機電一體化-全自動洗衣機控制技術(shù)-展示頁
2024-12-18 03:51本頁面
【正文】 量及臟污的程度來編程。全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了歐姆龍 CJ1M系列 PLC的特點，對按鈕，電磁閥，開關(guān)等其它一些輸入 /輸出點進行控制，實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化，并實現(xiàn)了多臺控制。 摘 要 ： 根據(jù)全自動洗衣機的工作原理，利用可編程控制器 PLC實現(xiàn)控制，說明了 PLC控制的原理方法，特點及控制洗衣機的特色。通過本系統(tǒng)的設(shè)計，對歐姆龍 CJ1M系列 PLC的特點有了深入的理解。由于每遍的洗滌，排水，脫水的時間由 PLC內(nèi)計數(shù)器控制，所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間。只要稍作改變，就可以設(shè)計出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物，輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標準洗滌程序，充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電用品的個性。 CXProgrammer 目錄 摘要 ?????????????????????????1 目錄 ?????????????????????????3 第一章 緒論 ???????????????????????4 概論 ????????????????????????4 PLC 的定義 ????????????????????4 PLC 的特點 ??????????????????????4 高可靠性 ?????????????????????5 應(yīng)用靈活，使用方便 ???????? ????????5 面向控制過程的編程語言，容易掌握 ?????????5 PLC 的分類 ??????????????????????5 小型 PLC?????????????????????5 中型 PLC?????????????????????6 大型 PLC?????????????????????6 PLC 的主要技術(shù)指標 ??????????????????6 存儲器容量 ????????????????????6 輸入 /輸出點數(shù) ???????????????????6 掃描時間 ?????????????????????6 指令種類和數(shù)量 ??????????????????6 內(nèi)部寄存的種類和數(shù)量 ???????????????7 擴展能力 ?????????????????????7 智能模塊的種類和數(shù)量 ???????????????7 第二章 PLC 的結(jié)構(gòu) ????????????????????8 PLC 的基本結(jié)構(gòu) ?????????? ?????????8 整體式的結(jié)構(gòu) PLC??????????????????8 模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC??????????????????8 PLC 各組成部分介紹 ?????????????????9 基本指令 ??????????????????????10 第三章 PLC 的工作原理 ??????????????????11 循環(huán)掃描技術(shù) ????????????????????11 PLC 的輸入 /輸出的響應(yīng)時間 ??????????????12 第四章 PLC 的控制系統(tǒng)設(shè) 計原則和設(shè)計步驟 ?????????14 設(shè)計原則 ??????????????????????14 設(shè)計步驟 ??????????????????????14 第五章 PLC 的硬件知識 ??????????????????16 PLC 的模塊介紹 ???????????????????16 FX2N PLC 的硬件系統(tǒng)構(gòu)成 ???????????????18 第六章 課程設(shè)計 PLC 全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 ???????20 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計要求 ???????????20 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的 PLC 選型和資源配置 ??????21 全自動洗衣機控制系統(tǒng)程序設(shè)計和調(diào)試 ?????????22 全自動洗衣機控制 PLC 程序 ??????????????24 設(shè)計小結(jié) ??????????????????????32 第七章 參考文獻 ?????????????????????33 第一章 緒論 首先介紹一下可編程控制器（ PLC）和 PLC控制系統(tǒng)的基本知識，包括 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展、特點、技術(shù)指標、基本結(jié)構(gòu)、工作原理及 PLC 控制系統(tǒng)等相關(guān)知識。它以微處理器為核心，用編寫的程序進行邏輯控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入 /輸出來控制機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標準化，國際電工委員會（ IEC）先后頒布了 PLC標準的草案第一、二、三稿，并在 1987 年作了如下的定義： “ 可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。可編程控制器及基有關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充基其功能的原則設(shè)計的。在具體的國內(nèi)工業(yè)應(yīng)用中，由于它不是針對某一具體的工業(yè)應(yīng)用，因此它的硬件應(yīng)根據(jù)實際需要來進行配置，其軟件則根據(jù)控制要求 進行編寫。 PLC 的高可靠性主要表現(xiàn)在硬件和軟件兩個方面： （ 1）在硬件方面，由于采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源，并且對選用的器件進行嚴格的篩選，加上合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，最后加固、簡化安裝，因此 PLC 具有很強硬的抗振動沖擊性能；無觸點的半導(dǎo)體電路來完成大量的開關(guān)動作，就不會出現(xiàn)繼電器系統(tǒng)中的器件老化、脫焊、觸點電弧等問題；所有的輸入 /輸出接口都采用光電隔離措施， 使外部電路和 PLC內(nèi)部電路能有效的進行隔離； PLC 模塊式的結(jié)構(gòu)，可以在其中一個模塊出現(xiàn)故障時迅速地判斷出故障的模塊并進行更換，這樣就能盡量的縮短系統(tǒng)的維修時間。 、使用方便 模塊化的 PLC 設(shè)計，使用戶能根據(jù)自己系統(tǒng)的大小、工藝流程和控制要求等來選擇自己所需要的 PLC模塊并進行資源配置和 PLC 編程。 ，容易掌握 PLC 的編程語言采用繼電器控制電路的梯形圖語言，清晰直觀。 1． 3 PLC 的分類 小型 PLC 連接開關(guān)量 I/O模塊、模擬量 I/O 模塊以及其它各種特殊功能模塊，能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術(shù)運算、數(shù) 輸入 /輸出點數(shù)在 128 點以下的 PLC 稱為小型 PLC。 PLC 輸入 /輸出點數(shù)在 128512點之間的 PLC 稱為中型 PLC。 PLC 輸入 /輸出點數(shù)大于 512 的 PLC 稱為大型 PLC。另外大型 PLC還可以采用三 CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機器具有更高的可靠性。程序存儲器容量大小決定了用戶所能編寫程序的長度。 /輸出點數(shù) 輸入 /輸出點數(shù)是 指根據(jù)工業(yè)系統(tǒng)控制要求所得到的對應(yīng)于 PLC 的
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