近，在同一頁最好，以便評委可以對照符號來看，數(shù)學公式要嚴謹，推導要嚴密，這些都反映了參賽者的數(shù)學素質(zhì)和能力，即使你推導不對，別人看到你的陣勢也首先會誤以為你是對的。但不能全抄，要加上自己的一些假設。比如要畫柱狀圖該怎么做，要用Floyd 算法怎么辦，賽前不準備是沒有辦法在比賽中很好運用的，因此每個常用的算法都自己去編程實現(xiàn)一下。美國學生實踐能力較強，而中國學生擅長理論分析，所以我把編程放在了分析的后面是有中國特色的。我估計在前面說的五點也許會有三分之一的隊可以做到，而且可以做的很好，但是這一點上就需要真本事了，平時多努力，比賽發(fā)揮正常，這一點做好是沒有問題的。分析問題要認真一般競賽題目自己肯定沒有見過，而且我發(fā)現(xiàn)近些年來的賽題都不是書上哪個模型可以直接套成功的，很多根本就沒有固定的模型可以參考，所以分析問題不是一個去找書本的過程，依賴書本就意味著自己的思想被束縛起來。論文前面的結(jié)構(gòu)一般都不會變，后面可以按照實際情況來安排，省略的部分可以有結(jié)果說明、靈敏度分析、其他模型、模型擴展、優(yōu)缺點分析等等，多看些優(yōu)秀論文就知道還有哪些形式了。論文寫作要正規(guī)論文一定要大致按照摘要、問題重述、模型假設、符號說明、問題分析、(建立、分析、求解模型)、模型檢驗、參考文獻、附錄等等的方式來寫。摘要至少需要琢磨兩個小時，不要輕視了它的重要性。重視摘要摘要是論文的門面，摘要寫的不好評委后面就不會去看了，自然只能給個成功參賽獎。也不要到第三天晚上才開始。不必分的太細，比如第一天做第一小題，第二天做第二小題，這樣反而會有壓力，一切順其自然。當然，最重要的還是三個隊員之間的討論和交流，同心協(xié)力，在整個比賽過程中形成一種良好的交流氛圍。最后一個是寫手，主要工作在于論文的寫作和潤色上。第二個是算手，顧名思義，主司計算方面的問題，比如編程計算一個微積分或者手工計算一條最優(yōu)路徑等。合作在競賽前就應當培養(yǎng)，比如一塊兒做模擬題什么的，充分利用每個人的優(yōu)點，也可以張三準備圖論，李四準備最優(yōu)化方法，然后幾天后大家一塊交流，這些都是可以磨合團隊之間的關系的。如果三個人都是自傲類型的人，也許每個人都非常強，但一旦合作，分歧就無法解決，做出來的就是一團糟，也就是說“三個諸葛亮頂不上一個臭皮匠”。在一個小組中，出現(xiàn)意見不一是非常正常的，如果一個隊意見完全一致，我想他們肯定不會拿獎。這些行為也許能夠騙過評委，也許可以因“此”而獲獎，但是這對他們將來是很不利的,希望能夠引起足夠的注意。數(shù)學建模大賽時間安排：發(fā)題時間：2014年9月12日至9月15日上午8點參加數(shù)學建模競賽的十大秘訣誠信是最重要的數(shù)學建模競賽是考查學生研究能力和實踐能力的一場綜合性比賽，有很多方面的知識和能力可以考查，但其中我覺得最重要的是誠信。但是不得與隊外任何人員（包括在網(wǎng)上）討論，否則按舞弊處理。沒有人會去當面問你解題的思路，我們唯一能做的就是把自己的思路想法用精煉的文字表達出來，這也鍛煉了我對人處事的方式，以前總會想差不多就可以了，不去追求理解事物的本質(zhì)，但建模不允許我們這么做，任何問題都要求我們刨根問底，對題目不理解何來的思路可循？單純從快遞的運輸方面舉例來說，如果讓我們設計一種最快、最低廉的運送方案，大多數(shù)人會考慮到運輸設備的調(diào)用、運輸路線的選擇、接受地點的設置等方面，但對于從建模走過的人來說，我們會考慮的更深一層，例如該選用什么運輸方式可以讓運費最低，可以結(jié)合當?shù)亟煌ㄇ闆r，利用單文件多種運輸方式結(jié)合進行遞送，通過對各種運輸方式了解后，在保證運送時間相當?shù)那闆r下，選用最低費用的運輸方式，當然得結(jié)合實際情況。作為一名?？粕?，我知道自己相對于別人起跑線低，所以進入建模隊后以嚴格的紀律來要求自己，別人懂的我得懂，別人不懂的我也要弄懂，不為別的，只因為要做就要做最好！我雖在有些方面較強于別人，但我上課時還是認真聽取老師的講解，世上沒有相同的人，每個人的想法思路也不可能完全相同，何不把別人的借鑒過來為己所用，多一個思路就證明多一條出路，多一條出路解題時分析題目的能力自然會比別人想的全面！所以在有些時候我還是把自己的思路講給同學們參考，一起討論解題的最好辦法！記得高三班主任在送我上大學的時候說過“不論什么時候多從別人的角度出發(fā)，凡事不要只為自己，你有足夠的能力去做好任何事，多從事物的本身出發(fā)去考慮，要不做就不要做，但做就要做最好，以后的一切你自己把握！”擔任過班長、學習委員、各科課代表的我曾對大學的錄取不屑一顧，是人才總有發(fā)揮的地方，不論我的選擇怎樣家人、老師總會支持我。第一篇：全國大學生數(shù)學建模經(jīng)驗總結(jié)全國大學生數(shù)學建模經(jīng)驗總結(jié)我堅信:只有想不到的，沒有做不到的！我是一名渝州學院大二學生，2010年加入學院建模隊，2011年9月參加了全國大學生數(shù)學建模競賽，獲得江西省二等獎，雖然接觸建模時間不是很長，但建模給我?guī)淼膮s很多。建模對很多人來說是很模糊的東西，但作為一名建模人就應該擔任起對建模的責任。人生是用來闖的，不做錯事是不可能的，但做錯事后我會勇敢承認，人無圣賢，孰能無過！加入建模隊后我認識到，不是任何錯誤都可以犯的，也許某步棋沒走對，那滿盤就盡輸了！所以不論每次訓練我都警告自己失誤不是每個人都犯得起的，建模建的是我們的思維，我們分析問題的能力，處理問題的方法，文字的表達能力?？傊?，建模讓我從另一個方面看世界，能讓我更深入的分析理解問題，以致讓我用最好的方法進行處理！要做就做最好，不論什么時候只要確立了目標就要堅持到底！第二篇：全國大學生數(shù)學建模大賽經(jīng)驗總結(jié)比賽須知：比賽期間參賽隊員可以使用各種圖書資料、計算機和軟件，在國際互聯(lián)網(wǎng)上瀏覽。比賽期間不能大聲喧嘩，不能影響別的隊。我感到中國在這方面的教育還遠遠不夠，我知道有很多同學寫論文并不是實事求是地去做，而是編造數(shù)據(jù)、修改結(jié)論，明明自己沒法編程實現(xiàn)卻硬說自己做出來了，還編了一些數(shù)據(jù)。團隊合作是能否獲獎的關鍵在三天的比賽中，團隊交流所占用的時間可能會超過一半。出現(xiàn)分歧的時候應當如何解決是很關鍵的，甚至直接決定你是否可以獲獎，我的建議是“妥協(xié)”，這似乎是個貶義詞，但我的意思是說不要總認為自己的觀點是正確的，多聽聽別人的觀點，在兩者之間謀求共同點。我奉勸這樣的話最好別組成一隊了。通常在比賽時，三個人的分工是明確的，一個是領軍人物，主要是構(gòu)建整個問題的框架并提出有創(chuàng)意的idea，自然其他部分比如論文寫比如程序設計比如計算他也能參加，應該算是一名全能型的人物。優(yōu)秀的團隊算手一般會精通(是精通不是入門)一個軟件的應用，比如C比如MATLAB比如LINGO。好的論文要讓人一眼就明了其中的意思，所以寫手的工作還是需要一定的技巧的。時間和體力的問題競賽中時間分配也很重要，分配不好可能完不成論文，所以開始時要大致做一下安排。開始階段不忙寫作，可以將一些小組討論的要點記錄下來，不要太工整，隨便寫一下，到第三天再開始寫論文也不遲的。另外要說的就是體力要跟上，三天一般睡眠只有不到10 個小時，所以沒有體力是不行的，建議是賽前熬夜編程幾次，既訓練了自己的建模能力，也達到了訓練體力的目的，賽前鍛煉身體我覺得沒什么用處，多熬夜就行了，但比賽前一天可不許熬。摘要首先不要寫廢話，也不要照抄題目的一些話，直奔主題，要寫明自己怎樣分析問題，用什么方法解決問題，最重要的是結(jié)論是什么要說清楚，在中國的競賽中結(jié)論如果正確一般得獎是必然的，如果不正確的話評委可能會繼續(xù)往下看，也可能會扔在一邊，但不寫結(jié)論的話就一定不會得獎了，這一點不比美國競賽，所以要認真寫。很有必要多看看優(yōu)秀論文的摘要是如何寫的，并要作為賽前準備的內(nèi)容之一。一篇論文結(jié)構(gòu)上如果失敗的話，比賽也一定不會成功，一般初評會先淘汰一些結(jié)構(gòu)失敗的文章，如果論文沒有好的結(jié)構(gòu)，內(nèi)容再好也沒有用。附錄可以貼一些算法流程圖或比較大的結(jié)果或圖表等等?？梢酝耆凑兆约旱姆治鋈ネ瓿桑綍r練習的時候?qū)W習的是一種方法，通過以前學到的方法來解決，不是套用書本來解決，沒有模型套怎么辦，只有靠自己去實際分析。編程求解是重要手段美國競賽時，美國學生中的論文很多是編程數(shù)據(jù)的說明，比如99 年A 題行星撞地球那題，他們也能夠模擬出撞擊后果，這對我們來說簡直是不可思議的。數(shù)學建模競賽特別強調(diào)計算機編程解決實際問題的能力，最近幾年尤其強調(diào)，編程方面的能力不是一朝一夕可以練成的，需要長期刻苦的訓練，常用的工具有MATLAB、Mathematica、C/C++ 等等，一個人只需要會一門語言就行了，但需要精通它。模型的假設與模型的建立評委看完摘要后緊接著就是看模型假設了，有一個萬能的方法就是可以抄題目中可以作為假設的幾句話，這樣會給人留下好的印象，畢竟說明你審題了。一般假設用文字描述就行了，最好不要太具體了，一些重要參數(shù)不要被定死只能取某些值，否則會讓人感覺論文的局限性較強。那么多的試卷，評委不可能順著你的公式一直推下去，但你要寫得顯得有數(shù)學修養(yǎng)才行。MATLAB 編程之所以受到青睞是因為MATLAB 提供的圖形處理能力很強大。其他其他內(nèi)容還是有很多的，說也說不完，挑幾個重要的講。還有就是論文寫作中靈敏度分析不要寫太多，大致說明一下就可以了，不要喧賓奪主。第三篇：2014全國大學生數(shù)學建模競賽